Universidad Tecnológica del Norte de

Guanajuato
Campus Dolores Hidalgo

ING en Mecatrónica

Mecánica para la Automatización

Noé Rico Jordán

Unidad Temática 4

Auto con engranes

1220100268 Díaz Mejía Juan Jesús

1220100543 Delgado Manzano Marco Antonio
1220100222 Miguel Ángel Lopéz Olvera
1220100086 Arroyo Gonzalez Luz Felipe
1220101015 Jonathan Miranda Colin
1220100402 Hernandez Ortiz Guadalupe de
Jesús

Grupo: GIME14081

Dolores Hidalgo Guanajuato 30/03/2023

Contenido
Introducción....................................................................................................................................................................2
Marco Teórico................................................................................................................................................................. 3
Engranes...................................................................................................................................................................... 4
Partes y características de un engrane............................................................................................................................4
Tabique o brazos.........................................................................................................................................................4
Corona.........................................................................................................................................................................4
Cubo............................................................................................................................................................................4
Diente.......................................................................................................................................................................... 5
Tipos de engranes.......................................................................................................................................................6
Cilíndricos Rectos........................................................................................................................................................6
Cilíndricos Helicoidales................................................................................................................................................6
Cilíndrico en V.............................................................................................................................................................6
Cónicos rectos.............................................................................................................................................................6
Cónicos Helicoidales....................................................................................................................................................7
Sin fin..........................................................................................................................................................................7
Planetarios..................................................................................................................................................................7
Cremallera...................................................................................................................................................................8
Trenes de engranes.........................................................................................................................................................8
Motor CD.........................................................................................................................................................................8

Introducción
Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran alrededor de unos
ejes cuya posición relativa es fija. En todo engranaje son necesarias, al menos, dos ruedas
dentadas; por tanto, no es correcto llamar engranaje a una sola rueda dentada. En presente
proyecto se presentará un sistema de engranaje diseñado por los referentes, con la finalidad de
diseñar al igual un carrito para proporcionar el sistema de engranaje en uno de sus ejes del
carrito, con el cual tiene que funcionar de la mejor manera posible siempre y cuando también se
le haga un buen sistema de engranaje.
Para ello se tendrá en cuenta el número de dientes y las posiciones que llevara cada engrane,
esto con la ventaja de sacar sus respectivos cálculos de cada engranaje que esté junto para
saber su velocidad y en cuanto tiempo es que podría llegar a la meta determinada por el profesor
y así concluir con la condición del tiempo en el que el carrito llegara hasta el punto final.

Marco Teórico
Engranes
Un engrane es prácticamente una rueda dentada que se utiliza para la transmisión de
movimientos mecánicos, por lo regular se utilizan para transmitir el movimiento circular de un eje
hacia otro, ya sea que se encuentren en diferente lugar o posición. Debemos de tener en cuenta
que un engrane transmite el movimiento en sentido opuesto.
Partes y características de un engrane
Tabique o brazos
Son los elementos que se encargan de unir el cubo con la corona, en algunas ocasiones
podemos encontrar engranes con el cuerpo completo y en otras ocasiones unas ranuras en el
cuerpo.

Corona
Es la circunferencia en donde se encuentran los dientes.

Cubo
Esta parte es el agujero central en donde se coloca un eje para transmitir el movimiento.
Diente
Es la parte que sobre sale de los engranes y puede variar el número, forma y tamaño
dependiendo de cada engrane.
También podemos encontrar algunas partes importantes en los dientes como son:
 Cresta:Parte exterior del diente
 Cara: Parte lateral superior del diente
 Flanco: Parte inferior del diente
 Fondo o valle: Es donde inicia el diente

En cuanto a las características de un engrane podemos encontrar una gran variedad, ya que
estas datan aspectos importantes para el funcionamiento de estos dispositivos.
 Número de dientes: Número de dientes totales que tiene un engrane.
 Altura de los dientes: Medida que va desde el fondo hasta la cresta.
 Pie del diente: También se le conoce como dedendum y es la parte que esta entre la
circunferencia primitiva y la interior.
 Cabeza del diente: También se le conoce como adendum y va desde el diámetro de la
circunferencia exterior y la primitiva.
 Largo del diente: Longitud total del diente.
 Diámetro exterior: Circunferencia total que va desde la crestas de los dientes.
 Circunferencia primitiva: Circunferencia en la cual los dientes hacen contacto entre si.
 Diámetro interior: Circunferencia entre el fondo de los dientes.
 Angulo de presión
 Paso circular: Distancia que existe desde una parte del diente a la misma parte de otro, para
tomar esta medida se toma en cuenta la circunferencia primitiva.
 Espesor: Grueso que tiene un engrane
Tipos de engranes
A pesar de que es un componente muy esencial dentro de toda maquinaria podemos encontrar
solo unos pocos tipos. Estos se pueden clasificar principalmente en cilíndricos y cónicos, aun que
cada una tiene sus diferentes tipos.
Cilíndricos Rectos
Son los más comunes, se utilizan cuando los ejes son paralelos y cuando se necesitan grandes
reducciones, velocidades medias y/o pequeñas.

Cilíndricos Helicoidales
Este tipo de engrane se caracteriza por tener sus dientes inclinados y se utilizan principalmente
cuando se necesitan altas velocidades y una potencia alta. Una de sus principales características
es que su marcha es más suave y silenciosa comparados con los engranes rectos.

Cilíndrico en V
También se les conocen como espina de pescado o doble helicoidal ya que incorporan dos
engranes helicoidales colocados opuestamente, algunos pueden llevar una pequeña ranura entre
las dos hélices. Estos se utilizan prácticamente para lo mismo que los helicoidales simples con la
única diferencia que este tipo de engranaje elimina el empuje axial que se genera en los simples.
Cónicos rectos
Este tipo de engranes permiten transmitir el movimiento entre ejes colocados en ángulos
principalmente a 90 grados y se les llama así debido a la construcción en forma de cono de uno
de los engranes.

Cónicos Helicoidales
Estos tipos tienen diferente construcción con respecto a los rectos, ya que sus dientes se
fabrican inclinados. Estos engranes se utilizan de la misma forma que los helicoidales cilíndricos,
para velocidades altas y una potencia mayor y también su marcha es más silenciosa y suave.

Sin fin
Este tipo se caracteriza por trabajar con un tornillo sin fin y una corona en conjunto. Se utilizan
principalmente por que trabajan sin vibraciones y tienen una velocidad constante en su salida.
Uno de los datos curiosos de este engranaje es que por cada vuelta que da el tornillo solo avanza
un diente por vez.
Planetarios
También se le conoce como engrane epicicloidal y se caracteriza por tener un sistema de
engranes que giran al rededor de uno central de ahí es que se toma el nombre de planetario ya
que el engrane central se le conoce como sol y los que giran al rededor como planetas. Se utiliza
principalmente para hacer cambios de velocidad en los sistemas que lo necesiten, como por
ejemplo en las transmisiones automáticas automotrices.
Para hacer los cambios de velocidad se tienen tres diferentes funciones.
 Anillo exterior fijo: Cuando esta configurado de esta forma la velocidad de salida es menor
 Engrane planetario fijo: En este caso la velocidad de salida es mayor
 Anillo y engrane móviles: Cuando los dos componentes son móviles se utiliza para invertir el
giro de salida (reversa de un automóvil automático)

Cremallera
El funcionamiento de este tipo de engranaje es bastante sencillo de comprender ya que se
encarga de transformar de un movimiento angular a uno en linea recta (rectilíneo) o viceversa.

Trenes de engranes
Un tren de engranajes es un sistema formado por varios engranajes conectados entre sí. Los
trenes de engranajes se emplean para conseguir mecanismos de transmisión con características
que no podrían conseguirse con un sólo engranaje (por ejemplo, una relación de transmisión
elevada). Cada engranaje del tren se denomina etapa del tren de engranajes. En función de los
movimientos de los ejes que componen el tren de engranajes, éstos se clasifican en:
 Tren de engranajes de ejes fijos: Un tren de engranajes de ejes fijos es un tren de engranajes
en el que los ejes de todas las ruedas dentadas que lo componen permanecen en una
posición fija en el espacio durante el funcionamiento del mecanismo. La mayor parte de los
reductores de engranaje utilizan trenes de engranajes de ejes fijos.
 Tren de engranajes planetarios o epicicloidales: Un tren de engranajes planetarios (también
llamado tren de engranajes epicicloidal) es un tren de engranajes en el que al menos uno de
 sus engranajes es un engranaje epicicloidal. Los trenes de engranajes planetarios se utilizan
en los reductores planetarios, permitiendo conseguir grandes relaciones de transmisión con
espacios reducidos.
Motor CD
Lo primero que podemos destacar del motor DC es que también es conocido con el nombre de
motor de corriente continua, con la particularidad de que tiene la principal función de transformar
la energía eléctrica en energía mecánica.
Para comprender el funcionamiento de este tipo de motor es importante aclarar que tienen la
capacidad de generar un campo magnético que sobre el rotor y, de este modo, será capaz de
convertir la energía eléctrica en energía mecánica.
Otro detalle que hay que considerar cuando hablamos de un motor de corriente continua es que
encontraremos ejemplos de distintos tipos según como se conecten los bobinados.
Además, podemos determinar que un motor DC funcionan a través de corriente continua y, a su
vez, son máquinas de conmutación mecánica.

Materiales
Madera
CD
Silicón
Tapas de plástico
Rayo de bicicleta
Engranes
Batería
Motor
Cable
Procedimiento
1. Primeramente, comenzamos con la parte de las llantas, colocándolas con su respectivo eje.

2. Después se continuo con la parte del chasis.

3. Después seguimos con el tren de engranes, en esta parte se elaboraron los cálculos para el
tren de engranes y poder tener el torque y velocidad que necesitamos para el auto.

4. Después acoplamos, corregimos y mejoramos varios errores que teníamos en nuestro auto.

5. Se realizaron varias pruebas.

Diseño
Cálculos
Evidencias
Referencias bibliográficas
Mecafenix, I. (2023, January 24). ¿Qué es un engrane y qué tipos existen? Ingeniería Mecafenix.

https://www.ingmecafenix.com/mecanica/tipos-de-engrane/

Mecapedia. (n.d.). Tren De Engranajes. Retrieved March 29, 2023, from

http://www.mecapedia.uji.es/pages/tren_de_engranajes_planetarios.html

SDI. (n.d.). Motor DC. Retrieved March 29, 2023, from https://sdindustrial.com.mx/blog/que-es-un-motor-

dc-y-para-que-sirve/