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CNC

(Control Numrico por


Computadora)

Ing. Luigui Chulim Carballo

Introduccin
Mquina que es mandada por rdenes
de letras y nmeros (alfanumricos).
En 1942 EUA primer intento
En 1948 intento con ordenador para una
mquina herramienta
1953 el MIT nombra el CN.
En 1957 aparece la mquina
herramienta con mando numrico
70s Control adaptativo

CNC
Con un CNC podemos comandar:
Movimientos de cabezal y ejes (Carros)
Los cambios de herramientas y piezas
Los valores de avance y revoluciones
Salida de lubricante refrigerante

Diferencias
Mquina Convencional

CNC

El trabajador mueve los carros


con ayuda de los volantes para
alcanzar el perfil deseado.
El operario controla la velocidad
de corte, giro de la herramienta,
lubricacin, etc.

No se gira ningn volante a


mano.
Los avances se realizan con
motores de avance para cada eje.
Con el movimiento de dos ejes a
la vez se consiguen rectas
inclinadas o arcos.
Para lograr precisin se deben
evitar las holguras entre husillo y
tuercas para mayor precisin.

Husillo de bolas circulantes


Mnimo juego entre los elementos de contacto
Reduccin de rozamiento, que implica menor desgaste
de las piezas de contacto.
Larga duracin, transmitiendo a grandes velocidades
Buena capacidad de respuesta contra la tuerca
Reversibilidad del desplazamiento con carga de trabajo.

Guas de los carros


Las guas por las que se deslizan los
carros llevan pistas para rodillos,
estando tratadas con endurecimiento
superficial.

Engranajes de cambio
Posibilitan distintas velocidades de
giro en los husillos.

Rentabilidad
Se considera rentable para series de
10 a 1500 piezas
Si presentan un perfil muy dificultoso
puede ser rentable al mecanizar una
sola pieza
Para series mayores a 1500 piezas
puede ser ms rentable una mquina
transfer o mecanismo
electromecnico, neumtico,
hidrulico, copiador, etc.

Ejemplos de tipos de mquinas con


CNC
Taladradoras, punzadoras y
dobladoras
Tornos, fresadoras y centros de
mecanizado
Rectificadoras y mquinas de
electroerosin
Mquinas de soldar y oxicorte
Mquinas de trazar y dibujar
Mquinas de medir coordenadas

Ventajas y desventajas
Ventajas

Desventajas

- Mecanizacin de piezas muy


difciles o imposibles de
elaborar en una mquina
convencional.
- Fabricacin de piezas con gran
precisin e intercambiabilidad
- Ahorro de herramientas y
utillaje
- Reduccin de tiempo de
verificacin
- Seguridad de precisin entre
lotes de piezas
- Aumento de la productividad,
por el menor tiempo total de
mecanizacin
- Menor tiempo en el cambio de
pieza
- Flexibilidad de mecanizacin

- Elevada inversin inicial, tanto


en la mquina herramienta
como en el CNC que la
comanda
- Hace falta personal formado en
CNC, programadores,
preparadores y operadores.
- Realizar una buena
planificacin para poder
amortizar la elevada inversin
de inicio
- Las averas son caras, sobre
todo la parte elctrica
electrnica, tanto del CNC
como la mquina a controlar.

Introduccin a la
programacin
Factores a tener en cuenta:
Geomtricos

Tolerancias
Acabado superficial
Origen de sus movimientos
Superficies de referencia, etc.

Factores tecnolgicos

Material de la pieza a mecanizar


Velocidad de corte
Clases de herramientas a utilizar
Tipo de mecanizado
Velocidad de avances
Profundidad de pasada
Revoluciones de la pieza o herramienta
Lubricante refrigerante empleado
Utillaje necesario, etc.

Equipo necesario para la


programacin
Mquina herramienta con CNC
Manual de programacin y operacin del
control numrico que disponga la mquina
Lector de cinta magntica (Diskette)
Ordenador para simular grfica de la pieza
programada
Software del S.O. para correr el programa
Catlogos de materiales y herramientas
de diferentes fabricantes.

Equipo y Material

Cualidades del programador

Experiencia tecnolgica
Imaginacin espacial
Buenos conocimientos matemticos
Interpretar correctamente planos y
croquis
Atencin a los detalles
Mucha paciencia
Gran minuciosidad

Nomenclatura de ejes y
movimientos de mquina CNC
Vienen establecidos por la
norma UNE 116-01-88.
Equivalente a la ISO841
(1974)
Hay que familiarizarse con el
manual de programacin y
operacin del CNC que
equipe la mquina
herramienta. Luego cada
fabricante introduce
diferencias notables en
cuanto a cdigos, funciones,
introduccin de datos, etc

CNC segn el tipo de


mquinado
El control numrico
que gobierna una
mquina viene
expresado, como
norma general, por
un nmero que puede
tener uno o varios
digitos seguido a
continuacin de una
letra, dependiendo de
dicha letra es el tipo
de mquina
comandada.

Diferentes tipos de CN
De acuerdo a las dificultades
tecnolgicas de mecanizado, asi
como a los aspectos econmicos de
las mquinas a automatizar, se han
desarrollado una gran cantidad de
tipos de CNC, siendo los mas
destacados:
Control numrico punto a punto
Control numrico paraxial
Control numrico continuo o por

Control numrico punto a


punto
Posiciona y controla
cualquier punto de
forma exacta, pero
no gobierna la
trayectoria de ejes.
Se utiliza para
mquinas sencillas,
como taladradoras,
punteadoras y
punzadoras

Control numrico paraxial


Gobierna el
posicionamiento y la
trayectoria seguida,
pero la trayectoria se
realiza paralela a uno
de los ejes de la
mquina y siempre
realiza segmentos
rectilneos. Su
aplicacin dentro de
las mquinas
anteriormente citadas
y, adems, en
fresadoras que no

Control numrico continuo


Cuando la mquina a
mecanizar esta
compuesta por tramos
rectos y curvos, este
tipo de CN por
contorneado es el
optimo. Se aplica en
todo tipo de mquinas
herramientas.

Trayectoria y clculo de
posicionamiento y velocidad en el
desplazamiento en CNC

El armario de CN dispone de un calculador


que en cada momento gobierna y realiza los
clculos necesarios para el movimiento de los
ejes en coordenadas cartesianas o polares.
Esto se consigue por medio de tarjetas y chips
electrnicos internos del CNC. Para conseguir
segmentos rectos dispone de un interpolador
lineal y de un interpolador circular para
efectuar arcos de circunferencia, todo ello
dndole al CNC el punto inicial, punto final y
el centro del arco.

Bucle para control de


posicionamiento y velocidad
Bucle Cerrado:
- Regleta
- Encoder
Bucle abierto
- Motor a pasos

Bucle Abierto de la posicin

Resumen
Los CNC que mandan a los motores y
ejes de una mquina herramienta,
y llevan incorporados el llamado
bucle cerrado, gobiernan el
posicionamiento y la velocidad de la
pieza y herramientas con mayor
precisin que los de bucle abierto.
Estos ltimos son vlidos para
mquinas de poca potencia, aunque
son ms baratos que los de bucle

Estructura del programa


Ordenar la informacin. Se
programan segn normas
internacionales ISO. Es frecuente
encrontra diferencias, en cuanto al
formato, funcin y su cdigo. El
programa debe contener los datos,
geometricos y tecnologicos,
necesarios para que la mquina
herramienta efecte las funciones y
movimientos previstos. Un programa

Elaboracin de un programa
El programa esta formado por una serie de
secuencias u rdenes llamados bloques. Cada
bloque puede contener varios de los siguientes
caracteres y palabras, seguidos de un cdigo o
valor:
N = Nmero de bloque
G = Funciones preparatorias
X, Y, Z, W = Cotas de los ejes
F = Velocidad de avance
S = Velocidad de giro del cabezal
T = Nmero de herramienta
M = Funciones auxiliares

Modos de programacin
En el sistema mtrico, es decir, en
mm o en pulgadas
Coordenadas cartesianas,
coordenadas polares y parmetricas.

Definicin de las funciones


La norma ISO no obliga, pero
aconseja los siguientes caracteres
alfabticos para las funciones:
Funci
n

Significado

Coordenada angular alrededor del eje X

Coordenada angular alrededor del eje Y

Coordenada angular alrededor del eje Z

Coordenada angular alrededor de un eje especial o tercera velocidad de avance

Coordenada angular alrededor de un eje especial o segunda velocidad de avance

Funcin velocidad de avance

Funcin preparatoria

Disponible

Funci
n

Significado

Disponible para utilizar en CN Continuos

Disponible para utilizar en CN Continuos

Disponible para utilizar en CN Continuos

Funcin auxilar

Nmero de bloque

No utilizar

Movimiento terciario paralelo al eje X

Movimiento terciario paralelo al eje Y

Movimiento terciario paralelo al eje Z o desplazamiento rpido segn Z.

Funcin velocidad de rotacin

Funcin herramienta

Movimiento secundario paralelo al eje X

Movimiento secundario paralelo al eje Y

Movimiento secundario paralelo al eje Z

Movimiento principal del eje X

Movimiento principal del eje Y

Movimiento principal del eje Z

Resumen
Programa: Es un conjunto de datos en forma de bloques
que el CNC necesita para el mecanizado de la pieza,
suministrados en un lenguaje entendible por el CNC.
Bloque u orden: Es un conjunto de palabras que
corresponden a una misma fase de mecanizado.
Palabra: Es una instruccin bsica escrita en leguaje
mquina.
Direccin: Es la parte numrica, constituida por un
nmero variable de cifras. Por lo general, sirven para
indicar desplazamientos, velocidades, herramientas, etc.
Caracteres y signos: Son las notaciones ms simples,
como un nmero, letra o smbolo utilizado para escribir
una informacin.

Definiciones

Numero del bloque.


Funciones preparatrias
Cotas de los ejes.
Funcin de velocidad de avance.- Se
programa con la notacin F4, es decir, la
letra puede ir seguida de hasta un nmero
de cuatro cifras. Puede tener dos
significativos: mm/min o mm/vuelta, segn
la funcin preparatoria de que vaya
precedido.

Funcin giro del cabezal. Se nombra


con letra S y corresponde a las
revoluciones por minuto de rotacin
del husillo principal. El formato es
S4, es decir, la letra seguida de un
nmero mximo de cuatro cifras.