Dinámica - 59618

Alumno: Sandoval Alvarado Marco Antonio

Matricula: 202160289

Docente: Alejandro Palma Almendra

Sistemas de coordenadas
04/02/2023
 Coordenadas cartesianas:
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (sistema cartesiano) son un tipo
de coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la representación gráfica
de una relación matemática (funciones matemáticas y ecuaciones de geometría analítica),
o del movimiento o posición en física, caracterizadas por tener como referencia ejes
ortogonales entre sí que concurren en el punto origen. En las coordenadas cartesianas se
determinan las coordenadas al origen como la longitud de cada una de las proyecciones
ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. La denominación de 'cartesiano'
se introdujo en honor de René Descartes, quien las utilizó por primera vez de manera
formal.
El sistema en sí es un sistema bidimensional,
que se denomina plano cartesiano. El punto
de intersección de las rectas, por definición,
considera como el punto cero de las rectas y
se conoce como origen de coordenadas. Al
eje horizontal o de las abscisas se le asigna
los números reales de las equis ("x"); y al eje
vertical o de las ordenadas se le asignan los
números reales de las yes ("y"). Al cortarse
las dos rectas, dividen al plano en cuatro
regiones o zonas, que se conocen con el
nombre de cuadrantes:

• Primer cuadrante "I": Región superior derecha

• Segundo cuadrante "II": Región superior izquierda
• Tercer cuadrante "III": Región inferior izquierda
• Cuarto cuadrante "IV": Región inferior derecha
La ecuación del eje x es y=0, y la del y eje es x=0, rectas que se cortan en el origen , cuyas
coordenadas son . Se denomina también eje de las abscisas al eje , y eje de las ordenadas al
eje .
Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los
ejes y de módulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posición del punto A se define
respecto del origen con las componentes del vector OA.

La posición del punto A será:

La distancia entre dos puntos cualesquiera vendrá dada por la expresión:

Un vector cualquiera AB se definirá restando, coordenada a coordenada, las del punto de

origen de las del punto de destino:
 Coordenadas normal y tangencial:
Se define el sistema de referencia propio o intrínseco para cada punto de
la trayectoria como un sistema de coordenadas formado por dos ejes:

• Eje tangente: Su dirección es tangente a la trayectoria y el sentido positivo será el

de la velocidad en ese punto. Se define por el vector unitario
• Eje normal: Su dirección es perpendicular a la trayectoria y el sentido positivo será
el que se dirige al centro de curvatura de la trayectoria. Se define por el vector
unitario

Este sistema de referencia es el que se usa para "observar" los cambios del vector
velocidad en módulo y dirección.

Se definen las componentes intrínsecas de la aceleración como la descomposición del

vector aceleración en los ejes intrínsecos.

• A la componente que se proyecta sobre el

eje tangente se le llama componente
tangencial y es la responsable del cambio
del módulo de la velocidad.
• A la que se proyecta sobre el eje normal se
le llama componente normal o
componente centrípeta y es la
responsable de la dirección de la
velocidad.

Se puede expresar la aceleración en función de sus

componentes en la forma:

Donde:

• : Es el vector aceleración en un punto determinado

• : Son los vectores aceleración tangencial y normal y sus

respectivos módulos.
• : Son los vectores unitarios en las direcciones del eje tangente y del eje
normal respectivamente
El módulo de la aceleración puede calcularse como:

La importancia de estos vectores es analizar separadamente su influencia:

1. La aceleración tangencial es la responsable de las variaciones en la rapidez. Si la

aceleración tangencial apunta en el sentido de la velocidad (o sea del
desplazamiento), la rapidez aumenta, caso contrario, disminuye.

2. La aceleración normal o centrípeta es la responsable de las variaciones en la

dirección del vector velocidad. Es la que “hace girar” la trayectoria. Siempre que la
trayectoria sea curvilínea, es porque hay aceleración normal.

Ambos se obtienen con proyecciones vectoriales, uno sobre la dirección tangente a la

trayectoria, el otro sobre la dirección normal y apuntando hacia el centro de curvatura.

Y estas aceleraciones se llaman intrínsecas porque están expresadas justamente en dos ejes
del sistema de coordenadas intrínseco.
 Coordenadas polares:

Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas alterno al sistema cartesiano.

Las coordenadas polares tienen la forma (r, θ), en donde, r es la distancia desde el origen
hasta el punto y θ es el ángulo formado con respecto al eje x.

Este sistema de coordenadas puede resultar más conveniente en el cálculo de las

ecuaciones de movimiento de varios sistemas mecánicos. Muchas veces tenemos objetos
que se mueven en círculos y el uso de coordenadas polares puede simplificar las
ecuaciones usadas.

Usando el diagrama, fácilmente podemos ver que el componente x es encontrado usando

el coseno del ángulo y el componente y es encontrado usando el seno del ángulo:

x=r cos(θ)

y=r sin(θ)

Usando el triángulo rectángulo, podemos ver que r es igual a la hipotenusa y x, y son los
catetos. Entonces, podemos usar el teorema de Pitágoras para encontrar el valor de r:

Encontramos al ángulo θ usando la tangente inversa:

Una recta no vertical que pasa por el origen tiene ecuación cartesiana

que se traduce en coordenadas polares a:

La forma general de las coordenadas polares es la siguiente: