UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

Practica N°7

Carrera Matrícula Nombre Brigada

IMTC 1986943 Renee Cayeros Garcia 508

IMTC 1950628 Milton Iván Ramos Sánchez 508

IEA 1582570 José Ángel Méndez Escamilla 508

IMTC 1878046 Jesús Martin Garcia Badillo 508

Dr. Mirna Maricela Martínez Flores

Semestre ene – jun 2023

Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, 28 Abril 2023

CONCLUCIONES DE EQUIPO:

1986943 Renee Cayeros Garcia

Diseñamos un servosistema de tipo 1 de modo que los polos en lazo cerrado se localizan en las
posiciones deseadas. Utilizamos diversos comandos con los cuales repasamos lo anteriormente
visto en cada una de las practicas al igual que pusimos a prueba nuestro conocimientos adquiridos
en clase.

1582570 José Ángel Méndez Escamilla

En el método de asignación de polos para el diseño de servosistemas tipo 1 se obtuvo la entrada

de escalón unitario, los tiempos de respuesta del sistema como tiempo de salida y tempos de
estados. también se utilizó la herramienta de Xcos para obtener las respuestas de estados y de
tiempos.

Milton Iván Ramos Sánchez 1950628 IMTC

Con la realización de esta práctica se logró aprender a desarrollar el sistema para l asignación de
polos, así como también se pudo obtener la respuesta en el tiempo para una entrada escalón
unitario, donde se pudo apreciar el escalón unitario es cero ya que la salida es igual a la entrada.

1878046 Jesús Martin Garcia Badillo

En esta práctica desarrollamos los conocimientos adquiridos e clase sobre la asignación de polos
para poder obtener además una respuesta en el tiempo para entradas de u. escalón.