I.

Objetivo General: aplicará los conocimientos del análisis vectorial y

ubicará experimentalmente dos vectores de posición en un sistema de
coordenadas tridimensionales o en el espacio.
Objetivo (Competencia): Está competencia pretende desarrollar el pensamiento
científico en los alumnos a través de la observación, la experimentación, el análisis
y la argumentación, promoviendo el uso de habilidades necesarias para llevar
acabo la aplicación de los conocimientos, adquiridos teórica y experimentalmente,
en situaciones reales.
II. Objetivos específicos

1. Transformará coordenadas polares a coordenadas cartesiana.

2. Aplicará los conceptos de coseno directores
3. Determinará teórica y experimentalmente la distancia entre dos puntos
4. Determinará teórica y experimentalmente el ángulo que se formará entre
dos vectores
5. Desarrollará las habilidades visuales y conceptuales para la representación
y ubicación de dos vectores de posición en el espacio
 VECTORES DE POSICIÓN
Las leyes de la Mecánica de Newton, así como otras leyes de la física hasta
donde hoy se conoce, tienen dos propiedades llamadas: Simetría frente a
traslación de ejes y Simetría frente a rotación de ejes. Estas propiedades son tan
importantes que permitieron desarrollar el “Análisis Vectorial”.
La importancia que tienen los vectores para la física es que a través de ellos se
representa las magnitudes vectoriales; lo cual permite una mejor descripción y
comprensión para representar las ecuaciones de los modelos matemáticos de los
fenómenos físicos y de los problemas geométricos. Los vectores son utilizados
para resolver sistemas de ecuaciones. Cualquier problema medianamente
complejo de ingeniería puede convertirse a un sistema de ecuaciones, que
mediante cálculo vectorial puede resolverse. Dentro de la ingeniería mecánica, el
cálculo vectorial se usa mucho en problemas de dinámica y cinemática de
mecanismos. Es decir, para analizar el movimiento (velocidades, aceleraciones,
etc.) de cada uno de los elementos que forman cualquier mecanismo. Por ejemplo,
cuando caminamos, describimos sumas de vectores en los que los vectores son
sumas de distancias con cierta dirección y sentido, al andar en un automóvil, las
distintas velocidades a las que andamos son distintos vectores, cuando dos
personas están en un sube y baja en donde sus vectores tienen la misma
dirección, pero distinto sentido, al abrir una puerta vemos sumas de vectores,
primero para girar la manilla, luego para abrirla. A fin de cuentas, cualquier cosa a
la cual le puedas asignar un número o una magnitud y a la vez asignarle una
dirección (y un sentido) es un vector. Todas las cantidades importantes de la física
se pueden clasificar en dos tipos; escalares y vectoriales.
Cantidad Escalar: es una cantidad física que se caracterizan mediante un
número real y una unidad de medida. Podemos decir que poseen un módulo, pero
que carecen de dirección. Su valor puede ser independiente del observador.
Ejemplos de cantidades escalares son longitud, tiempo, masa, temperatura, calor,
etc.
Cantidad Vectorial: es una cantidad física que queda caracterizada por una
magnitud (intensidad o módulo), una dirección y un sentido. En un espacio
euclidiano, de no más de tres dimensiones, un vector se representa
geométricamente mediante un segmento de recta con dirección, las cuales
pueden ser positivas o negativas. Ejemplos de esta cantidad vectorial son: la
velocidad, la aceleración, la fuerza, la corriente eléctrica, el desplazamiento, etc.
En mecánica clásica también el campo electrostático se considera un vector; sin
embargo, de acuerdo con la teoría de la relatividad esta magnitud, al igual que el
campo magnético, debe ser tratada como parte de una magnitud tensorial.
Cantidad tensorial, son las que caracterizan propiedades o comportamientos
físicos modelizables mediante un conjunto de números que cambian
tensorialmente al elegir otro sistema de coordenadas asociado a un observador
con diferente estado de movimiento o de orientación. Un ejemplo de magnitud
tensorial es los “esfuerzos” en un sólido. Cuando se aplica una fuerza en una
dirección resulta una deformación que puede ir en una dirección diferente. Por
tanto, necesitamos la información de la dirección y sentido de los dos, fuerza y
deformación, por lo que no nos basta con una magnitud vectorial.
Un vector es un segmento de recta dirigido, caracterizado por tener un origen, un
módulo, una dirección y un sentido. Los vectores se pueden representar
geométricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en planos
bidimensionales o tridimensionales. Por lo tanto, los puntos del plano o en el
espacio quedan determinados por 2 o 3 coordenadas, respectivamente. El
módulo corresponde a la longitud del segmento, su dirección está determinada
por la de la recta a la que pertenece y su sentido por la punta de la flecha. Al
origen del vector se le llama comúnmente como punto de aplicación del vector.
[ CITATION Fab15 \l 2058 ]

Representación gráfica: un vector se representa

como una flecha ubicada en un eje de coordenadas
(x, y, z).

Representación analítica: todo vector se puede

expresar como la suma de otros vectores que sirven de
patrón o referencia. Estos vectores reciben el nombre de
vectores unitarios ya que su módulo vale 1 (módulo
unitario).
Representación algebraica: para representar vectores algebraicamente se
necesita un sistema de referencia (también llamado sistema de coordenadas o
base). Cualquier vector del espacio de tres dimensiones se puede escribir en
función de tres vectores independientes que son una base de ese espacio.
Un vector posición, es un vector que representa la posición de un punto en el
espacio con respecto a un origen; también representa la distancia que separa
dichos puntos. El vector posición OP une el origen de coordenadas (0,0) con un
punto P del espacio. Su expresión, en coordenadas cartesianas: r⃗ =xi⃗ +yj⃗ +zk⃗ 

donde:
  r⃗: es el vector de posición

 x, y, z: Son las coordenadas del vector de posición

 i⃗, j⃗, k⃗  :Son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes OX, OY y

OZ respectivamente
La unidad de medida de la posición en el Sistema Internacional es el metro
[m]. Como todo vector, el vector posición en Física cuenta con módulo,
dirección y sentido. El módulo del vector posición es la distancia que separa al
cuerpo del origen del sistema de referencia.

AB mide 3, por Un vector unitario es aquél que tiene módulo

lo que: 1 y son importantes porque constituyen un
buen modo de describir un sentido en el plano
o en el espacio (hay infinitos vectores con una
dirección y un sentido dado, pero solo uno de
ellos es unitario). Para hallar un vector unitario
Y su módulo: a partir de cualquier vector, hay que dividir
este último por su módulo.
Un vector unitario puede emplearse para
definir el sentido positivo de
cualquier eje. Así, para los
ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k.
Sistemas de Coordenadas
Un sistema de coordenadas es un
conjunto de valores y puntos que
permiten definir unívocamente la
posición de cualquier punto de un
espacio euclídeo, las más empleadas son las siguientes.
Coordenadas rectangulares o cartesianas: Un sistema
de coordenadas cartesianas se define por dos ejes
ortogonales en un sistema bidimensional y tres ejes
ortogonales en un sistema
tridimensional, que se cortan en el origen 0. La
posición de un punto p en el plano queda
determinada mediante una pareja de números reales
(x, y).
Las coordenadas polares de un punto se
representan mediante una distancia r y un ángulo θ.
 Donde la distancia r se mide desde el origen hasta el punto definido
por coordenadas cartesianas (x,y), y θ se mide a partir del eje
positivo x, en sentido contrario al recorrido de las manecillas del
reloj. P (r, θ)
Las coordenadas cilíndricas, son una extensión de las
coordenadas polares a un espacio tridimensional. Estas se usan,
entre otras cosas, para describir el movimiento de partículas en una
superficie cilíndrica. El punto p del espacio se representa por un trío
ordenado (r, ө, z) donde a primera coordenada
es la distancia (r) existente entre el origen y el
punto, la segunda es el ángulo (ϕ) que forman el
eje y la recta que pasa por ambos puntos, y la
tercera es la coordenada (z) que determina la
altura del cilindro.
El sistema de coordenadas esféricas se basa
en la misma idea que las coordenadas polares y
se utiliza para determinar la posición espacial de un punto mediante
una distancia y dos ángulos. En consecuencia, un punto P queda
representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el ángulo
polar o latitud θ y el azimut φ (ángulo que la proyección sobre el
plano XY forma con el eje X). [ CITATION Ser19 \l 2058 ]

Suma de vectores: métodos gráficos

1. Método del Triangulo: cuando el vector 𝑩⃗se suma al vector 𝑨⃗,

la resultante 𝑹⃗es el vector que va del origen de 𝑨⃗a la punta de
B⃗

2. Método del Polígono: construcción geométrica para sumar más

de dos vectores (en este caso cuatro). El vector resultante 𝑹⃗es
por definición el que completa el polígono.

3. Método del Paralelogramo: esta construcción de vectores

muestra que 𝐴⃗+ 𝐵⃗ = 𝐵⃗ + 𝐴⃗, lo cual nos indica que la suma
vectorial es conmutativa. El método consiste en construir un
paralelogramo trazando paralelas a cada uno de los dos vectores. El vector
resultante será la diagonal de la figura generada. [CITATION htt10 \l
2058 ]

Resta de Vectores
Para la resta de vectores se utiliza la definición del negativo de un vector, de tal manera
que la operación 𝑨⃗ − 𝐵⃗ se define como el vector −𝐵⃗ sumado al vector 𝐴 ⃗. Es decir:
A⃗– B⃗  = A⃗ + (- B⃗)

Componentes de un vector en el espacio

Al conocer la magnitud del vector de posición y el ángulo que forma con cada uno
de los ejes de coordenadas, se puede
calcular los componentes del vector en las
tres dimensiones por medio de Cosenos
Directores

Los ángulos 𝛼, 𝛽, y 𝛾 del

vector 𝑨⃗respecto a los ejes
𝑥, 𝑦 y 𝑧 reciben el nombre de ángulos directores. A partir
de los ángulos 𝛼, 𝛽, y 𝛾 del vector 𝑨⃗ podemos
definir los cosenos directores de
dichos ángulos.

Si expresamos |𝑨⃗| simplemente

como A, y se despeja cada
componente:

Para la magnitud del vector |𝑨⃗|

De donde se obtiene la ecuación expresa la dirección de un vector de posición.

Formula distancia entre dos puntos. Para determinar la

distancia entre dos puntos ubicados en el espacio tenemos que:

Producto Punto es cuando multiplicamos dos vectores y nuestro resultado es un

escalar (un número, vamos). Para vectores expresados en coordenadas
cartesianas el producto escalar se realiza multiplicando cada coordenada por la
misma coordenada en el otro vector y luego sumando los resultados.

Donde |𝒓𝟏||𝒓𝟐|= son las magnitudes de 𝒓𝟏 𝒚 𝒓𝟐 respectivamente y 𝜽 es el ángulo

entre los dos vectores. La ley conmutativa aplica al producto escalar, por lo tanto,
se puede escribir así
 Producto Cruz es cuando multiplicamos dos vectores y nuestro resultado, así
como en la suma es otro vector. De dos vectores cualquiera 𝐴⃗𝑦 𝐵⃗, se define como
un tercer vector 𝐶 ⃗que tiene una magnitud 𝐴B sen 𝜃 tal que:

𝑪= 𝑨⃗𝐱 𝑩⃗= 𝐴B sen 𝜃

La dirección del vector 𝑪⃗, que representa el producto vectorial está definida por la
regla de la mano derecha. El producto vectorial no es conmutativo y obedece la
ley distributiva.[ CITATION Com16 \l 2058 ]

Experiencia 2.1. Medición de los ángulos directores y componentes de los

vectores.

Fijar con cinta adhesiva

Localizar los ejes de los triángulos con los Localizar las
coordenadas en un ángulos 𝛼 𝑦 𝛽 sobre los componentes de los 2
sistema tridimensional. ejes y las varillas vectores sobre las varillas
metálicas

Con la escuadra localizar

A partir de ese punto Con un transportador
el punto de la línea
medir la distancia
perpendicular del vector medir los ángulos δ1 y δ2
(magnitud) con una regla
a los ejes x, y, z

Experiencia 2.2. Medición de la

distancia entre dos puntos

Con los Con un

triángulos transportador
medir el ángulo 𝜃
 Medir la
distancia entre entre los
los puntos P y Q vectores de
posición 𝐫𝟏 𝐲 𝐫2

Experiencia 2.3. Ángulo entre dos

vectores
CÁLCULOS EXPERIMENTALES
Tabla 2.2. Componentes de los vectores.
12.5 cm−13 cm % E δ 2=−0.066 × 100
% E r 1 x= ×100
12.5 cm
% E δ 2=6.6 %
−0.5 cm
% E r 1 x= × 100 −21.21 cm−22 cm
12.5 cm % E r 2 x= ×100
−21.21 cm
% E r 1 x =−0.04 cm× 100
−0.79 cm
% E r 2 x= ×100
% E r 1 x =−4 % −21.21 cm
17.67 cm−18.5 cm % E r 2 x =−0.037 cm× 100
% E r 1 y= ×100
12.5 cm
% E r 2 x =−3.7 %
−0.83 cm
% E r 1 y= ×100 15 cm−15.5 cm
17.67 cm % E r 2 y= ×100
15 cm
% E r 1 y =−0.0469 cm ×100
−0.5 cm
% E r 2 y= ×100
% E r 1 y =−4.7 % 15 cm
12.5 cm−13 cm % E r 2 y =−0.03 cm ×100
% Er1z= × 100
12.5 cm
% E r 2 y =−3.3 %
−0.5 cm
% Er1z= ×100 15 cm−16.5 cm
12.5 cm % Er2z= × 100
15 cm
% E r 1 z =−0.04 cm ×100
−1.5 cm
% Er2z= × 100
% E r 1 z =−4 % 15 cm
Tabla 2.3. Ángulo director con respecto % E r 2 z =−0.01 cm× 100
al eje z.
% E r 2 z =−10 %
60 °−61 °
% E δ 1= ×100 Tabla 2.4. Distancia entre dos puntos.
60 °
−1° 33.90 cm−36.5 cm
% E δ 1= ×100 % E PQ = × 100
60° 33.90 cm

% E δ 1=−0.016 × 100 −2.6

% E PQ = × 100
33.90 cm
% E δ 1=−1.6 %
% E PQ =−0.076 ×100
60 °−64 °
% E δ 2= × 100 % E PQ =−7.66 %
60 °
−4 ° Tabla 2.5. Ángulo entre los dos vectores
% E δ 2= ×100 de posición.
60 °
 75.52°−83°
% E θ= ×100
75.52°
−7.48 °
% E θ= ×100
75.52°
% E θ=−0.09 ° ×100 % Eθ =−9.9 %
 TABLAS DE RESULTADOS
Tabla 2.1. Ángulos directores de los vectores de posición.
Magnitud α β γ
r 1⃗=25cm 60° 45° 60°
r 2=
⃗ 30cm 135° 60° 60°

|r1|=25cm |r2|=30cm
Valor
rx1 (cm) ry1 (cm) rz1 (cm) rx2 (cm) ry2 (cm) rz2 (cm)

Teórico 12.5cm 17.67cm 12.5cm -21.21cm 15cm 15cm

Experimental 13 cm 18.5 cm 13 cm -22 cm 15.5 cm 16.5 cm
%E -4% -4.7% -4% -3.7% -3.3% -10%
Tabla 2.2. Componentes de los vectores.

Valor δ1 δ2
Tabla 2.3. Ángulo director con Teórico 60° 60°
respecto al eje z para los vectores
de posición r1 y r2. Experimenta 61° 64°
l
%E -1.6% 6.6%
Valor |PQ| (cm)
Teórico 33.90 cm
Tabla 2.4. Distancia entre dos puntos.
Experimental 36.5 cm
%E -7.66%

Valor Angulo θ (°)

Tabla 2.5. Ángulo entre los dos
Teórico 75.52°
vectores de posición.
Experimental 83
%E -9.9%
 CUESTIONARIO
1. Técnica matemática para representar modelos matemáticos que permiten la
formación de imágenes mentales de los conceptos físicos y geométricos:
c) Análisis vectorial
2. Cantidad física que se define con una magnitud y una unidad
a) Escalar
3. Cantidad física que se define especificando una magnitud, una unidad, una
dirección y un sentido.
d) Vectorial
4. Son consideradas cantidades vectoriales:
b) Fuerza, velocidad, desplazamiento y aceleración
5. Forma de representar analíticamente un vector A en el espacio:

6. A las letras se les conoce como vectores:

c) unitarios
7. Se les conoce de este modo a los cosenos que forman los ángulos con las
direcciones positivas de los ejes x, y, z respectivamente:
c) Cosenos directores
8. Identifica la posición de un punto en el plano tridimensional o en el espacio:
d) Vector de posición
9. Operación matemática que resulta una cantidad escalar debida al producto de
la magnitud de dos vectores y el coseno del ángulo que forman:
a) Producto punto
10. Operación matemática que da como resultado un vector perpendicular al plano
formado por dos vectores:
c) Producto cruz
 Observaciones
 En la demostración de los vectores tridimensionales, se tuvo que usar de
manera correcta triángulos de cartón, con ángulos establecidos como
simuladores de vectores en tercera dimensión.
 Para la experimentación comenzamos ubicando los ángulos
correspondientes de cada vector y la posición con respecto al eje x, y para
poder pegar con cinta adhesiva sus respectivos lados, partiendo de los
lados y a continuación empujando las aristas hacia el eje z para poder
formar nuestro vector en un plano tridimensional resultando así, la forma en
la que quedan posicionados los vectores en la estructura metálica de
coordenadas cartesianas. Con la ayuda de los instrumentos de medición,
se nos dio la tarea de obtener medidas y ángulos de los vectores formados.
Al momento de medir cada lado pudimos colocar correctamente los datos
experimentales en la tabla, guiándonos por la información teórica. Los
instrumentos de medición que se nos proporcionó tenían un grosor
considerable lo que dificulto la exacta medición.
 Personalmente la medida más sencilla de tomar fue la distancia entre dos
puntos y para los ángulos se complicó un poco el proceso de medición,
debido a que no era posible colocar correctamente el transportador ya que
su grosor no encajaba correctamente o en su caso chocaba con el grosor
del soporte. Se lograron recabar todos los datos requeridos y se realizaron
los cálculos correspondientes.

Imagen Descripción

Toma de medidas de
angulos.

Intalacion y aseguracion
del sistema formado.
 Conclusiones
 Para la correcta representación y cálculos de los vectores en planos
tridimensionales, se debe tener en cuenta el sistema de referencia con él
que se va a trabajar, sabiendo que respectivamente estará formado por un
origen y tres ejes perpendiculares (x, y, z). Este sistema de referencia
permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud, conocido
como sistema de coordenadas cartesianas, el cual será la base para la
representación gráfica de los vectores que se desean calcular.
 Para describir las magnitudes físicas vectoriales se utilizan herramientas del
cálculo vectorial. Los vectores se caracterizan por su valor numérico o
módulo, dirección y sentido, estos pueden representar cualquier cantidad
física vectorial mediante un sistema coordenado cartesiano o mediante un
sistema coordenado polar, según sea más conveniente, sus propias reglas
en cuanto a manejo y representación permiten identificar un vector de un
escalar y saber cómo manejar cada uno.
 Dentro de la práctica es correcto conocer los términos y ecuaciones para
cada medición, finalmente se concluyó satisfactoriamente gracias al
desempeño con los integrantes del equipo, conociendo los conceptos y
datos teóricos es indispensable conocer la importancia de estos previos a la
práctica no solo por la necesidad de utilizarlos a la hora de realizar los
cálculos indicados sino también para analizar y comprender desde antes los
pasos de la experimentación. Igualmente es correcto tener noción de lo
que es un vector en el espacio, más sin en cambio el uso de triángulos
hechos de cartón con las medidas correctas para la simulación de vectores
le da un plus al conocimiento sobre las leyes y ecuaciones que rigen al
Vector. Pero siempre teniendo en cuenta que el realizar mediciones
experimentales se tiene un cierto porcentaje de error, con respecto a los
cálculos teóricos.