Universidad Autónoma de Nuevo León.

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica.

Laboratorio de Ingeniería de control

Práctica: #3

Introducción al Xcos

Instructor/a: MC Elizabeth Guadalupe Lara Hernández.

Día y Hora: jueves-M5 Brigada: 403

Matrícula Nombre Carrera

1794561 Axel Paul Chávez Zavala IMTC

1794507 Alfredo de Alba Alvarado IEC

1563727 Mario Arturo Sarmiento Ligues IEC
1728874 Tadeo Osvaldo Hernández Silva IMTC
1734924 Jesús Emmanuel Bautista Salazar IME

Fecha: 11 de marzo de 2021

EQUIPO 1
OBJETIVO:

Conocer y trabajar el editor gráfico Xcos, usar esta herramienta de

Scilab para la simulación de sistemas de control.

REPORTE:

Arme el sistema de control que se muestra en la figura utilizando el xcos.

1.- Simule el sistema (Iniciar) y obtenga la gráfica de respuesta en el
tiempo, mostrada en el osciloscopio (CScope).

Obtenga la gráfica de respuesta para cada uno de los siguientes casos.

2.- Haga que la entrada escalón inicie desde el tiempo cero. (Step, Step
time = 0)
3.- Modifique el tiempo de respuesta de la gráfica a 3. (Simulation –
tiempo final de integración = 3) y.
4.- Modifique la magnitud del escalón a 1.2 (Step, Final value = 1.2)
5.- Regrese la magnitud del escalón en 1 y modifique el tiempo de
respuesta de la gráfica a 2.
6.- Modifique la ganancia de realimentación de 0.1 a 0.02
7.- Modifique la ganancia de realimentación a 0.5
8. Conclusiones

En esta práctica tres de laboratorio de ingeniería de control, debido a la

comparación de cada uno de los resultados que realizamos
individualmente obtuvimos los resultados de las gráficas final mostrado
dentro del reporte presentado con anterioridad. Durante la realización
de esta práctica 3 logramos adentrarnos y conocer el manejo del uso al
editor de gràficos Xcos y el uso de los bloques dentro de scilab, así
como sus aplicaciones para lograr obtener los resultados.