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1. Teoría
Una curva expresada en coordenadas polares se la puede expresar por una relación dada en forma
implícitamente 𝐹(𝑟, 𝜃) = 0, se pueden obtener dos funciones explícitas dadas por 𝑟 = 𝑓(𝜃) ∨
𝜃 = 𝑔(𝑟) las mismas deben cumplir con las siguientes condiciones:
A. Deben ser continuas y definidas por ejemplo en los intervalos cerrados [𝛼, 𝛽] ∨ [𝑟1 , 𝑟2 ].
𝑑𝑟 𝑑𝜃
B. Debe existir la derivadas de las funciones en dichos intervalos = 𝑓 ′ (𝜃) ∨ = 𝑔′ (𝑟)
𝑑𝜃 𝑑𝑟
𝑑𝑠 2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
( ) = ( ) +( )
𝑑𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜃
Despejando
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑑𝑠 = √( ) + ( ) 𝑑𝜃
𝑑𝜃 𝑑𝜃
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Cálculo Vectorial
𝑑𝑥
= −𝑓(𝜃). 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 𝑓 ′ (𝜃). 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑑𝜃
𝑑𝑦
= 𝑓(𝜃). 𝑐𝑜𝑠(𝜃) + 𝑓 ′ (𝜃). 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
𝑑𝜃
𝑑𝑠 = ∫ √[𝑓(𝜃)]2 + [𝑓 ′ (𝜃)]2 𝑑𝜃
𝛼
O bien
𝑑𝑠 = ∫ √[𝑟]2 + [𝑟 ′ ]2 𝑑𝜃
𝛼
Estas integrales son del tipo irracional trigonométrico, y su cálculo es difícil de efectuar, por la
presencia de la raíz y dentro de la cantidad subradical existen funciones y sus derivadas elevadas al
cuadrado, que si no se simplifica adecuadamente produce una integral compleja, por lo general se
debe recurrir a recurrir a identidades trigonométricas y una integración numérica.
Tomar en cuenta que el resultado del cálculo de la integral de longitud de arco es siempre un
número real ℝ estrictamente positivo, para ello por definición la raíz cuadrada es positiva, el
radio vector y su derivada puede ser positivo o negativo, pero como está elevado al cuadrado es
positivo, y si el diferencial 𝑑𝜃 se mueve desde un 𝜃 = 𝛼 menor hasta un ángulo 𝜃 = 𝛽 mayor, es
decir tomando en sentido anti horario (en este sentido se miden los ángulos positivos) siguiendo la
dirección de avance de la curva, el resultado de la integral será positivo.
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2. Material de apoyo
https://www.youtube.com/watch?v=SlS8OkyemjI
https://www.youtube.com/watch?v=dy5TCYeBg0g
https://www.youtube.com/watch?v=4sjDtNP-CGQ
3. Lectura de apoyo:
Cálculo Larson Ron, capítulo 10 Cónicas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares páginas
743.
4. Ejercicios resueltos
A. Calcular la longitud de la curva 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
Si multiplicamos la ecuación por 𝑟 para producir su ecuación cartesiana y reemplazando
las relaciones de transformación de polares a cartesianas tenemos:
𝑟 2 = 𝑟. 𝑠𝑒𝑛(𝜃) + 𝑟. 𝑐𝑜𝑠(𝜃)
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑦 + 𝑥
Si pasamos las variables al lado derecho, y completamos el cuadrado tenemos la ecuación
de una circunferencia de centro y radio:
1 1 √2
𝐶( ; ),𝑟 =
2 2 2
Su gráfica es
𝜋
La curva tiene simetría con respecto al rayo 𝑦 = 𝑥, 𝜃 = , que es el rayo que pasa por el
4
centro de la circunferencia, las demás pruebas de simetría fallan.
Podemos usar el esquema para construir un gráfico en el sistema 𝑟 = 𝑓(𝜃), que son las
curvas de seno y coseno sumando sus ordenadas, que se construyeron el curso de pre-
cálculo, se puede seleccionar la escala en eje horizontal 𝜃 calculando el período 𝑃 = 2𝜋, si
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𝜋
dividimos este valor entre 4, resulta la escala 𝐸𝐻 = , la suma de ordenadas da un valor
2
máximo y mínimo de ±√2 se utiliza para seleccionar la escala en el eje vertical, si
avanzamos en el intervalo [0,2𝜋], obtenemos la siguiente gráfica:
3𝜋 7𝜋
En los intervalos [0, ] ⋀ [ , 2𝜋] los radios vectores con positivos, mientras que en los
4 4
3𝜋 7𝜋
intervalos [ , ] los radios vectores son negativos, trasladando a una malla polar
4 4
obtenemos el gráfico de la circunferencia o plotear en el intervalo [0, 𝜋], que es donde se
obtiene una vuelta.
𝐶 = 2𝜋𝑟 = √2𝜋
𝑠 = ∫ √2 𝑑𝜃 = √2[𝜃]|𝜋0 = √2𝜋
0
B. Calcule la longitud de los lazos externo e interno del caracol
𝑟 = 1 − 2𝑐𝑜𝑠(𝜃)
Como sabemos la curva es simétrica respecto del eje polar, esto quiere decir que podemos
dibujar la mitad de la curva y reflejar a espejo para construir en su totalidad, repitiendo los
pasos para construir la curva como el ejemplo anterior, la escala en eje horizontal 𝜃
𝜋
calculando el período 𝑃 = 2𝜋, si dividimos este valor entre 4, resulta la escala 𝐸𝐻 = , o
2
realizar cambios estructurales a la función 𝑟 = 𝑓(𝜃) = 𝑐𝑜𝑠(𝜃), que sería multiplicar por -
2, que equivale a dar la vuelta a la gráfica respecto del eje (𝜃) y alargar por un factor de 2,
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𝜋 3𝜋
En los intervalos [0, ] ⋀ [ , 2𝜋] los radios vectores son negativos, mientras que en los intervalos
2 2
𝜋 3𝜋
[ , 𝜋] ⋀ [𝜋, ] los radios vectores son positivos, trasladando a una malla polar se obtiene la
2 2
siguiente gráfica:
𝜋
Podemos calcular la mitad de la longitud, el lazo interno se describe en el intervalo [0, ]
3
𝜋
y el lazo externo en el intervalo [ , 𝜋]:
3
𝜋
𝑠𝑖𝑛𝑡 3
= ∫ √[1 − 2𝑐𝑜𝑠(𝜃)]2 + [2𝑠𝑒𝑛(𝜃)]2 𝑑𝜃
2 0
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𝜋
𝑠𝑖𝑛𝑡 3
= ∫ √5 − 4𝑐𝑜𝑠(𝜃) 𝑑𝜃
2 0
Esta integral no es elemental, no se puede hacer por las técnicas de integración conocidas
se debe recurrir a una integración numérica:
𝑠𝑖𝑛𝑡
= 1.341 = 2.682
2
Como sabemos la curva es simétrica con respecto del eje Y, por lo que construir la mitad
de la misma y el resto reflejarla a espejo con respecto al mencionado eje y tenemos la
totalidad de la curva, podemos seguir los mismos pasos anteriores para construir la curva
o simplemente plotear la misma en el intervalo [0, 𝜋] por la simetría, obtenemos la
siguiente curva:
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El período de la función seno es 2𝜋, para los cálculos tomemos la mitad de la curva
𝜋 𝜋 𝜋 3𝜋
específicamente el intervalo [− , ], aunque también podemos utilizar el intervalo [ , ]
2 2 2 2
posteriormente se dará la razón para tomar los cálculos en este intervalo:
𝜋
𝑠1 2
= ∫ √[2 − 2𝑠𝑒𝑛(𝜃)]2 + [−2𝑐𝑜𝑠(𝜃)]2 𝑑𝜃
2 −
𝜋
2
Nuevamente desarrollando los cuadrados y simplificando tenemos
𝜋
𝑠1 2
= 2√2 ∫ √1 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑑𝜃
2 −
𝜋
2
Esta integral la podemos calcular multiplicando por la conjugada del numerador
𝜋
𝑠1 2 √1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
= 2√2 ∫ √1 − 𝑠𝑒𝑛(𝜃) 𝑑𝜃
2 𝜋
−2 √1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
Reescribiendo
𝜋
𝑠1 2 |𝑐𝑜𝑠(𝜃)|
= 2√2 ∫ 𝑑𝜃
2 𝜋
− 2 √1 + 𝑠𝑒𝑛(𝜃)
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𝑟 2 = 9𝑐𝑜𝑠(2𝜃)
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