UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y

MECATRONICA
GUIA DE LABORATORIO
CÓDIGO: 4E10204
ASIGNATURA: PROCESOS INTELIGENTES N° 04

SEGUNDA FASE: CONTROLADORES DIFUSOS Docente(s)

SISTEMA DIFUSO - MODELO MAMDANI Ing. Sergio Mestas Ramos
Fecha:

I. OBJETIVO GENERAL
• Defina los conjuntos necesarios para controlar un sistema de temperatura.
• Implemente un sistema difuso con los conjuntos difusos definidos

II. MATERIALES Y EQUIPOS

➢ Computador.
➢ Matlab.
➢ Toolbox de lógica difusa.

III. MARCO TEORICO

En esta práctica se realizará la definición de un sistema difuso de control en el que la variable a
controlar será la temperatura, el estudiante definirá las entradas, salidas y las reglas necesarias y
comprobará si el sistema se comporta de manera correcta conforme a su diseño.

IV. PROCEDIMIENTO
Se pide diseñar un sistema difuso en el que las entradas sea un valor de temperatura, el cual varía
dentro de un rango de –40 a 100 °C y la salida sea la velocidad de un ventilador.

1. Definir los conjuntos difusos necesarios para la(s) entrada(s).

Entrada1: ……………………
Variable 1: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….
Variable 2: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….
Variable 3: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….
Variable 4: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….
 Entrada2: …………………….
Variable 1: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….
Variable 2: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….
Variable 3: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….
Variable 4: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….

2. Grafique la(s) función(es) membresía de la(s) entrada(s).

3. Definir los conjuntos difusos necesarios para la salida.
Salida: ……………………
Variable 1: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….
Variable 2: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….
Variable 3: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….
Variable 4: …………………………….. Tipo: …………………. Puntos: …………….

4. Grafique la(s) función(es) membresía de la(s) entrada(s).

5. Definir las reglas de inferencia necesarias para controlar el sistema. (Registre en una tabla).

Ent. 2
Ent.1

6. Implementar el sistema en la interfaz gráfica de usuario del toolbox de lógica difusa.

7. Registre con gráficas los resultados obtenidos.
8. Verifique el sistema aplicando diferentes valores de entrada(s).
9. Depurar el sistema implementado.

V. CUESTIONARIO FINAL
1. Clasifique y explique el tipo de control empleado.
2. Explique cuáles son las ventajas del control propuesto.
3. Explique cuáles son las desventajas del control propuesto.
4. Desarrolle un sistema difuso para un control de nivel de una planta industrial.
5. Que cambios se tendrían que hacer para implementar un control continuo.

VI. CONCLUSIONES