TRANSFORMADA DE LAPLACE

Dada la función real F (t) definida en el intervalo [ 0 , ∞ ⟩ , se define:

∞
Transformada de Laplace de F (t)
L [ F (t) ] =∫ e
−st
F ( t ) dt
0

I. Calcular la Transformada
de Laplace de la funciones que se indican:
1. F ( t )=1
2. F ( t )=cos (at)

F (t ) f (s )
1 1
s>0
s
t n∈Z
n
n!
s>0
s n+1
e at 1
s>a
s−a
Sen(at ) a
s>0
s + a2
2

cos (at) s
s>0
s + a2
2

Senhat a
s>|a|
s −a 2
2

Coshat s
s>|a|
s −a 2
2

√
−1
2 π s>0
t
s

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1. LINEALIDAD:
Teorema: Si L [ F (t) ] =f ( s) y L [ G( t) ] =g( s), entonces:
L [ c 1 F ( t ) +c 2 G(t ) ]=c 1 L [ F ( t ) ] + c 2 L [ G(t ) ]

Corolario:

L−1 [ c 1 f (s )+ c 2 g( s)] =c1 L−1 [ f (s) ] + c 2 L−1 [ g (s ) ]

Ejemplo Nº 03. Calcular la Transformada de Laplace de:

F ( t )=4 sen 6 t+2 t 5 −7 e−2 t +9

Ejemplo Nº 04. Calcular la Transformada de Laplace inversa de:

f ( s )= 2
s
=
1 s
− 2
s
( s + 9 ) ( s +4 ) 5 s + 4 s + 9
2 2 ( )
 2. TRASLACIÓN I
Teorema: Si L [ F (t ) ] =f (s) ⇰ L [ e at F (t )] =f ( s−a)

Corolario:

Si L−1 [ f ( s) ] =F (t) ⇰ L−1 [ f ( s−a) ] =e at L−1 [ f (s) ]

Ejemplo Nº 05. Calcular la Transformada de Laplace de:

F ( t )=e 4 t t 2
Ejemplo Nº 06. Calcular la Transformada de Laplace inversa de:
1
f ( s )=
√2 s +3
3. TRASLACIÓN II
Teorema: Si F ( t )=μa ( t ) G(t−a) ˄ L [ G(t) ] =g(s), entonces:
L [ F ( t ) ]= L [ μa ( t ) G(t −a) ]=e L [ G(t ) ]
−as

Corolario:
L−1 [ e−as g(s) ] =L−1 [ e−as L [ G(t) ] ]=¿ μa ( t ) G(t−a)
Ejemplo Nº 07: Calcular la transformada de Laplace de la función:

{
0 si t ≤1
F ( t )= 2t −2 si 1<t ≤ 2
4−t si2<t ≤ 4
0 sit >4
Solución
F ( t )=2 ( t−1 ) μ1 ( t )−3 ( t−2 ) μ2 ( t )+(t−4 )μ 4 ( t )
L [ F (t) ] =L [ 2 ( t−1 ) μ1 ( t )−3 ( t−2 ) μ 2 ( t )+(t−4)μ 4 ( t ) ]
¿ 2 L [ ( t−1 ) μ1 ( t ) ]−3 L [ ( t−2 ) μ2 ( t ) ]+ L [( t−4) μ4 ( t ) ]
Ejemplo Nº 08: Calcular la transformada de Laplace de la función:
F (t )

Solución
1 3 3 1
F ( t )= ( t −1 ) μ 1 ( t )− ( t−3 ) μ3 ( t ) +2 ( t−4 ) μ 4 ( t )− (t−5 ) μ5 ( t )+ ( t −7 ) μ7 ( t )
2 2 2 2

4. LA TRANSFORMADA DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIÓN:

L [ F (t) ]=s L [ F(t ) ] −s
(n) n n−1 n −2 ' n−3 '' (n−1)
F ( 0 )−s F ( 0 )−s F ( 0 )−…−F ( 0)
CASOS PARTICULARES:
 Si n=2:
L [ F ' ' (t) ] =S 2 L [ F(t ) ] −SF ( 0 )−F ' (0)
Si n=1:

L [ F '(t ) ] =S L [ F(t ) ] =−F (0)

Ejemplo Nº 09 Hallar la transformada de Laplace de:

2
F ( t )=sen (4 t )

Ejemplo Nº 10 Hallar la transformada de Laplace de:

F ( t )=t sen 6 t

'
Ejemplo Nº 11. Sujeto a las CI y ( 0 )=4 , y ( 0 )=2, resolver la EDO:
y ' ' +2 y ' + y=3 t e−t

5. LA TRANSFORMADA DE LA INTEGRAL DE UNA FUNCIÓN:

Si F es una función de orden exponencial en [ 0 , ∞ ⟩ y a ∈ R +¿¿, entonces:

[ ]
t a
1 1
L ∫ F ( x ) dx = L [ F (t) ] − ∫ F ( x ) dx
a s s 0
En general:

[ ]
t t
L ∫ …∫ F ( x ) dx … dx =¿
⏟
a a
n veces
a a t a t t
1 1 1 1
¿ n L [ F (t) ] − n ∫ F ( x ) dx− n−1 ∫ ∫ F ( x ) dx −… ∫ ∫ …∫ F ( x ) dx … dx
s s 0 s 0 o s⏟0 o 0
n−1 veces

Para nuestros propósitos hacemos a=0, así:

[ ]
L [ F (t ) ]
t t
L ∫ …∫ F ( x ) dx … dx =
⏟
n
0 0 s
n veces

Ejemplo Nº 12. Calcular:

[∫ ]
t
x
L e cos 3 x dx
0

Solución
s−1

[ ]
L [ e cos 3 t ] ( s−1 )2+ 9
t t
s−1
L ∫ e x cos 3 x dx = = = 2
0 s s s ( s −2 s+10 )
Ejemplo Nº 13. Calcular:
L [ et t ]
Solución
Primero calculamos:
 t

∫ x e x dx=t e t −e t +1
0

Así:

[ ]
t
L ∫ x e x dx = 1s L [ t e t ]
0

1
L [ t e −e + 1 ] = L [ t e ]
t t t
s
1
L [ t e ]=
t
, s>1
( s−1 )2
Ejemplo Nº 14. Calcular:

L−1
[ ( )]
s s +4
1
2
, s >1

Solución

L−1
[ 1
s ( s + 4)
2
=L−1
] [ ( )] [ ( )]
1 1
s s +4
2
1 1 2
=L−1 .
s 2 s 2+ 4
1
2
1
s [ 1
¿ L−1 L [ sen 2 t ] = L−1
2
L [ sen 2 t ]
s
=¿ ] [ ]
t
1
¿
20
∫ sen 2 x dx= 14 ( 1−cos 2 t )
6. MULTIPLICACIÓN POR t n:
Teorema:
n
d
Si L [ F (t ) ] =f (s) ⇰ L [ t F( t) ]=(−1 )
n
n( [
L F (t) ] )
n

ds
Corolario:

[ ]
n
d n
L−1 n
f (s) =(−1 ) t n L−1 [ f (s ) ]
ds
Ejemplo Nº 15. Calcular:
L [ t cost ]
2

Solución
2 s ( s −3 )
( )
2
d2 d2 s
L [ t cost ]=(−1 )
2
2
2
( L [ cost ] ) = 2 2
= 2 2
ds d s s +1 ( s +1 )
Ejemplo Nº 16. Calcular:
L [ t n−1 ]
Solución
d n−1
()
n −1
n−1 d 1
L [ t n−1 ] =(−1 )
n−1
( L [ 1 ] ) = ( −1 )
ds
n−1
ds
n−1
s
n−1 n−1 ( n−1 ) ! ( n−1 ) !
¿ (−1 ) . (−1 ) n
=
s sn

Ejemplo Nº 17. Calcular:

 L
−1

[ s
( s + 16 )
2 2
]
Solución
Calculando:
d
( 1
ds ( s2 +16 )2
=
−2 s
⇰
) s
=
−1 d 1
( s 2+16 ) ( s2 +16 ) 2 ds ( s2 +16 )
2 2 2
( )
Así:

L
−1

[ s
( s 2+ 16 )
2
] =
−1 −1 d
2
L
1
[(
ds ( s 2+ 16 )2
=
−1
2
( −1 ) . t L
−1

)]
2
1
s +16 [ ( )]
t
¿ sen 4 t
8
Ejemplo Nº 18. Calcular:

L−1 ln 1+
[ ( )] 4
s
2

Solución
Sea:
F ( s ) =ln 1+
( s4 ) ⇰ dsd ( F ( s))= −2s + s2+s4
2 2

Se sabe que:
L−1
[ d
ds ]
( F (s) ) =(−1 ) t L [ F (s) ]
−1

Para nuestro caso, tenemos:

L
−1
[ −2 2 s
+ 2
s s +4 ]
−1 4
=(−1 ) t L ln 1+ 2
s [ ( )]
Efectuando, se tiene:

L
−1
[ ( )]
ln 1+
4
s
2
=
2( 1−cos 2 t)
t
7. DIVISIÓN POR t n: Si

[ ]
∞
F (t)
L [ F (t) ] =g ( s ) ⇰ L =∫ g ( x ) dx siempre que exista :
t s
F (t )
lim
t→∞ t

Ejemplo Nº 19. Calcular:

L
[
sen 4 t
t ]
Solución
Considerando que:
4 sen 4 t
L [ sen 4 t ]= ∧ lim =4
s +16 t → 0 t
2
Entonces:

[ ]
∞ ∞
sen 4 t 4 4 π −1 s
L =∫ 2 dx =lim ∫ 2 dx = −tan ( )
t s x + 16 b →∞ s x + 16 2 4

∴L
[ t ]
sen 4 t −1 s
=tan ( )
4
Nota:
−1 −1 π −1 −1 1
tan θ+ ctg θ= ∧ctg θ=tan ( )
2 θ