UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA,

MECÁNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

Curso: CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

 Docente:
Ing. Quispe Ccachuco Marcelo Jaime

 Alumno:
Gutiérrez Machaca Richard Jhoel

 Grupo: 03

Arequipa – Perú
2020
OBJETIVOS DIDÁCTICOS

 Usar los comandos del MATLAB para obtener el lugar de las raíces de
un sistema además usar la herramienta sisotool de MATLAB.

Descripción de la tarea a resolver

1. Se pide obtener 3 figuras, el rlocus del sistema son controlador, luego el

sistema con controlador en serie, y finalmente en una sola figura la
respuesta al step de ambos sistemas en una sola figura.

2. Realizar las simulaciones en simulink de los 3 sistemas

Problema 1: Circuito Eléctrico R-L-C

Problema 2: Circuito Eléctrico con 2 mallas

Problema 3: Sistema masa resorte

Problema 4: Sistema masa resorte (imaginar q la fuerza viene de arriba)
%Definimos constantes
m1=100; m2=400; c=2000; k2=500; k1=1000;
Problema 5: Sistema electromécanico