Cálculo Vectorial

Rectas y planos

1. Teoría

Una recta en el espacio se la puede obtener mediante dos condiciones cualesquiera, que pueden
ser:

A. Las coordenadas del punto por donde pasa 𝑃0 (𝑥0, 𝑦0, , 𝑧0, ) y la dirección, de un vector
paralelo al vector 𝑣⃗ 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉, sus componentes se les conoce como números directores y no
todos son cero.
B. Las coordenadas de dos puntos pertenecientes a la recta 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1, ) y 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ).

Para establecer la ecuación de la recta en el espacio, aplicamos operaciones con vectores, la

condición de que dos vectores sean paralelos es que el uno es un múltiplo escalar del otro, se
cumple con la siguiente relación:

𝑢 ⃗⃗⃗⃗ ∃𝑡 ∈ ℝ⁄𝑢
⃗⃗ ∥ 𝑣, ⃗⃗ = 𝑡𝑣
⃗⃗⃗⃗

Si tomamos un punto arbitrario de la recta como el punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧), y el punto de coordenadas
por donde pasa la recta 𝑃0 (𝑥0, 𝑦0, , 𝑧0, ), y un vector 𝑣⃗ 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉, el vector ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃0 𝑃 = 𝑡𝑣,
⃗⃗⃗⃗ representa la
ecuación vectorial de la recta; reemplazando por las componentes de los vectores obtenemos:

〈𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 − 𝑧0 〉 = 𝑡〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉

Aplicando la definición de igualdad entre vectores:

𝑥 − 𝑥0 = 𝑡𝑎
{𝑦 − 𝑦0 = 𝑡𝑏
𝑧 − 𝑧0 = 𝑡𝑐

Despejando las variables

𝑥 = 𝑥0 + 𝑡𝑎
{𝑦 = 𝑦0 + 𝑡𝑏
𝑧 = 𝑧0 + 𝑡𝑐

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Que se la conoce como la forma paramétrica de la ecuación de la recta, de la ecuación

paramétrica podemos leer el punto por donde pasa la recta y su vector director, si ninguna de las
componentes del vector director 𝑣⃗ 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉 es cero, podemos despejar el parámetro 𝑡 e igualar las
ecuaciones anteriores:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑎 𝑏 𝑐

Que se le conoce como la forma simétrica de la ecuación de la recta. Si tenemos las coordenadas
de dos puntos que pertenecen a la recta, el vector director 𝑣⃗ 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉 se lo puede obtener con las
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
componentes del vector director 𝑃 1 𝑃2 = 〈𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 〉, reemplazando en la ecuación
anterior, y tomando como punto de coordenadas conocido a 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1, , 𝑧1 ) tenemos:

𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
= =
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1

Que se la conoce como la forma dos puntos de la ecuación de la recta. Si tomamos a 𝑃2 (𝑥2, 𝑦2, , 𝑧2 ),
obtendríamos una ecuación similar, lo que demuestra que la ecuación de una recta no es única.

Si uno de las componentes del vector director es cero, la recta es paralela al plano donde el
número director es cero, por ejemplo suponga que 𝑐 = 0, la ecuación de la recta es:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
=
{ 𝑎 𝑏
𝑧 = 𝑧0

Si una recta es paralela a uno de los ejes coordenados, dos de sus números directores son cero,
por ejemplo si la recta es paralela al eje 𝑍 y si pasa por el punto 𝑃1 (𝑥1, 𝑦1, , 𝑧1 ) tiene por ecuación:

𝑥 = 𝑥1
{𝑦 = 𝑦
1

Estas ecuaciones se las conoce como la ecuación biplanar de la recta.

Para establecer la ecuación de un plano, necesitamos un punto 𝑃1 (𝑥1, 𝑦1, , 𝑧1 ) elemento del plano y
⃗⃗〈𝐴, 𝐵, 𝐶 〉 perpendicular al plano, que se conoce como el vector normal al plano, donde
un vector 𝑁

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no todas sus componentes sean nulas, recurrimos a la operación entre vectores que establece que
dos vectores son perpendiculares si el producto punto entre los vectores es cero.

𝑢
⃗⃗ ⊥ 𝑣,
⃗⃗⃗⃗ 𝑢
⃗⃗. 𝑣
⃗⃗⃗⃗ = 0

⃗⃗⃗⃗⃗. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Si tomamos un punto arbitrario perteneciente al plano 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) el producto punto 𝑁 𝑃1 𝑃 = 0,
reemplazando por sus componentes tenemos

〈𝐴, 𝐵, 𝐶 〉. 〈𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 〉 = 0

Operando y llamando 𝐷 = 𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 tenemos

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑍 = 𝐷

Que se la conoce como la forma general de la ecuación del plano, en esta ecuación podemos
leemos las componente del vector normal, ésta ecuación, es una ecuación lineal de primer grado
en tres variables 𝑥, 𝑦, 𝑧. Si la constante 𝐷 ≠ 0, podemos dividir la ecuación anterior para 𝐷, y
obtenemos:
𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
𝐷 𝐷 𝐷
𝐴 𝐵 𝐶

Se la conoce como la ecuación segmentaria del plano, los denominadores representan la

intersección con los ejes 𝑋, 𝑌, 𝑍 respectivamente, al unir estos interceptos, tenemos las trazas del
plano con los planos coordenados que son rectas, estas rectas forman un triángulo que es la
intercepción del plano con los planos coordenados. Como por lo menos una de las componentes
del vector normal es diferente de cero, podemos dividir en la ecuación general para uno de estas
componentes, por lo que se necesitaría tres condiciones para poder determinar esas razones,
geométricamente equivale a decir que por tres puntos pasa un plano y sólo uno.

Si en la forma general de la ecuación del plano falta una variable, el plano es paralelo al eje que
falta la variable, si faltan dos variables, el plano es paralelo al plano donde faltan esas variables, si
el coeficiente 𝑑 = 0, el plano pasa por el origen de coordenadas.

La intersección entre dos planos es una recta, que se la puede representar por las ecuaciones:

𝐴 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 𝑧 = 0
𝑙: { 1
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 = 0

Como se dijo anteriormente es la ecuación biplanar de la recta.

Finalmente aplicamos operaciones con vectores para calcular la distancia de un punto a un plano,
y la distancia de un punto a una recta. La distancia es la perpendicular bajada desde el punto hasta
el plano (o la recta).

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Si tomamos el punto 𝑄(𝑥1 , 𝑦1, , 𝑧1 ) exterior al plano, y el punto 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) perteneciente al plano, el
vector que une estos puntos es ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑄 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑄 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = 〈𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 〉. Recordemos la
proyección escalar (componente) de un vector 𝑃𝑄 sobre otro 𝑁 viene dado por la fórmula:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝑁
𝑃𝑄 ⃗⃗
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑁 𝑃𝑄 =
‖𝑁‖

La distancia de un punto al plano es el módulo de esta proyección 𝑑 = ‖𝐶𝑜𝑚𝑝𝑁 𝑃𝑄 ‖, por lo que la

distancia es un número real positivo, reemplazando las componentes obtenemos

〈𝐴, 𝐵, 𝐶 〉. 〈𝑥 − 𝑥1 , 𝑦 − 𝑦1 , 𝑧 − 𝑧1 〉
𝑑=‖ ‖
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2

Efectuando las operaciones, y tomando en cuenta las consideraciones anteriores

𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑧1 + 𝐷

𝑑=‖ ‖
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2

Por lo que para encontrar la distancia de un punto a un plano, no es más que reemplazar las
coordenadas del punto en la ecuación del plano y dividir para el módulo de la normal, y tomar el
valor absoluto del resultado.

De la misma manera para encontrar la distancia de un punto a una recta, tenemos el vector
director de la recta 𝑣⃗ 〈𝑎, 𝑏, 𝑐 〉, un punto arbitrario perteneciente a la recta 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) y el punto

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𝑄(𝑥1, 𝑦1, , 𝑧1 ) que no pertenece a la recta, una de las fórmulas que nos permite encontrar esta
distancia está dada por la relación

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑣⃗
𝑃𝑄
𝑑=‖ ‖
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝑣⃗ es el producto vectorial de esos vectores que se

En donde la operación representa 𝑃𝑄
define como

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖. ‖𝑣⃗ ‖. 𝑠𝑒𝑛(𝜃)

𝑃𝑄 × 𝑣⃗ = ‖𝑃𝑄

El ángulo entre los vectores es 𝜃, y varía 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 .

Material de apoyo

Pueden mirar los siguientes videos:

https://www.youtube.com/watch?v=RV3TFyVrYBs&list=PL9SnRnlzoyX2-
qH2lY3o5Lhv9f6za9o9A&index=74 https://www.youtube.com/watch?v=u9NdlZvf0O8

https://www.youtube.com/watch?v=O8dxLWG5oW0&list=PL9SnRnlzoyX2-
qH2lY3o5Lhv9f6za9o9A&index=83 https://www.youtube.com/watch?v=iGpaIGN9EHg

https://www.youtube.com/watch?v=RxAenxyCtTQ&list=PL9SnRnlzoyX2-
qH2lY3o5Lhv9f6za9o9A&index=93

2. Lectura de apoyo:

Cálculo trascendentes tempranas James Stewart, capítulo 12 Vectores y la Geometría del Espacio
páginas 794-801.

Cálculo Larson Ron, capítulo 11 Vectores y la Geometría del Espacio páginas 798-805.

3. Ejercicios resueltos
A. Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos 𝑃(3, −1,2), 𝑄(4, −1,1) y 𝑅(2,0,2)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈−2,1,1〉 si efectuamos el producto vectorial entre estos vectores
𝑃𝑄 = 〈1,0, −1〉, 𝑄𝑅
tenemos el vector normal
𝑖 𝑗 𝑘
⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁 𝑃𝑄 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑄𝑅 = | 1 0 −1| = 〈1,1,1〉
−2 1 1

Si tomamos un punto arbitrario del plano 𝑆(𝑥, 𝑦, 𝑧), el vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑆 = 〈𝑥 − 3, 𝑦 + 1, 𝑧 − 2〉 es
⃗⃗ = 〈1,1,1〉, efectuando el producto punto tenemos
perpendicular al vector 𝑁

〈1,1,1〉. 〈𝑥 − 3, 𝑦 + 1, 𝑧 − 2〉 = 0

𝑥+𝑦+𝑧−4 =0

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Compare este resultado reemplazando las coordenadas de los puntos dados en la ecuación
general del plano, y resuelva el sistema resultante, la utilización de las operaciones con vectores es
muy útil para encontrar las ecuaciones de rectas y planos.

B. Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos 𝑃(1, −1, −2) y 𝑄(3,1,1) y es
perpendicular al plano dado por la ecuación general

𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 − 5 = 0

⃗⃗1 = 〈1, −2,3〉, la ecuación del plano

Tenemos las componentes del vector normal del plano dado 𝑁
buscado tiene la forma
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0

Las componentes del vector normal al plano es 𝑁 ⃗⃗2 = 〈𝐴, 𝐵, 𝐶 〉, el producto punto entre estas
⃗⃗1 . 𝑁
normales es cero 𝑁 ⃗⃗2 = 𝐴 − 2𝐵 + 3𝐶 = 0; el vector 𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 〈2,2,3〉 también es perpendicular al
⃗⃗2 , por lo tanto el producto punto entre ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
vector 𝑁 𝑃𝑄 . 𝑁 ⃗⃗2 = 2𝐴 + 2𝐵 + 3𝐶 = 0, resolviendo estas
ecuaciones por ejemplo en término de 𝐴 tenemos:

1 1
𝐶 = − 𝐴, 𝐵 = − 𝐴
2 4

Reemplazando en la ecuación del plano

1 1
𝐴𝑥 − 𝐴𝑦 − 𝐴𝑧 + 𝐷 = 0
4 2
4
Multiplicando la ecuación por , y reemplazando las coordenadas del punto 𝑃(∨ 𝑄) tenemos el
𝐴
4𝐷
resultado = −9 la ecuación buscada es
𝐴

4𝑥 − 𝑦 − 2𝑧 − 9 = 0

C. Por los puntos de intersección de la recta:

𝑥 = −5 + 3𝑡
{𝑦 = −11 + 5𝑡
𝑧 = 9 − 4𝑡

Y la esfera (𝑥 + 2)2 + (𝑦 − 1)2 + (𝑧 + 5)2 = 49, se han trazado planos tangentes a la

esfera. Hallar sus ecuaciones.

Reemplazamos la ecuación de la recta en la ecuación de la esfera para obtener el valor del

parámetro 𝑡, obtenemos la siguiente ecuación luego de simplificarla
𝑡 2 − 5𝑡 + 6 = 0, 𝑡 = 2 ∨ 𝑡 = 3
Estos valores en la ecuación de la recta producen los siguientes puntos
𝑃(4,4, −3) ∧ 𝑄(1, −1,1)

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La esfera tiene de centro el punto 𝐶(−2,1, −5) y de radio 𝑟 = 7𝑢.

Encontramos los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝐶𝑃 = 〈6,3,2〉, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑄 = 〈3, −2,6〉 , representas los vectores
normales de los planos tangentes, con los puntos dados encontramos sus ecuaciones

6(𝑥 − 4) + 3(𝑦 − 4) + 2(𝑧 + 3) = 0, 6𝑥 + 3𝑦 − 3𝑧 − 30 = 0

3(𝑥 − 1) − 2(𝑦 + 1) + 6(𝑧 − 1) = 0, 3𝑥 − 2𝑦 + 6𝑧 − 11 = 0
D. Encontrar la distancia entre las rectas

𝑥 = 9 + 6𝑡
𝑙1 { 𝑦 = −2𝑡
𝑧 =2−𝑡

𝑥+5 𝑦+5 𝑧−1

= =
3 2 −2
La segunda recta la expresamos también en la forma paramétrica obtenemos

𝑥 = −5 + 3𝑠
𝑙2 {𝑦 = −5 + 2𝑠
𝑧 = 1 − 2𝑠
Compruebe que las dos rectas no son paralelas, ya que sus vectores directores no lo son,
verifique que las rectas no se cortan, para lo cual iguale dos de las tres variables y resuelva
el sistema, encontrando el valor de los parámetros t y s, reemplace estos valores en la
tercera ecuación y constate que no es el mismo valor en cada recta, por lo tanto las rectas
no se cortan sino se cruzan en el espacio.
Estas rectas están contenidas en planos paralelos, para encontrar el vector normal haga el
producto vectorial entre sus vectores directores:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑣2 = |6 −2 −1| = 〈6,9,18〉 = 〈2,3,6〉
𝑣1 × ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
3 2 −2
Tomando en cuenta el punto por donde pasa cada recta y el vector normal encontramos
las ecuaciones de los planos que contienen a las rectas:

2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 + 19 = 0, 2𝑥 + 3𝑦 + 6𝑧 − 26 = 0
Finalmente con el punto de la primera recta haga distancia al plano que contiene a la
segunda recta
9.0 + 0 + 12 + 16
𝑑=‖ ‖ = 7𝑢
√22 + 32 + 62

4. Ejercicios para taller

A. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto de intersección de las rectas.

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𝑥 = 4 + 2𝑡 𝑥 = 5 + 3𝑠 𝑥 = 2 + 5𝑟
𝑙1 { 𝑦 = 2 + 𝑡 , 𝑙2 {𝑦 = −3 − 4𝑠 , 𝑅. 𝑙3 { 𝑦 = 1 + 23𝑟
𝑧 = −9 − 3𝑡 𝑧 = 1 + 7𝑠 𝑧 = −6 + 11𝑟

Y es perpendicular al plano formado por estas rectas.

B. Dados los vértices de un triángulo 𝐴(3, −1, −1), 𝐵(1,2, −7), 𝐶(−5,14, −3). Hallar
las ecuaciones simétricas de la bisectriz del ángulo interno del vértice 𝐵.

𝑥−1 𝑦−2 𝑧+7

𝑅. = =
1 −3 −8

C. Hallar las ecuaciones de los planos paralelos al plano

2𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 − 3 = 0

Que están a la distancia de 5𝑢 de él.

𝑅. 2𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 − 18 = 0, 2𝑥 − 2𝑦 − 𝑧 + 12 = 0

D. Determine la recta de intersección de los planos en la forma simétrica.

2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 3 = 0
{
4𝑥 + 5𝑦 + 𝑧 − 1 = 0

𝑥−1 𝑦+1 𝑧−2

𝑅. = =
4 −3 −1

E. Calcule la distancia del punto 𝑃(4,4, −3) a la recta

𝑥 =1+𝑡
{𝑦 = 3 − 𝑡
𝑧 = 2𝑡

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 × 𝑣⃗
𝑑=‖ ‖ = √5
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

F. Obtenga la ecuación de un plano que pasa por la recta de intersección de los planos
𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 − 6 = 0, 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 2 = 0 y que pase por el punto 𝑃(−2,0,1)

𝑅. 3𝑥 − 3𝑦 + 4𝑧 + 2 = 0

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