BUAP

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Facultad de Ciencias de la Electrónica

Licenciatura en Ingeniería en sistemas automotrices

Estática y dinámica
Reporte

Docente
Rene Pérez Pérez

Alumno:
Jesús Francisco Hernández Carlos
Matricula:
202240470

Puebla, Pue 24 de mayo,2023

Unidad 4.
Movimiento rectilíneo.
El movimiento rectilíneo es la trayectoria de todo cuerpo que se mueve en línea
recta. Dada su sencillez, es uno de los tipos de movimiento más fácil de estudiar;
no obstante, cumple un papel importante para la astronomía debido a que la luz se
mueve con una velocidad y una trayectoria constante (salvo en el caso de los
agujeros negros). Esto en la mecánica clásica, pues para la mecánica relativista y
la mecánica cuántica, las ecuaciones se hacen más complejas.
Los principales tipos de movimiento rectilíneo son:
Movimiento rectilíneo uniforme (MRU): es aquel movimiento que realiza una
trayectoria recta y cuya velocidad es constante a través del tiempo. Dada la
ausencia de aceleración, se sabe que la velocidad es constante y que, por ello, la
magnitud y la dirección del movimiento también son constantes.
Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA): es aquel movimiento que
está en constante aceleración y que describe una trayectoria recta. Dado que la
trayectoria es rectilínea y la aceleración está determinada por la fórmula F=ma, se
sabe entonces que la velocidad varía linealmente a través del tiempo y que la
posición del cuerpo varía cuadráticamente respecto del tiempo.
Movimiento armónico simple unidimensional (M.A.S.): es aquel movimiento que se
da periódicamente por la acción de una fuerza recuperadora. Este movimiento se
da con ausencia de fricción.
Movimiento curvilíneo.
Llamamos movimiento curvilíneo al movimiento que realiza una partícula o un
móvil que sigue una trayectoria parabólica, elíptica, vibratoria, oscilatoria o circular.
Las magnitudes que utilizamos para describir un movimiento curvilíneo son las
siguientes:
Vector posición: sabemos que la posición en la que se encuentra una partícula o
un móvil depende del tiempo en el que nos encontremos, es decir, que varía en
función del tiempo. Por tanto, como podemos observar en la siguiente imagen, la
partícula se encuentra en el punto P cuando estamos en el instante t, y su posición
viene dada por el vector r.
El movimiento curvo es un compuesto de movimiento lineal a lo largo de un eje. La
primera fila corresponde a la ecuación de movimiento lineal a lo largo del eje X y la
segunda fila corresponde a la ecuación de movimiento lineal a lo largo del eje Y.
Algunos movimientos curvilíneos tienen una trayectoria cerrada, como un círculo,
mientras que otros tienen una trayectoria elíptica. De acuerdo con otros criterios,
el movimiento puede ser periódico si recorre el mismo camino una y otra vez a
intervalos regulares de tiempo, de lo contrario puede ser aperiódico.
 Coordenadas rectangulares.

Un sistema de coordenadas cartesianas o rectangulares se encuentra formado por

dos líneas rectas, una recta horizontal y otra recta vertical.
El lugar en donde se unen ambas rectas se le llama origen, y como veremos más
adelante tiene las coordenadas (0,0).
A la recta horizontal le llamamos el eje de las abscisas o eje de las X.
A la recta vertical le llamamos el eje de las ordenadas o eje de las Y.
Localización de Puntos en el Plano
Para localizar un punto en el Plano, es necesario contar con las coordenadas del
punto, mismos que son representados de la siguiente forma:
(Coordenada en el eje X, Coordenada en el eje Y)
Coordenada en el Eje de las abscisas o eje de las X
Los valores de X serán negativos si se encuentran a la izquierda del origen, y
aquellos que se encuentren a la derecha del origen serán positivos.
Coordenada en el Eje de las ordenadas o eje de las Y
Los valores de Y serán negativos si se encuentran abajo del origen, y aquellos que
se encuentren arriba del origen serán positivos.
Ejemplo.
Ubicar el punto A ( 4, -2 ).
Observando que
(Coordenada en el eje X, Coordenada en el eje Y)
A ( 4, -2 )
Por lo tanto, el valor en el eje X es 4 (al ser positivo va a la derecha del origen), y
el valor en el eje Y es -2 (al ser negativo va abajo del origen).

Componentes tangencial y normal

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero

si lo tienen las componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia
formado por la tangente a la trayectoria y la normal a la misma.
Para hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un
determinado instante es un simple problema de geometría, se hace lo siguiente:
Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.
Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en
dicho instante. Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho
sistema de referencia.
Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la dirección de
la velocidad, la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial.
Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección
tangencial y sobre la dirección normal.
Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración, y se
calcula el valor numérico de dichas componentes: at=a cosθ y an=a sinθ.
 Coordenas polares.

Las coordenadas polares son otra forma de describir los puntos en el plano
diferente al de las coordenadas cartesianas. El mismo punto (x, y) del gráfico de
antes puede localizarse de otras formas que conociendo sus distancias a los ejes.
Por ejemplo, echen un vistazo al nuevo dibujo: conociendo la distancia r del punto
al centro de coordenadas (el (0, 0), recuerden) y el ángulo  que la semirrecta que
une el punto con el origen forma con el eje de las X, medido en sentido antihorario.
Es decir, con esos valores de r y de , tenemos perfectamente localizado
cualquier punto. Hay unas expresiones que nos permiten pasar de coordenadas
cartesianas a polares, y viceversa, pero eso lo dejamos para otro día, que los noto
ya cansados. Pues bien, con este sistema de coordenadas, la ecuación de la
circunferencia de radio R, es sencillamente
r=R
Su nombre, coordenadas polares, se atribuye un siglo después a Gregorio
Fontana. De las coordenadas paramétricas (y otros sistemas). De momento,
cuando salgan a la calle, y vean una grúa en una obra, piensen cómo es más
sencillo llegar a cualquier punto a depositar los materiales: ¿con un sistema
basado en coordenadas cartesianas, o con uno en polares? No tiene más que
observar cómo se mueve la grúa.

Analisis del movimiento dependiente absolute de dos particulas.

El movimiento de cada partícula está determinado por la acción de las fuerzas

exteriores al sistema y de las fuerzas de interacción de las otras partículas del
sistema sobre la partícula considerada.
El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una
partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la resultante
de las fuerzas exteriores aplicadas al sistema.
Cuando un sistema es aislado el centro de masas se mueve con velocidad
constante. Las partículas se mueven bajo la acción de las fuerzas interiores o de
interacción mutua.

Otros aspectos interesantes que se podrán estudiar son:

El principio de conservación de la energía aplicado a un sistema de partículas, la
relación entre impulso de las fuerzas exteriores y variación del momento lineal del
sistema.
Consideremos el siguiente sistema de partículas que consta de un muelle en
posición horizontal que tiene una masa M en el extremo
izquierdo (color azul) y una masa m en su extremo
derecho (color rojo).

La partícula de masa M está apoyada en una pared

vertical. El muelle de constante k y de longitud l sin
deformar se comprime una longitud d, de modo que la
longitud inicial del muelle es l-d.
Una vez que se suelta el muelle, después de haberse comprimido, observaremos el
movimiento de cada partícula y el centro de masas (c.m.) del sistema de dos
partículas, que consta de dos etapas:

1. Cuando la partícula de la izquierda de masa M está en contacto con la pared

y por tanto, en reposo. El sistema no es aislado, ya que actúa una fuerza
exterior, la fuerza N que ejerce la pared sobre dicha partícula.
2. Cuando la partícula de masa M deja de tener contacto con la pared, el
sistema es aislado y el centro de masas se mueve con velocidad constante.
Unidad 5
Ecuacion del movimiento
En aras de la precisión, esta sección debería titularse «Ecuaciones
de movimiento unidimensionales para una aceleración constante». Dado que tal
título sería una pesadilla estilística, permítanme comenzar esta sección con la
siguiente matización. Estas ecuaciones de movimiento sólo son válidas cuando la
aceleración es constante y el movimiento está limitado a una línea recta.
La Velocidad-Tiempo
La relación entre la velocidad y el tiempo es sencilla durante un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado. Cuanto mayor sea la aceleración, mayor será
el cambio de velocidad. El cambio de velocidad es directamente proporcional al
tiempo cuando la aceleración es constante. Si la velocidad aumenta una cierta
cantidad en un tiempo determinado, debería aumentar el doble de esa cantidad en
el doble de tiempo. Si un objeto ya partía de una determinada velocidad, su nueva
velocidad sería la anterior más este cambio. Ya deberías poder ver la ecuación en
tu mente.
Esta es la más fácil de las tres ecuaciones para derivar usando el álgebra.
Empieza por la definición de aceleración.

∆v
a=
∆t

La Posición y el Tiempo
El desplazamiento de un objeto en movimiento es directamente proporcional a la
velocidad y al tiempo. Muévete más rápido. Ir más lejos. Muévete más tiempo
(como en un tiempo más largo). Ir más lejos. La aceleración agrava esta sencilla
situación, ya que la velocidad es ahora también directamente proporcional al
tiempo. Intenta decir esto con palabras y suena ridículo. «El desplazamiento es
directamente proporcional al tiempo y directamente proporcional a la velocidad,
que es directamente proporcional al tiempo». El tiempo es un factor doble, lo que
hace que el desplazamiento sea proporcional al cuadrado del tiempo. Un coche
que acelera durante dos segundos cubriría cuatro veces la distancia de un coche
que acelera sólo un segundo (22 = 4). Un coche que acelera durante tres
segundos cubriría nueve veces la distancia (32 = 9).

La Velocidad y Posición
Las dos primeras ecuaciones de movimiento describen cada una una variable
cinemática en función del tiempo. En esencia…
La velocidad es directamente proporcional al tiempo cuando la aceleración es
constante (v ∝ t).
El desplazamiento es proporcional al tiempo al cuadrado cuando la aceleración es
constante (∆s ∝ t2).
La combinación de estas dos afirmaciones da lugar a una tercera, que es
independiente del tiempo. Por sustitución, debería ser evidente que…
3. El desplazamiento es proporcional a la velocidad al cuadrado cuando la
aceleración es constante (∆s ∝ v2).
Esta afirmación es especialmente relevante para la seguridad en la conducción.
Cuando se duplica la velocidad de un coche, se necesita cuatro veces más
distancia para detenerlo. Si triplicas la velocidad, necesitarás nueve veces más
distancia. Esta es una buena regla general que hay que recordar.

Trabajo y energía.

El trabajo es el proceso compacto en el campo de la física bajo el cual tiene lugar

la conversión de energía, y la energía aplicada al objeto dirige el trabajo realizado
después de que viaja en la dirección de la energía aplicada. En el diccionario de
un profano, las tareas como leer y pensar son incluso el trabajo, pero esto no se
mantiene estable en la definición del trabajo proporcionada por la física. El trabajo
realizado es el producto de la fuerza aplicada al objeto y la distancia que ha
recorrido en la dirección de la fuerza. Será obligatorio mencionar aquí que si la
conversión de energía está teniendo lugar o la fuerza se aplica al objeto, y el
objeto aún no cubre ninguna distancia, entonces no se realiza ningún trabajo. La
fuerza (energía convertida) y la distancia recorrida en la dirección de la fuerza son
los elementos necesarios del trabajo realizado. Al mismo tiempo, el concepto de
conversión de energía lo acompaña ya que la conversión de energía funciona
como la fuerza requerida sobre el objeto. La obra es una cantidad escalar, lo que
significa que no requiere dirección para su representación. En otras palabras,
podemos decir que el producto final que obtenemos al multiplicar la fuerza
aplicada y la distancia recorrida son los julios, y no tiene nada que ver con el
concepto de requerimiento de dirección para la representación.
La energía es la capacidad de trabajar; Viene en decenas de formas y
generalmente cada vez que se realiza el trabajo, la conversión de energía es un
acto obligatorio de esa época. El término energía está estrechamente asociado
con el concepto de trabajo realizado, ya que funciona como la fuerza en el trabajo,
que es un elemento necesario en el trabajo. La energía no se puede crear ni
destruir, sigue cambiando de una forma a otra. La conversión de la energía
conduce al proceso de trabajo realizado; especialmente la energía cinética que
permite que el objeto viaje en la dirección específica. Como sabemos, la energía
viene en diferentes formas, a saber, energía eléctrica, energía química, calor,
energía nuclear; principalmente todas estas se clasifican como energía potencial y
cinética o energía renovable o no renovable

Principio de impulso lineal y momento.

Cuando empujas un carrito de supermercado puedes comprobar como, a medida

que aumentas su masa incluyendo en su interior los artículos de la compra, el
carro se hace más difícil de manejar. Si además subes a alguien en él, además de
darle un divertido paseo, vas a tener que poner un esfuerzo extra en no chocar
con nadie, pues cualquier golpe causaría un daño mayor. El momento lineal es el
responsable.
Cuando se produzca el choque, aquel con menor cantidad de movimiento te hará
menos daño. Lo cierto es que el momento lineal es un concepto de gran
importancia en física, dado que es una cantidad que se conserva en sistemas
cerrados de cuerpos que interactúan exclusivamente unos con otros. A partir de
esta sencilla idea podemos predecir qué ocurre en estas circunstancias, por
ejemplo en choques o explosiones, pero también será posible deducir el estado
inicial que tenían los cuerpos cuando lo que conocemos son los resultados de la
interacción.

Potencia y eficiencia

El concepto de potencia no se aplica exclusivamente a situaciones en las que se

desplazan objetos mecánicamente. También resulta útil, por ejemplo, en
electricidad. Imaginemos un circuito eléctrico con una resistencia. Hay que realizar
una determinada cantidad de trabajo para mover las cargas eléctricas a través de
la resistencia. Para moverlas más rápidamente —en otras palabras, para aumentar
la corriente que fluye por la resistencia— se necesita más potencia.

La potencia siempre se expresa en unidades de energía divididas entre unidades

de tiempo. La unidad de potencia en el Sistema Internacional es el vatio, que
equivale a la potencia necesaria para efectuar 1 julio de trabajo por segundo. Una
unidad de potencia tradicional es el caballo de vapor (CV), que equivale
aproximadamente a 746 vatios.

es la calidad con la que una máquina realiza su trabajo: los sistemas mecánicos
siempre operan con pérdidas debido a la fricción. Es decir, el trabajo útil realizado
por una máquina siempre es menor que el trabajo total realizado por esa máquina.
A la relación entre estos dos trabajos realizados se le conoce como Eficiencia y se
denota con la letra griega , prácticamente la eficiencia, es la calidad con la que una
máquina realiza su trabajo, una máquina excelente es aquella cuya es igual a 1.
Esto es, debido a la relación que existe entre los dos trabajos realizados por esta,
que está dada por la siguiente ecuación:

= trabajo obtenido = trabajo útil

trabajo suministrado trabajo T requerido

Tanto en términos de trabajo como en términos de potencia, la salida siempre es

menor que la entrada, por lo que la eficiencia es menor que 1. La =1 es
prácticamente hipotética en el mundo real. Ya que la eficiencia es un cociente de
dos unidades iguales, ya sean las del trabajo o las de la potencia, estas se cancelan,
quedándonos en un número sin unidades, es decir, una razón.
 Conservación de la cantidad de movimiento.

Principio de conservación de la cantidad de movimiento. En mecánica a la

cantidad de movimiento le he adecuado una importante propiedad, que poseen
muy pocas magnitudes físicas, no es más que la propiedad de conservación.

Este consiste en que la suma geométrica de las cantidades de movimiento de los

cuerpos en interacción se conserva invariable. La suma de las cantidades de
movimiento queda constante aunque las cantidades de movimiento de los cuerpos
varían, ya que sobre cada cuerpo actúan las fuerzas de interacción.

El principio de conservación de la cantidad de movimiento es una de de las más

importante leyes de la naturaleza, demuestra la interacción de dos cuerpo.

Las leyes de Newton permiten resolver el problema de movimiento de los cuerpos.

Pero está demostrado que en muchas ocasiones es difícil halla el valor de las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Al examinar el choque de dos cuerpos suele
ser difícil, ya que al entrar en contacto, las deformaciones de sus partes son de
carácter complicado, es decir por muy pequeñas que estas sean, sus
deformaciones tienen un complicado aspecto y no queda claro los valores de las
magnitudes x y k en la formula de la Ley de Hooke.
Unidad 6.
Cinemática de un cuerpo rígido: Traslación y rotación.

Entendemos por sólido rígido un sistema de partículas en el que la distancia entre

dos cualesquiera de ellas permanece invariable en el transcurso del tiempo. Los
cuerpos sólidos que manejamos se deforman siempre, en mayor o menor grado,
cuando están sometidos a las acciones de las fuerzas; sin embargo, si éstas son
suficientemente pequeñas, las deformaciones producidas son despreciables y,
entonces, hablaremos de cuerpos rígidos o indeformables. La definición de sólido
rígido es sólo conceptual, por cuanto que el sólido rígido, en todo rigor, no existe.
En este sentido, el sólido rígido es sólo una idealización y extrapolación del sólido
real, al igual que lo es la partícula o punto material. Todos los puntos de un sólido
rígido animado de un movimiento de traslación tienen, en cada instante, la misma
velocidad. Esa velocidad, común a todos los puntos del sólido, recibe el nombre
de velocidad de traslación del sólido y debe ser considerada como un vector libre.
Las mismas consideraciones pueden aplicarse a la aceleración. En consecuencia,
una vez definido el movimiento de un punto cualquiera.

Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotación alrededor

de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas
sobre dicho eje y contenidas en planos normales a éste.
El eje de rotación puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer
caso, los puntos del sólido que están sobre el eje permanecen en reposo en tanto
que los demás puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo
caso, todos los puntos del sólido están en movimiento circular alrededor del eje
exterior al sólido.

Movimiento absoluto

El movimiento absoluto es el movimiento que tiene un objeto con respecto a otro

que está fijo, como, por ejemplo, cuando vemos desde la terraza de un café a la
gente cruzar la calle.
Hay que recordar que cualquier cambio de lugar de un objeto o cuerpo significa un
movimiento. Existen dos tipos de movimientos: el movimiento absoluto y el
movimiento relativo.
El movimiento se puede definir como absoluto cuando se refiere a un punto que se
mueve con respecto a otro que está quieto. Por otro lado, se considera a un
movimiento como relativo cuando el punto de referencia se mueve a la vez.
Dicho esto, en el planeta Tierra todos los movimientos son relativos, ya que no hay
nada en el Universo que se pueda definir como en estado de reposo absoluto. Hay
que recordar que la propia Tierra se mueve sobre su propio eje y también
alrededor del Sol.
Ejemplos de movimiento absoluto
– Si se ve el Sol desde el planeta Tierra, los habitantes del planeta son los que se
están moviendo a su alrededor. Pero a pesar de esto, el movimiento del Sol es
casi absoluto en la cotidianidad de la vida en la Tierra.
– Si se observa un objeto que cae, la gravedad ocasionaría un movimiento
absoluto sobre el vaso que una persona tropezó y que hace que el agua caiga
sobre el suelo. En este caso, desde nuestro punto en reposo, el vaso tendrá un
movimiento absoluto.

Principio de trabajo y energía.

Este principio establece que el trabajo mecánico realizado sobre un cuerpo es

igual al cambio en la energía cinética del cuerpo.
Esto significa, que el trabajo mecánico es igual a la energía cinética final menos la
energía cinética inicial del cuerpo.
La fórmula que relaciona el trabajo mecánico con el cambio de energía cinética:

Donde:
W = trabajo mecánico medido en J.
Ecf = energía cinética final medida en J.
Eci = energía cinética inicial medida en J.
m = masa medida en kg.
vf2 = velocidad final al cuadrado medida en m2 / s2
vi2 = velocidad inicial al cuadrado medida en m2 / s2
Por ejemplo:
Calcula cuanto trabajo mecánico realiza una persona al empujar una silla de
ruedas, que posee una masa de 50 kg, para variar su velocidad de 0 m/seg a 2
m/s.
Lees el problema y extraes datos e incógnita:
W = ?.
m = 50 kg.
vi = 0 m/s.
vf = 2 m/s.
Eliges la fórmula que te permite calcular la incógnita a partir de tus datos:

Reemplazas los datos en la fórmula:

W = 1/2 . 50 kg . (2 m/s)2 - 1/2 . 50 kg . (0 m/s)2
W = 1/2 . 50 kg . 4 m2/s2
Calculas el resultado numérico y colocas la unidad en que se mide el trabajo
mecánico:
W = 100 J.
El trabajo mecánico que realiza la persona es de 100 J.