UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

Practica N°6

Carrera Matrícula Nombre Brigada

IMTC 1986943 Renee Cayeros Garcia 508

IMTC 1950628 Milton Iván Ramos Sánchez 508

IMTC 1582570 José Ángel Méndez Escamilla 508

IMTC 1878046 Jesús Martin Garcia Badillo 508

Dr. Mirna Maricela Martínez Flores

Semestre ene – jun 2023

Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, 22 abril 2023

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Ya que usamos la ganancia que conseguimos con K en incisos anteriores a las
graficas y ya tenemos la P o la ubicación de los polos, como otro dato para
obtener nuestros resultados; usamos la ganancia en K se hace la grafica de lo
que vendría a ser la ley de control, para finalmente concordad con los detalles
deseados.

CONCLUCIONES DE EQUIPO:

1986943 Renee Cayeros Garcia

Se obtuvieron los requisitos pedidos en las instrucciones de la práctica , con el uso de la
herramienta Siclab y usando comandos tales como “ ppol “ mismo que nos ayuda a
determinar las ganancias del controlador, que a su vez sirve para aplicar la formula de
Ackerman y después graficar los dos tipos de evolución de las variables.
1582570 José Ángel Méndez Escamilla
Se puso en práctica los conocimientos adquiridos en clase respecto a los sistemas estables
e inestables los cuales no por el hecho de ser inestable no quiere decir que no sea
controlable y viceversa el hecho de que sea estable no lo hace controlable, al igual que con
anteriores practicas hubo ciertas diferencias al momento de realizar la actividad siendo en
este caso un sistema de masa resorte en el cual se debe de obtener la matriz de dicho
problema y usarla para la retroalimentación por ganancia.
1950628 IMTC Milton Iván Ramos Sánchez
Durante la práctica se obtuvieron finalmente los requisitos estipulados con el uso de la
herramienta scilab usando diferente comando que nos sirvieron mucho determinando las
ganancias del controlador y después graficar los tipos de evolución de las variables tanto en
lazo abierto como en lazo cerrado haciendo comparación de la ecuación.
1878046 Jesús Martin Garcia Badillo
En esta practica aplicamos los conocimientos previamente adquiridos sobre los sistemas
controlables y estables el problema de masa resorte el cual debemos obtener la matriz de
retroalimentación de ganancia una vez con estos datos podemos obtener los resultados que
nos indica la práctica.