Universidad tecnológica de Panamá

Facultad de ingeniería mecánica

Curso: Diseño mecánico II
Asignación n°2

Elaborado por: -José Caparroso 4-807-1637

- Alejandra ledezma 4-804-1303
Grupo: 1IE141
Fecha: 21 de mayo, 2021

Diseño del eje de un generador (análisis estático y dinámico)

Figura 1. Modelo y enunciado de diseño del eje del generador

Del análisis en la tarea N°1 pudimos establecer características del eje como el material y los
diferentes diámetros dependiendo de la zona del generador.
 Tabla 1. Resultados obtenidos en la tarea 1.

Datos obtenidos el módelo de la tarea n°1

Material óptimo Acero 1045
Diámetro rotor 267 mm
Diámetro de acople a la turbina 133.5 mm
Momento flector máximo 77.96kN*m

Para el análisis más exhaustivo del eje divideremos el análisis en estático y dinámico combinando las
teorías de fallas y características dinámicas del eje.

Análisis Estático

Figura 2.
 Figura 3.

- Factor de Seguridad:

En el diseño de ejes y flechas uno de los objetivos que se tienen al momento de diseñar es
tartar de disminuir el tamaño del diámetro siempre y cuando la deflexión del eje no sea de
gran importancia.(en este caso la deflexión juega un papel muy importante ya que es
necesario que δ <5 mm)

El costo del material del eje y su procesamiento deben balancearse de acuerdo al uso y de
acuerdo al tamaño.

El factor de seguridad sería:

σ último
Factor de seguridad=
σ admisible

De acuerdo al diseño típico de ejes, se recomiendo utilizar un factor de seguridad de F s=2

donde hay suficiente confianza en los datos tabulados del material. Se deberían manejar
valores mayores para cargas de impacto y donde no se conoce firmemente los datos .[1]
 - Teorema de Fallas

Para los teoremas de fallas utilizaremos los datos intrínsecos del material,
además al haber seccionado el eje en dos diámetros diferentes aplicaremos los
teoremas de fallas para encontrar un diámetro óptimo de acuerdo al factor de
seguridad planteado.

Figura 4. Estudio del eje por secciones

Teorema de Von Mises o energia de distorsion maxima

Para el tramo más crítico (L=1.195 )

V = 126.21KN Mmax = 5.85kN*m

Para este estudio no tomaremos en cuenta los esfuerzos cortantes por torsión ya que no se
especifica alguna carga torsional presente en el eje del generador. Sin embargo si Podemos
conocer los esfuerzos cortantes por fuerza cortante en el eje neutro de nuestro eje circular.
Sut=630 Mpa , Sy=530 Mpa
3 V sy
τ max= =
4A n
3 ( 126210 ) sy
τ max= =
1 2
( )
4 π (d )
4
2

Ahora esfuerzo flexionante máximo para esta seccion

M max c
σ max=
I
5.85 kN∗m(d /2)
σ max=
1 d 4
4
(π) ()
2
Como queremos que el esfuerzo de Von mises no sea equivalente a la energía de deformación del
material temenos que
σy
F . S .v .mises =
σmises
1 2 2 1
32 k f M ax 16 k f T max
σ v .mises =( σ 2
max +3 τ 2
max)2
=
[( π d3 ) ( +3
π d3 )]2

Para evitar la falla σ v .mises < σy , asumimos factor de concentracion de esfuerzo Kf = 1 y cortante
despreciable.
1
5.85 kN∗m(d /2) 2 2
3 ( 126210 N )

[( ) ( ( ) )]
2
530 Mpa= 4
+3
1 d 1
4
(π)
2 4 ()
4 π ( d 2)

d=48.29 mm
Vemos que el diámetro mínimo que soporta la sección 1 es de 48.29mm aplicamos el factor de segura
de 2 mencionado anteriormente:
σy
F . S .v .mises =
σmises
530 Mpa
2=
32(1)(5.85 kN )
π (d)3
d=60.80 mm

Para el tramo 2 (L=2.57)

Aplicamos de igual forma el esfuerzo de von mises con los valores de :
D =267 mm V = 126.78KN Mmax = 77.08kN*m
2 1
32 ( 1 )( 770896 ) 16 k f T max
530 Mpa=
[(
π (d )
3
+3
π d3 ) ( )] 2

d=114.43 mm
Aplicamos el factor de seguridad para el eje
530 Mpa
2=
32(1)(77960)
π (d )3
d=144.17 mm
El resultado del diametro en la seccion del estator si vario considerablemente con el resultado
obtenido en la tarea 1.
El análisis de deflexión del eje lo haremos en la parte del analisis dinamico ya que es necesario
conocer la constante de rigidez que se calcula en la siguiente seccion de la tarea.

Analisis Dinámico
Al empezar a trabajar con la respuesta dinámica es de vital importancia concentrarnos en la sección
de eje que está acoplada a la turbina(sección más crítica) y conocer que para la rotación del eje se
puedan evitar fenómenos como la resonancia o desbalance rotacional.
Para esta sección :

Características
Material Acero 1045
E 200Gpa
L 1.195m
I 5.173e−6 m4
ρ 7870kg/m3
A 0.00806 m3

3 EI
keq=
l3
3(200E9)(5.173E-6)
keq= 3
=1.819 x 106 N /m
(1.195)

Bajo la carga estática es necesario conocer la deflexión de la viga sin rotación para saber si interfiera
con la carcasa de la turbina. Para ello sabemos que:
F
δ=
k
4900 N
δ= =2.69 mm
1.819 x 106
δ <5 mm por lo que el eje no interfiere con la carcasa y si cumple para el análisis estático. Otro aspecto
importante en el análisis dinámico es la frecuencia natural, dada por:

k
w n=
√ m

Obtenemos la masa mediante

m=ρ∗A=7850
( kgm )∗0.00806 m
3
3

m=63.292 kg

1.819 x 10 6
w n=
√ 63.292
w n=169.528 rad /s

Rango de operación
El rango de giro de la turbina es de 600 rpm – 6000rpm

2 π 1 min
600 rpm( 1rev )( 60 s )=62.83 Rad /s
2 π 1 min
6000 rpm (
1rev )( 60 s )
=628.30rad /s

La frecuencia natural está dentro de el rango de giro asique estudiaremos los modos de vibración
hasta sobre pasar el rango dado.
Realizaremos un análisis de modos de vibración por medio de un sistema continuo:
Como hemos mencionado previamente, es de mayor importancia estudiar la sección del eje que esta
acoplada a la turbina ya que no queremos que ocurra un fenómeno de resonancia o un fenómeno de
desbalance rotacional. Para estudiar los modos de vibración asumiremos la sección acoplada a la
turbina como cantilibre sometida a flexión , y se describe de la siguiente forma:
Para una barra uniforme , tomamos un diferencial dx y la ecuación que describe su movimiento es:

∂4 w ∂2 w
EI ( ) ( )
∂ x4
+ ρA
∂ t2
=f (x , t)

EI
Podemos escribir que c=
√ ρA
y decimos que f(x,t)=0 para estudiar su respuesta de vibración libre.

∂4 w ∂2 w
c2 ( )( )
∂ x4
+
∂ t2
=0

La solución a esta ecuación diferencial se expresa como:

w(x,t)=W(x)T(t)
W ( x )=C 1 cosBx +C 2 sinBx +C3 cosh Bx+ C 4 sinh Bx

T ( t )= Acos ( wt )+Csen(wt )
Donde
 2ρA ω2
B=
EI
De aquí obtenemos los modos de vibración aplicando las condiciones de frontera de nuestro caso de
estudio
w ( 0 ,t )=0 / C 1+C 3
∂w
(0 , t)=0 / B(C 2+C 4)
∂x

∂2 w
(l ,t)=0 / −C 2 senBl−C 1 cosBl +C 4 sinhBl+C 3 coshBl
∂ x2

∂3 w ( )
l , t =0 / −C 2 CosBl−C 1 senBl +C 4 coshBl +C 3 sinhBl
∂ x3
Se resuelve el determinante y de manera que queda la expresión :
CosBlCoshBl=−1
B1 l=1.8751 B2 l =7.8532

B3 l=10.995 B4 l=14.1371

ω i=Bi (√ pAEI )
la funcion de los modos de vibración queda como:
ω n ( x )=C n (sin Bn x −sinh ( B n x )−α n ( cos Bn x−cosh Bn x ) )

sin B n l+sinh Bn l
(
Donde ∝n= cos B l+cosh B l
n n
)
De este proceso obtenemos los primeros modos hasta salir del rango de frecuencia de la turbina.

Validación del modelo empetrado-libre

127.7 rad
ω 1=
s
255.4 rad
ω 2=
s
383.1rad
ω 3=
s
510.8 rad
ω 4=
s
 638.6 rad
ω 5=
s

Frecuencia naturales críticas

700
600

frecuencia rad/s
500
400
300
200
100
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
modo de vibración

Figura 5. Gráfico de frecuencias naturales y modos de vibración del eje

Desbalance Rotacional

Figura 6. Diagramas de Cuerpo Libre del Péndulo

Ecuación de centro de masa

Esta representa la coordenada en y del punto C c g ( xc g , y c g ) en el sistema de coordenadas cartesianas

referentes al centro de masa del péndulo.
x cg =x+ esen ( ω r t )

Al aplicar la segunda ley de newton el movimiento rotacional con referencia al centro de gravedad C c g del
péndulo se obtiene la siguiente expresión:

∑ F x =mo ẍ cg
−Tsen ( ωr t )=mo ẍ cg

−Tsen ( ωr t )=mo [ x +esen ( ωr t ) ]

d2
−Tsen ( ωr t )=mo ẍ +
[ dt 2 ]
(esen ( ωr t ) )
 −Tsen ( ωr t )=mo [ ẍ−e ω r2 sen ( ω r t ) ]

Tsen ( ωr t )=−m o [ ẍ−e ω r2 sen ( ω r t ) ]

Para el siguiente análisis de la masa ( m−mo ) se considera que para toda acción hay una reacción igual y
opuesta y además se asume que no hay amortiguamiento, de manera que:

∑ F x=( m−mo ) ẍ
Tsen ( ωr t )−kx=( m−mo ) ẍ

Tsen ( ωr t )=( m−mo ) ẍ+ kx

Sistema de Ecuaciones

Tsen ( ωr t )=−mo [ ẍ−e ωr 2 sen ( ωr t ) ]

{ Tsen ( ω r t ) =( m−mo ) ẍ+ kx

Resolviendo el sistema de ecuaciones por el método de igualación se obtendría lo siguiente:

( m−mo ) ẍ +kx =−mo [ ẍ−e ω r2 sen ( ωr t ) ]

m ẍ + kx=m o e ω r2 sen ( ω r t )

k m o e ω r2
ẍ + x= sen ( ω r t )
m m

k k
Como las frecuencias de oscilación se obtienen a partir de ω n=
√ m
2
se puede decir queω n = entonces
m

2 m o e ωr 2
ẍ +ωn x= sen ( ωr t )
m
La respuesta es de la siguiente forma forma

x= A sen ( ω r t−θ )

ωr2
( ) ωr 2

[ ] ( )
mo e
ωn 2 2ξ
ω n2
Donde A= 2 , θ=tan
−1
, 0≤θ≤π

√( ω2
2 2 2

1−
ωr
ωn 2 ) [ ( )]
+ 2ξ
ωr
ωn2
1− r 2
ωn

Ahora calculamos la amplitud del desbalance utilizando las frecuencias de excitación externas del rango de giro
de la turbina sin considerar amortiguamiento.

ωr
Para ω=600 rpm =0.32
ωn
 6 ( 60 )( 500 ) ( 0.32 )2
A= 2
=1.10e-7
√( 1−( 0.392 ) ) +0
ωr
Para ω=600 0 rpm =3.70
ωn

6 ( 60 )( 500 ) ( 0.32 )2
A= =−7.219 e−7 i
2 2
√( 1−( 0.39 ) ) +0

Análisis en inventor
Validación del análisis estático de acuerdo a la teoría de falla planteada.

Figura 7. deflexión del eje

Como apreciamos el diseño del eje no supera la deflexión máxima permitida ya que δ =1 mm y la
máxima permitible es 5mm en el acople al generador.
 Figura 8. pruebas de esfuerzo en las zonas más críticas

Como se aprecia en la figura fuimos probando los esfuerzos en el mallado de elementos finitos y se
encontró que en los cambios de diámetro es donde ocurren los esfuerzos más grandes.

Figura 9. Resultados del diagrama de fuerza cortante

Figura 10. Resultados del diagrama de momento flexionante

Figura 11. Deflexión a lo largo de la viga

 Análisis modal
Análisis de los primeros 4 modos de forma simulada

figura 12. Modo 1

de vibración
29.09 Hz

Figura 13. Modo 2 de vibración 29.09 Hz

Figura 14. Modo 3 de vibración 92.96Hz

 Figura 15. Modo 4 de vibración 92.96Hz

A medida que fuimos consiguiendo los modos de vibración observamos que se va extiendo una forma
de onda senoidal a lo largo del eje empezando por el extremo del rotor y continuando hasta llegar a la
condición de frontera en el otro extremo.

Figura 16. Amplitud de la deflexión en el extremo de acople a la turbina

Como ultimo punto de nuestro análisis verificamos que la amplitud no sobrepase la distancia
permitida de 5mm al momento de producirse un modo de vibración.
Referencias
[1] Meirovitch, L.: Elements of Vibration Analysis, McGrawHil, 1986
[2] Singiresu S. Rao. Vibraciones Mecánicas. Quinta edición. PEARSON EDUCATION, México, 2012.

[3] R. G. Budynas, «Diseño de ingeniería mecánica de Shigley,» de Diseño de ingeniería mecánica de Shigley,
McGrawHill, 2008.

[4]"Inventor | Prueba gratuita de Inventor | Autodesk", Latinoamerica.autodesk.com,

2021.https://latinoamerica.autodesk.com/products/inventor/free-trial.