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Coordenadas

cartesianas
tipo de coordenadas ortogonales usadas
en espacios euclídeos

Las coordenadas cartesianas o


coordenadas rectangulares (sistema
cartesiano) son un tipo de coordenadas
ortogonales usadas en espacios
euclídeos, para la representación gráfica
de una relación matemática, movimiento o
posición en física, caracterizadas por
tener como referencia ejes ortogonales
entre sí que concurren en el punto de
origen. En las coordenadas cartesianas se
determinan las coordenadas al origen
como la longitud de cada una de las
proyecciones ortogonales de un punto
dado sobre cada uno de los ejes. La
denominación de 'cartesiano' se introdujo
en honor de René Descartes, quien las
utilizó por primera vez de manera formal.
Tres ejemplos de coordenadas asignadas
a tres puntos diferentes (verde, rojo y azul),
sus proyecciones ortogonales sobre los
ejes constituyen sus coordenadas
cartesianas y el origen de coordenadas
(0,0) en magenta.

Sistema de coordenadas cartesianas con


un círculo de radio 2 centrado en el origen
marcado en rojo. La ecuación de un círculo
es (x - a)2 + (y - b)2 = r2 donde a y b son las
coordenadas del centro (a, b) y r es el
radio.

Las coordenadas cartesianas se usan por


ejemplo para definir un sistema cartesiano
o sistema de referencia respecto ya sea a
un solo eje (línea recta), respecto a dos
ejes (un plano, siendo así un sistema
bidimensional) o respecto a tres ejes (en
el espacio), perpendiculares entre sí
(plano y espacio), que se cortan en un
punto llamado origen de coordenadas. En
el plano, las coordenadas cartesianas se
denominan abscisa y ordenada. La
abscisa es la coordenada horizontal y se
representa habitualmente por la letra x,
mientras que la ordenada es la
coordenada vertical y se representa por la
y.
Al cortarse las dos rectas, dividen al plano
en cuatro regiones o zonas, que se
conocen con el nombre de cuadrantes:

Primer cuadrante "I": Región superior


derecha
Segundo cuadrante "II": Región superior
izquierda
Tercer cuadrante "III": Región inferior
izquierda
Cuarto cuadrante "IV": Región inferior
derecha

El plano cartesiano se utiliza para


asignarle una ubicación a cualquier punto
en el plano. En la gráfica se indica el punto
+2 en las abscisas y +3 en las ordenadas.
El conjunto (2 , 3) se denomina "par
ordenado" y del mismo modo se pueden
ubicar otros puntos. El cuadrante tiene 4
puntos negativo y positivo ya que el lado
izquierdo se le llama negativo que es -x, -y
y lado derecho es positivo +x,+y.

Las coordenadas cartesianas son la base


de la geometría analítica, y proporcionan
interpretaciones geométricas
esclarecedoras para muchas otras ramas
de las matemáticas, como el álgebra
lineal, el análisis complejo, la geometría
diferencial, el cálculo multivariante, la
teoría de grupos y más. Un ejemplo
familiar es el concepto de gráfica de una
función. Las coordenadas cartesianas son
también herramientas esenciales para la
mayoría de las disciplinas aplicadas que
tratan con geometría, incluyendo
astronomía, física, ingeniería y muchas
más. Son el sistema de coordenadas más
comúnmente utilizado en gráficos por
ordenador, diseño asistido por ordenador y
otros procesamiento de datos
relacionados con la geometría.
Historia

Gráfica de una hipérbola y sus


asíntotas.

Se denominan coordenadas cartesianas


en honor a René Descartes (1596-1650), el
célebre filósofo y matemático francés que
quiso fundamentar su pensamiento
filosófico en el método de tomar un «punto
de partida» evidente sobre el que edificaría
todo el conocimiento.

Como creador de la geometría analítica,


Descartes también comenzó tomando un
«punto de partida» en esta disciplina, el
sistema de referencia cartesiano, para
poder representar la geometría plana, que
usa solo dos rectas perpendiculares entre
sí que se cortan en un punto denominado
«origen de coordenadas».

Tanto Descartes como Fermat utilizaron


un solo eje en sus tratamientos y tienen
una longitud variable medida en referencia
a este eje. El concepto de utilizar un par de
ejes se introdujo más tarde, después de
que La Géométrie de Descartes fuera
traducida al latín en 1649 por Frans van
Schooten y sus alumnos. Estos
comentaristas introdujeron varios
conceptos a la vez que intentaban aclarar
las ideas contenidas en la obra de
Descartes.[1] ​

El desarrollo del sistema de coordenadas


cartesianas jugaría un papel fundamental
en el desarrollo del cálculo por parte de
Isaac Newton y Gottfried Wilhelm
Leibniz.[2] ​La descripción del plano en dos
coordenadas se generalizó posteriormente
en el concepto de espacios vectoriales. [3] ​
.

Desde Descartes se han desarrollado


muchos otros sistemas de coordenadas,
como el coordenadas polares para el
plano, y el esféricas y el coordenadas
cilíndricas para el espacio tridimensional.

Plano cartesiano
Con un sistema de referencia conformado
por dos rectas perpendiculares que se
cortan en el origen , cada punto del plano
puede "nombrarse" mediante dos
números: (x, y), que son las coordenadas
del punto, llamadas abscisa y ordenada,
respectivamente, que son las distancias
ortogonales de dicho punto respecto a los
ejes cartesianos.
La ecuación del eje es , y la del eje
es , rectas que se cortan en el
origen , cuyas coordenadas son .

Se denomina también eje de las abscisas


al eje , y eje de las ordenadas al eje . Los
ejes dividen el espacio en cuatro
cuadrantes I, II, III y IV, en los que los
signos de las coordenadas alternan de
positivo a negativo (por ejemplo, las dos
coordenadas del punto A serán positivas,
mientras que las del punto B serán ambas
negativas).

Las coordenadas de un punto cualquiera


vendrán dadas por las proyecciones del
segmento entre el origen y el punto sobre
cada uno de los ejes.

Sobre cada uno de los ejes se definen


vectores unitarios (i y j) como aquellos
paralelos a los ejes y de módulo (longitud)
la unidad. En forma vectorial, la posición
del punto A se define respecto del origen
con las componentes del vector OA.
La posición del punto A será:

Nótese que la lista de coordenadas puede


expresar tanto la posición de un punto
como las componentes de un vector en
notación matricial.

La distancia entre dos puntos


cualesquiera vendrá dada por la expresión:

Aplicación del teorema de Pitágoras al


triángulo rectángulo ABC.
Un vector cualquiera AB se definirá
restando, coordenada a coordenada, las
del punto de origen de las del punto de
destino:

Evidentemente, el módulo del vector AB


será la distancia dAB entre los puntos A y B
antes calculada.

Espacio euclídeo
Si tenemos un sistema de referencia
formado por tres rectas perpendiculares
entre sí (X, Y, Z) (abscisa, ordenada y cota),
que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada
punto del espacio puede nombrarse
mediante tres números: (x, y, z),
denominados coordenadas del punto, que
son las distancias ortogonales a los tres
planos principales: los que contienen las
parejas de ejes YZ, XZ e YX,

respectivamente.

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y =


0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en ocho
octantes en los que, como en el caso
anterior, los signos de las coordenadas
pueden ser positivos o negativos.
La generalización de las relaciones
anteriores al caso espacial es inmediata
considerando que ahora es necesaria una
tercera coordenada (z) para definir la
posición del punto.

Las coordenadas del punto A serán:

y el B:

La distancia entre los puntos A y B será:


El segmento AB será:

Cambio del sistema de


coordenadas
Tanto en el caso plano como en el caso
espacial pueden considerarse tres
transformaciones elementales: traslación
del origen, rotación alrededor de un eje y
escalado.
Traslación del origen

Suponiendo un sistema de coordenadas


inicial S1 con origen en O y ejes x e y

y las coordenadas de un punto A dado,


sean en el sistema S1:

dado un segundo sistema de referencia S2


Siendo los centros de coordenadas de los
sistemas 0 y 0´, puntos distintos, y los ejes
x, x´; e y, y´ paralelos dos a dos, y las
coordenadas de O´, respecto a S1:

Se dice traslación del origen, a calcular las


coordenadas de A en S2, según los datos
anteriores, que llamaremos:

Dados los puntos O, O´ y A, tenemos la


suma de vectores:
despejando

Lo que es lo mismo que:

Separando los vectores por coordenadas:

y ampliándolo a tres dimensiones:


Rotación alrededor del origen

Dado un sistema de coordenadas en el


plano S1 con origen en O y ejes x e y:

y una base ortonormal de este sistema:


Un punto A del plano se representará en
este sistema según sus coordenadas:

Para un segundo sistema S2 de referencia


girado un ángulo , respecto al primero:

y con una base ortonormal:

Al cálculo de las coordenadas del punto A,


respecto a este segundo sistema de
referencia, girado respecto al primero, se
llama rotación alrededor del origen, siendo
su representación:
Hay que tener en cuenta que el punto y
son el mismo punto, ; se
emplea una denominación u otra para
indicar el sistema de referencia empleado.
El valor de las coordenadas respecto a
uno u otro sistema, sí son diferentes, y es
lo que se pretende calcular.

La representación de B1 en B2 es:

Dado que el punto A en B1 es:


con la transformación anterior tenemos:

Y, deshaciendo los paréntesis:

reordenando:

Como:

Tenemos que:

Como sabíamos:
Por identificación de términos:

Que son las coordenadas de A en B2, en


función de las coordenadas de A en B1 y
de .

Escalado

Sea un punto con coordenadas (x,y) en el


plano. Si se cambia la escala de ambos
ejes en un factor λ, las coordenadas de
dicho punto en el nuevo sistema de
coordenadas pasarán a ser:

El factor de escala λ no necesariamente


debe ser el mismo para ambos ejes.

Cálculo matricial
Siendo [T] la matriz de transformación y
cuyas filas son igualmente las
componentes de los vectores unitarios i ' y
j ' respecto de los originales i y j, o si se
prefiere, cuyas columnas son las
componentes de los vectores unitarios
originales en el sistema de referencia
rotado.
Nota: Las magnitudes vectoriales están en
negrita.

Véase también
Cuadrante Coordenadas
(geometría) polares
Anamorfosis Combinación
Base lineal

Base canónica Espacio vectorial

Base ortogonal Geodésica

Base ortonormal Independencia


lineal
Producto escalar
Producto mixto Sistema
Producto generador
tensorial Topología
Producto
vectorial

Referencias
1. Burton, 2011, p. 374.
2. Un recorrido por el cálculo, David
Berlinski.

3. Axler, Sheldon (2015). El álgebra lineal


bien hecha - Springer (https://zenodo.
org/record/4461746) . Undergraduate
Texts in Mathematics. p. 1. ISBN 978-
3-319-11079-0. doi:10.1007/978-3-
319-11080-6 (https://dx.doi.org/10.10
07%2F978-3-319-11080-6) .
«Cartesian Coordinate System» (http://w
ww.cut-the-knot.org/Curriculum/Calculu
s/Coordinates.shtml) . Cut the knot (en
inglés).
Weisstein, Eric W. «Sistema de
coordenadas» (http://mathworld.wolfra
m.com/CoordinateSystem.html) . En
Weisstein, Eric W, ed. MathWorld (en
inglés). Wolfram Research.
Weisstein, Eric W. «Coordenadas
cartesianas» (http://mathworld.wolfram.
com/CartesianCoordinates.html) . En
Weisstein, Eric W, ed. MathWorld (en
inglés). Wolfram Research.

Bibliografía adicional
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Gray, Jeremy J. (1998), Geometry (en
inglés), Cambridge: Cambridge
University Press, ISBN 978-0-521-59787-
6.
Burton, David M. (2011), The History of
Mathematics/An Introduction (en inglés)
(7th edición), New York: McGraw-Hill,
ISBN 978-0-07-338315-6.
Smart, James R. (1998), Modern
Geometries (en inglés) (5th edición),
Pacific Grove: Brooks/Cole, ISBN 978-0-
534-35188-5.
Descartes, René (1637), Le Livre Premier
de La Géométrie de Descartes (http://ww
w.bibnum.education.fr/geometrie/Le-Liv
re-Premier-de-La-G%C3%A9om%C3%A9t
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Descartes, René; Paul J. Oscamp
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Hilfsmittel des Ingenieurs (en alemán).
New York: Springer Verlag.
LCCN 67025285 (http://lccn.loc.gov/670
25285) .

Enlaces externos
Coordenadas cartesianas (http://descar
tes.cnice.mec.es/materiales_didactico
s/Coordenadas_cartesianas/Coordenad
as_cartesianas.htm) , explicación
interactiva (requiere java)
Proyecto didáctico para introducción al
plano cartesiano (http://neoparaiso.co
m/logo/plano-cartesiano.html) en
lenguaje de programación Logo.
Conversor de coordenadas: convierte
entre coordenadas polares, cartesianas
y esféricas. (http://www.random-science
-tools.com/maths/coordinate-converter.
htm)
Coordinates of a point (http://www.math
openref.com/coordpoint.html)
Herramienta interactiva para explorar
las coordenadas de un puntot
open source JavaScript class for 2D/3D
Cartesian coordinate system
manipulation (https://github.com/DanIsr
aelMalta/CoordSysJS)

Datos: Q62912
Multimedia: Cartesian coordinates (ht
tps://commons.wikimedia.org/wiki/Cat
egory:Cartesian_coordinates) /
Q62912 (https://commons.wikimedia.o
rg/wiki/Special:MediaSearch?type=ima
ge&search=%22Q62912%22)

Obtenido de
«https://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Coordenadas_cartesianas&oldid=153347609»
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