Clasificación de vectores

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos
vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

 Vectores libres: no están aplicados en ningún punto en particular.

 Vectores deslizantes: su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su
recta de acción.
 Vectores fijos o ligados: están aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos también a:

 Vectores unitarios: vectores de módulo unidad.

 Vectores concurrentes: sus rectas de acción concurren en un punto propio o
impropio (paralelos).
 Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero dirección contraria.
 Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de acción.
 Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de acción son coplanarias
(situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector

Componentes del vector.

Un vector en el espacio se puede expresar como una combinación lineal de

tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre sí que constituyen una base
vectorial.

En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por  ,  ,  ,

paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en
una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre paréntesis y separadas con
comas:

o expresarse como una combinación de los vectores unitarios definidos en la base

vectorial. Así, en un sistema de coordenadas cartesiano, será
Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, son las
componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son números reales.

Una representación conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector

columna o un vector fila, particularmente cuando están implicadas
operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notación, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

Operaciones con vectores

Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos
vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro
vector.

Método del paralelogramo.

Método del triángulo.

Método del paralelogramo

Este método permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer

gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes de ambos coincidan en un
punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y
de igual longitud, formando así un paralelogramo (ver gráfico a la derecha). El
resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen
común de ambos vectores.

Método del triángulo

Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro; es decir, el origen

de cada uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es
aquél que nace en el origen del primer vector y termina en el extremo del último.

Método analítico para la suma y diferencia de vectores

Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notación matricial sería

Conocidos los módulos de dos vectores dados,   y  , así como el ángulo θ que
forman entre sí, el módulo de   es:

La deducción de esta expresión puede consultarse en deducción del módulo de la

suma.

Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar.

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo módulo es el producto del
escalar por el módulo del vector, cuya dirección es igual a la del vector, o contraria a
este si el escalar es negativo.

Partiendo de la representación gráfica del vector, sobre la misma línea de su dirección

tomamos tantas veces el módulo de vector como indica el escalar.

Sean   un escalar y   un vector, el producto de   por   se representa   y se
realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notación matricial sería

Producto escalar
Artículo principal: Producto escalar
Producto vectorial
Artículo principal: Producto vectorial
Derivada de un vector

Dado un vector que es función de una variable independiente

Calculamos la derivada del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada

de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en módulo y dirección.

Con notación matricial sería

Veamos un ejemplo de derivación de un vector, partiendo de una función vectorial:

Esta función representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como
se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una
partícula y la función   representa el vector posición en función del tiempo t.
Derivando tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada del vector posición respecto al tiempo es la velocidad, así que esta

segunda función determina el vector velocidad de la partícula en función del tiempo,
podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la

partícula en cada instante. Si derivásemos de nuevo obtendríamos el vector
aceleración.

Ángulo entre dos vectores

El ángulo determinado por las direcciones de dos vectores   y   viene dado por:
Cosenos directores en el plano

En una base ortonormal, se llaman  cosenos directores  del

vector   = (x, y), a los cosenos de los ángulos que forma el
vector   con los vectores de la base.

Ejemplo

Determinar los  cosenos directores  del vector (1, 2).

Cosenos directores en el espacio

En una base ortonormal, se llaman  cosenos directores  del

vector   = (x, y, z), a los cosenos de los ángulos que forma el
vector   con los vectores de la base.
 Ejemplo

Determinar los  cosenos directores  del vector (1, 2, −3).

Conversión de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo θ sobre el eje x, y su

distancia r al centro de coordenadas, se tiene:

[editar]Conversión de coordenadas rectangulares a polares

 Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se
tiene que la coordenada polar r es:

 (aplicando el Teorema de Pitágoras)

Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos

casos:

 Para r = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

 Para r ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un
intervalo de tamaño 2π. Por convención, los intervalos utilizados
son [0, 2π) y (−π, π].

Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes

fórmulas (arctan denota la inversa de la función tangente):

Relación con las coordenadas cartesianas

Coordenadas cilíndricas y ejes cartesianos relacionados.

Teniendo en cuenta la definición del ángulo φ, obtenemos las siguientes relaciones

entre las coordenadas cilíndricas y las cartesianas:

Líneas y superficies coordenadas

Las líneas coordenadas son aquéllas que se obtienen variando una de las
coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilíndricas,
éstas son:

 Líneas coordenadas ρ: Semirrectas horizontales partiendo del eje Z.

 Líneas coordenadas φ: Circunferencias horizontales.
 Líneas coordenadas z: Rectas verticales.
Las superficies coordenadas son aquéllas que se obtienen fijado
sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema
son:

 Superficies ρ=cte.: Cilindros rectos verticales.

 Superficies φ=cte.: Semiplanos verticales.
 Superficies z=cte.: Planos horizontales.

Las líneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares

dos a dos en cada punto. Por ello, éste es un sistema ortogonal.

Base coordenada

A partir del sistema de coordenadas cilíndricas se puede definir una base

vectorial en cada punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las
líneas coordenadas. Esta nueva base puede relacionarse con la base
fundamental de las coordenadas cartesianas mediante las relaciones

e inversamente

En el cálculo de esta base se obtienen

los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas

cilíndricas se obtiene que la expresión del
vector de posición en estas coordenadas
es

Nótese que no aparece un

término  . La dependencia en
esta coordenada está oculta en los
vectores de la base.

Efectivamente:
Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unívoca  entre las coordenadas

cartesianas y las esféricas, definidas por las relaciones:

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje  ,

donde x2 + y2 = 0, en el cual φ, no está definida. Además, φ no es continua en ningún
punto   tal que  .

La función inversa F − 1 entre los dos mismos abiertos puede escribirse en términos de
las relaciones inversas:

Coordenadas esféricas y ejes cartesianos relacionados.

Relación con las coordenadas cilíndricas

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esféricas, está el de
las coordenadas cilíndricas, que se relaciona con el de las esféricas por las relaciones

y sus inversas

Vectores y fuerza neta
Con frecuencia, sobre un cuerpo actúan simultáneamente varias fuerzas. Puede
resultar muy complejo calcular por separado el efecto de cada una; sin embargo, las
fuerzas son vectores y se pueden sumar para formar una única fuerza neta o
resultante (R) que permite determinar el comportamiento del cuerpo