UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

LABORATORIO DE CONTROL MODERNO

Practica N°4

Carrera Matrícula Nombre Brigada

IMTC 1986943 Renee Cayeros Garcia 508

IMTC 1950628 Milton Iván Ramos Sánchez 508

IEA 1582570 José Ángel Méndez Escamilla 508

IMTC 1878046 Jesús Martin Garcia Badillo 508

Dr. Mirna Maricela Martínez Flores

Semestre ene – jun 2023

Cd. Universitaria, San Nicolás de los Garza, 11 de marzo 2023

a) de estado controlable
b) salida controlable
a) estado no controlable
b) salida no controlable
a) estado no controlable
b) salida controlable
a) estado controlable
b) salida controlable
a) estado controlable
b) salida controlable
a) estado controlable
b) salida controlable
CONCLUCIONES DE EQUIPO:

1986943 Renee Cayeros Garcia

Con la ayuda de los comandos del scilab podemos obtener ms rápidamente los espacios de estados,
ya que estos toman más tiempo de resolver cuando los realizamos a mano alzada y nos ayuda a
corroborar si es que nos equivocamos en algún punto de las matrices.

1582570 José Ángel Méndez Escamilla

Al igual que en las demás prácticas en este caso fue de matriz de controlabilidad de sistemas,
utilizamos diferentes comandos los cuales en esta ocasión fueron: cont_mat y Rank. al igual que se
vio en clase existe sistemas continuos los cuales pueden ser controlables, pero eso no deja exento
algunos casos en los cuales a pesar de ser continuos no son controlables. El comando cont_mat es
utilizado para obtener la matriz de controlabilidad, mientras que el comando rank es para
determinar el rango de la matriz que vamos a utilizar.

Milton Iván Ramos Sánchez 1950628 IMTC

Con la realización de esta práctica se aprendió a utilizar la matriz de controlabilidad de un sistema

dado mediante cierto comando proporcionado así como para obtener el rango de una matriz, todo
esto con ayuda del software scilab. Por otra parte, en esta práctica se utilizó un comando que se
investiga para determinar estados que no son controlables y así determinar más rápido si es
controlable un sistema.

1878046 Jesús Martin Garcia Badillo

Em esta practicas vimos nuevos comando s para la solución de matrices de controlabilidad los dos
comando utilizados fue cont_mat y Rank que una nos da la solución de la matriz de controlabilidad
y la otra el rango a utilizar, además con esta práctica aprendimos más a cerca de las matrices de
controlabilidad.