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Instituto Tecnolgico De Tijuana

Subdireccin Acadmica: Departamento de Metal Mecnica

Ingeniera Electromecnica

Diseo de Elementos de Mquina Unidad 3 Engranes

Equipo No.3

13 de Octubre de 2013

Integrantes: Ing. Esparza Snchez Antonio Ing. Esparza Tinoco Josu Rodrigo Ing. Flores Varela Vctor Ing. Garca Rivera Jos Alejandro Ing. Garca Rodrguez Mario 11210937 11210928 10210943 11210238 11210962

Ing. Carlos Almeida

1. Clasificacin de los Engranes Por: Ing. Esparza Snchez Antonio e Ing. Garca Rodrguez Mario 2. Mtodos de Acabado Por: Ing. Esparza Tinoco Josu Rodrigo 3. Mtodos de fabricacin Por: Garca Rivera Jos Alejandro 4. Seleccin de materiales para Seleccin de Engranes Por: Flores Varela Vctor

Engranes ............................................................................................. 5 Definicin de Engrane........................................................................6 Nomenclatura de Engranes .............................................................. 8 Trenes de Engranajes...................................................................... 11 Campo de Aplicacin de los Engranes ............................................ 12 Algunas Aplicaciones Especficas Engranes.................................... 13

Ventajas e Inconvenientes Respecto al Sistema Polea-Correa ....... 14


Clasificacin De Los Engranes ....................................................... 15 Engranajes Cilndricos ..................................................................... 16 Rectos Exteriores o Rectos ............................................................. 16 Aplicaciones generales de engranajes rectos ............................... 17 Interiores.......................................................................................... 18 Helicoidales ..................................................................................... 18 Doble-Helicoidales ........................................................................... 19 Helicoidales para ejes cruzados ...................................................... 19 Cremallera ....................................................................................... 20 Engranajes Cnicos ......................................................................... 20 Cnico-Rectos o Engranaje Inglete ................................................. 21 Cnico-Helicoidales ......................................................................... 21 Cnico-Espirales.............................................................................. 22 Cnico-Hipoides .............................................................................. 22

Tornillo sin fin .................................................................................. 23


Tornillo Sin fin y corona cilndricos ................................................ 24 Tornillo Sin fin y corona de dientes cncavos ............................... 24 Tornillo Sin fin y corona Globoidal................................................. 24

Mtodos de Acabado ....................................................................... 25 Rasurado (Afilado de dientes de engrane) ....................................... 26 Procedimientos para tallar engranajes por medio de fresado ....... 27 Bruido ............................................................................................ 29 Herramienta para el Bruido ......................................................... 29 Pulido .............................................................................................. 30 Lapeado........................................................................................... 31 Fabricacin de Engranes o Engranajes .......................................... 32 Tallado con Fresadora ..................................................................... 33 Generacin por Cremallera .............................................................. 35 Mtodo Fellows................................................................................ 36 Seleccin de Materiales para Engranajes....................................... 38 Materiales para Engranajes de Acero .............................................. 38 Aceros Endurecidos Directamente ................................................ 38 Hierro y Bronce como Materiales para Fabricar Engranajes ............ 41 Hierros Fundidos .......................................................................... 41 Bronces ........................................................................................ 41 Materiales Plsticos para Engranes ................................................. 43 Bibliografa........................................................................................ 46 Comentarios ..................................................................................... 47

La forma ms sencilla de transmitir movimiento rotatorio de un eje a otro es mediante un par de cilindros rodantes.

Siempre que haya suficiente friccin en la interfaz rodante, este mecanismo funcionara bastante bien. No habr deslizamiento entre los cilindros hasta que la fuerza de friccin mxima disponible en la junta sea excedida por demandas de transferencia del par de torsin. Los neumticos son en esencia cilindros rodantes junto con la carretera, la friccin evita el deslizamiento entre ambos, y funciona bien a menos que el coeficiente de friccin se reduzca por la presencia de hielo u otras sustancias resbaladizas. Las desventajas principales del mecanismo de impulsin de cilindro rodante son la capacidad de par torsin baja y la probabilidad constante de deslizamiento. De aqu surgi la necesidad de agregar algunos dientes a los cilindros rodantes, que se convierten as en engranes, y juntos reciben el nombre de juego de engranes o tren de engranes, en este caso en el que se encuentran los cilindros endentados suele llamarse al ms pequeo pin y al ms grande engrane.

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Engrane es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio o alternativo desde una parte de una mquina a otra. Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa.

En un engranaje al engrane de mayor tamao se le denomina rueda y al de menor pin.

Este sistema de transmisin (como el de ruedas de friccin) invierte el sentido de giro de dos ejes contiguos, cosa que podemos solucionar fcilmente introduciendo una rueda loca o engranaje loco que gira en un eje intermedio.
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Este tipo de transmisiones se usa mucho como reductor de velocidad en la industria (mquinas herramientas, robtica, gras...), en la mayora de los electrodomsticos (vdeos, casetes, tocadiscos, programadores de lavadora, mquinas de coser, batidoras, exprimidores...), en automocin (para las cajas de cambio de marchas)...

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Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan. Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra
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caracterstica llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum).
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Angulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida: Para el clculo de la relacin de transmisin entre engranajes se tiene en cuenta el nmero de dientes de cada rueda en vez de su dimetro (igual que en la transmisin cadena-pin) cumplindose:

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Con engranajes tambin se pueden conseguir disminuciones o aumentos significativos de la velocidad de giro de los ejes sin ms que montar un tren de engranajes. En el dibujo siguiente puede verse que las velocidades de giro de los ejes (N1, N2, N3 y N4) se van reduciendo a medida que se engrana una rueda de menor nmero de dientes a una de mayor nmero. Recordar que, al igual que en los trenes de poleas, las ruedas B y C tienen que girar solidarias entre s (conectadas al mismo eje), y lo mismo sucede con D y E.

En este caso la relacin de transmisin se calcula multiplicando entre s las diferentes relaciones que la forman:

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Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de Clic en la imagen para ver video en YOUTUBE de simulacin del engranaje de un reloj. aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en toques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero, constituyendo los llamados reductores o multiplicadores de velocidad y los cambios de velocidades. Una variedad muy interesante de todos estos
Excelente video que explica el funcionamiento de una transmisin manual donde podemos encontrar diferentes tipos de engranajes.

mecanismos la constituyen los llamados trenes epicicloidales y los diferenciales.

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Bomba hidrulica. Hay un tipo de bomba hidrulica que lleva en su interior un par de engranajes de igual nmero de dientes que al girar provocan que se produzca el trasiego de aceites u otros lquidos. Una bomba hidrulica la equipan todas las mquinas que tengan circuitos hidrulicos y todos los motores trmicos para lubricar sus piezas mviles. Mecanismo diferencial. El mecanismo diferencial est constituido por una serie de engranajes dispuestos de tal forma que permite a las dos ruedas motrices de los vehculos girar a velocidad distinta cuando circulan por una curva.

Caja de velocidades Los dientes de los engranajes de las cajas de cambio son helicoidales y sus bordes estn redondeados para no producir ruido o rechazo cuando se cambia de velocidad.

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Las principales ventajas son: mantener la relacin de transmisin constante incluso transmitiendo grandes potencias entre los ejes (caso de automviles, camiones, gras...), lo que se traduce en mayor eficiencia mecnica (mejor rendimiento). Adems, permite conectar ejes que se cruzan (mediante tornillo sinfn), o que se cortan (mediante engranajes cnicos) y su funcionamiento puede llegar a ser muy silencioso.

Los principales inconvenientes son: su alto coste y poca flexibilidad (en caso de que el eje conducido cese de girar por cualquier causa, el conductor tambin lo har, lo que puede producir averas en el mecanismo motor o la ruptura de los dientes de los engranajes). Otro inconveniente importante es que necesita lubricacin (engrase) adecuada para evitar el desgaste prematuro de los dientes y reducir el ruido de funcionamiento.

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La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes: Ejes paralelos Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales Ejes perpendiculares

Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sin fin Por aplicaciones especiales se pueden citar

Planetarios Interiores De cremallera Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin simple Transmisin con engranaje loco Transmisin compuesta. Tren de engranajes Transmisin mediante cadena o polea dentada

Mecanismo pin cadena Polea dentada

Todos los tipos de engranajes citados, se resumen en las tres clases o tipos siguientes:

Engranajes cilndricos Engranajes cnicos Tornillo sin fin


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Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira material para formar los dientes. La fabricacin de estos engranajes es ms simple, por lo tanto reduce sus costos. Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre ejes paralelos y que se cruzan.

Es el engranaje ms sencillo de fabricar y el ms antiguo, generalmente, para velocidades medias. A grandes velocidades si no son rectificados, producen ruido ms o menos importante segn la velocidad y la correccin de su tallado. Es el engranaje donde la seccin de corte se mantiene constante con respecto al eje axial. En estos tiempos se utilizan poco, ya que generan mucho ruido. Se encuentran en las prensas de caa de azcar, y prensas mecnicas.

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Aplicaciones generales de engranajes rectos: Para potencia: Los engranajes de dientes rectos se pueden utilizar para aumentar o disminuir el par, o la potencia, de un objeto dado. stos se utilizan para este efecto en las lavadoras, licuadoras, secadoras de ropa, equipos de construccin, bombas de combustible y molinos. En las centrales elctricas, los llamados "trenes" de engranajes rectos se utilizan para convertir una forma de energa, como la elica o la energa hidroelctrica, en energa elctrica. Para velocidad: Los engranajes de dientes rectos se utilizan tambin para aumentar o disminuir la velocidad de un objeto. Por ejemplo, se utilizan en los relojes mecnicos para ajustar las velocidades relativas de las manillas de segundos, minutos y horas. En los batidores de mano, los engranajes de dientes rectos se utilizan para aumentar la velocidad del mismo para que pueda ser usado ms eficazmente. Engranajes rectos en los automviles: Los engranajes de dientes rectos no se utilizan en autos debido al fuerte ruido que producen a altas velocidades. El ruido proviene del sonido que hace cuando los dientes de los engranajes chocan. Los engranajes rectos, sin embargo, se usan en motores de aviones, donde son superiores a los engranajes helicoidales y donde el ruido no es un problema.

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Pueden ser con dentado recto, helicoidal o doble-helicoidal. Engranajes de gran aplicacin en los llamados trenes epicicloidales o planetarios.

Ms silenciosos que los rectos. Se emplean siempre que se trata de velocidades elevadas. Necesitan cojinetes de empuje para contrarrestar la presin axial que originan. Son aquellos en donde se forma un ngulo entre el recorrido del diente y el eje axial, con el fin de asegurar una entrada progresiva del contacto entre diente y diente. Estos engranajes se utilizan generalmente en las cajas reductoras, caja de velocidades de automviles.

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Para las mismas aplicaciones que los helicoidales, con la ventaja sobre stos de no producir empuje axial, debido a la inclinacin doble en sentido contrario de sus dientes. Se les denomina tambin por el galicismo chevron, que debe evitarse. Cumplen la funcin de dos engranajes helicoidales. Poseen las ventajas de los cilndricos helicoidales, o sea bajo ruido y alta resistencia. Al igual que los engranajes helicoidales se utilizan en las cajas de reduccin donde se requiere bajo ruido. Ejemplo: reductores de plantas de procesamiento de cemento.

Pueden transmitir rotaciones de ejes a cualquier ngulo, generalmente a 90, para los cuales se emplean con ventaja los de tornillo-sin-fin, ya que los helicoidales tienen una capacidad de resistencia muy limitada y su aplicacin se cie casi exclusivamente a transmisiones muy ligeras (reguladores, etc.).

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Rueda cilndrica de dimetro infinito con dentado recto o helicoidal. Generalmente de seccin rectangular.

Video de animacin de un engrane de cremallera (Click en la Imagen)

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los engranajes cnicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco de cono

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Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas en forma de reparacin. En la actualidad se usan escasamente.

Engranajes cnicos con dientes no rectos. Al igual que el anterior se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Se utilizan en las transmisiones posteriores de camiones y automviles de la actualidad.

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En los cnico-espirales, la curva del diente en la rueda-plana, depende del procedimiento o mquina de dentar, aplicndose en los casos de velocidades elevadas para evitar el ruido que produciran los cnicorectos.

Para ejes que se cruzan, generalmente en ngulo recto, empleados principalmente en el puente trasero del automvil y cuya situacin de ejes permite la colocacin de cojinetes en ambos lados del pin. Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento. Se utilizan en mquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio.

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Generalmente cilndricos, pueden considerarse derivados de los helicoidales para ejes cruzados, siendo el tornillo una rueda helicoidal de un solo diente (tornillo de un filete) o de varios (dos o ms). La rueda puede ser helicoidal simple o especial para tornillo sin fin, en la que la superficie exterior y la de fondo del diente son concntricas con las cilndricas del tornillo. Generalmente, el ngulo de ejes es de 90. Permiten la transmisin de potencia sobre ejes perpendiculares. Es un caso extremo de engranajes hipoidales, ya que esta descentrado al mximo. Se aplica para abrir puertas automticas de casas y edificios Poseen adems un bajo costo y son auto bloqueantes. Es decir que es imposible mover el eje de entrada a travs del eje de salida El pin se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denomina corona. El nmero de dientes del pin es igual al nmero de dientes de entradas o hilos del tornillo.

El tornillo sin fin generalmente desempea el papel de la rueda conducida. Se distinguen tres tipos:

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Tornillo sin fin y corona cilndricos: La rueda conducida es igual a la de los engranajes cilndricos usuales, el contacto es puntual y por lo tanto el desgaste de ambos es rpido. Se utiliza en la transmisin de pequeos esfuerzos y a velocidades reducidas. Tornillo sin fin y corona de dientes cncavos: El tornillo mantiene su forma cilndrica, con sus filetes helicoidales. La rueda est tallada de forma que sus dientes estn curvados, con el centro de curvatura situado sobre el eje del tornillo sin fin. El contacto entre los dientes es lineal, lo que hace que se transmita mejor el esfuerzo y por tanto se produce menos desgaste. Se utiliza en mecanismos de reduccin. Tornillo sin fin y corona Globoidal: El tornillo se adapta a la forma de la rueda, es poco frecuente, debido a su alto coste de fabricacin. Se utiliza en las cajas de direccin de los automviles.

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Las superficies de las piezas al definir la separacin del cuerpo del medio exterior o ser la parte por la que se unen a otras requieren un estudio cuidadoso ya que de su estado puede depender tanto el funcionamiento, como el rendimiento de una mquina o mecanismo, la duracin, e incluso sus posibilidades de venta, al presentar un aspecto ms o menos atractivo. Como consecuencia de lo anterior es necesario establecer en los planos de proyecto y fabricacin los requerimientos tecnolgicos a aplicar sobre las superficies para hacer que el producto que se est diseando o construyendo responda a las condiciones de funcionamiento y duracin esperadas, todo ello dentro de un precio competitivo. Representando el acabado superficial una parte importante del costo de produccin de una pieza, la eleccin de los procedimientos adecuados para la satisfaccin de los requerimientos funcionales adquiere una gran importancia y se hace necesario para el proyectista tener conocimiento de los sistemas de acabados y de los mtodos empleados, para satisfacer cada una de las necesidades a cubrir. Los objetivos funcionales a cumplir por una superficie se pueden clasificar en: Protectores Resistencia a la oxidacin y corrosin Resistencia a la absorcin Decorativos Mejora del aspecto Tecnolgicos Disminucin o aumento del rozamiento Resistencia al desgaste, con los consiguientes beneficios de: Mantenimiento de juegos Facilidad de intercambiabilidad Resistencia a la fatiga Reflectividad
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Prevencin de gripado Mejorar la soldabilidad Conductividad o aislamiento elctrico Para dar satisfaccin a estos aspectos funcionales se dispone de varios procesos de acabado para mejorar la calidad superficial de los engranes. La eleccin del proceso est determinada por el mtodo de fabricacin usado, y de si los engranes se han endurecido por tratamiento trmico, el cual puede causar distorsiones en las partes. En consecuencia, para tener perfiles precisos de dientes, los engranes tratados trmicamente se deben someter a las operaciones adecuadas de acabado.

El proceso de rasurado implica una fresa con la forma exacta del perfil del diente terminado que quita pequeas cantidades de metal del diente.

Los dientes de corte estn ranurados o entallados en carios puntos en su ancho, y el proceso se aparece al de brochado fino, el movimiento del cortador es de vaivn. El rasurado y bruido (que se describirn despus) solo se pueden hacer en engranes con dureza 40 HRC o menor.

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Procedimientos para tallar engranajes por medio de fresado Los dientes de las ruedas dentadas cilndricas, helicoidales y cnicas se confor-man por fresado ordinario, por limado, o por fresado con fresa matriz o tornillo-fresa. Los cuatro principios de accin de las fresadoras para Engranajes son los siguientes 1. El principio de la herramienta conformada, que utiliza una herramienta o fresa que tiene la forma del espacio vaci a hueco entre dientes. 2. El principal de la plantilla, en el cual la accin de la herramienta cortante es guiada a controlada por una plantilla que corresponde a la curva del diente. 3. El principio odontogrfico, en el cual la herramienta se gua por un meca-nismo adecuado, de manera que su trayectoria se aproxime muy de cerca a la curva del diente. 4. El principio generador, en el cual una herramienta cuya seccin transversal difiere de la forma del diente que se desea se mueve con tal movimiento relativo res-pecto a la rueda dentada que se est engendrando, que se obtiene como resultado la forma apropiada del diente. Las mquinas que aplican el mtodo 1 producen engranajes cilndricos, espirales, helicoidales y de tornillo sin fin; las que utilizan los 2 y 3, ruedas dentadas cilndricas y cnicas; y las que emplean el 4, cilndricas, helicoidales, cnicas, cnicas espirales e hipoidales, as como ruedas dentadas para tornillo sin fin.

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Aunque las herramientas son costosas y se necesitan maquinas especiales, el rasurado es rpido y es el proceso ms frecuente para dar acabado a los engranes. Produce dientes con mejor acabado superficial y mayor precisin en el perfil. Los engranes rasurados se pueden someter despus de un tratamiento, para luego rectificarse para lograr mejor dureza, resistencia al desgaste y un perfil de diente exacto.

(Link YouTube: Fresado de engranajes, Click en la Imagen)


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El bruido (proceso "Horning") es un proceso nuevo altamente productivo que se emplea para la elaboracin de ruedas dentadas despus del afeitado del diente y del tratamiento trmico. Mediante el bruido de dientes se eliminan los pequeos defectos de la superficie de los dientes templados, se eliminan el xido y las abolladuras y mejora considerablemente la superficie de los dientes. El ruido de las trasmisiones dentadas despus del bruido de los dientes se reduce. Debido a sus estructuras y propiedades superficiales especficas, los engranajes bruidos pueden presentar ventajas en comparacin con los engranajes rectificados en lo referente a su comportamiento de ruido y de desgaste. Esta estructura superficial es producida a travs de la cinemtica especial del proceso, en donde la herramienta de bruir rueda con la pieza de trabajo bajo ejes desplazados. Las velocidades de corte en el bruido de engranajes son muy pequeas en comparacin con el rectificado de engranajes, ubicndose entre 0,5 y 10 m/s. De esto resulta una reducida carga trmica, de tal manera que no llega a producirse el tan temido sobrecalentamiento de amolado que ocurre en el rectificado. Herramienta

El bruido se efecta con una herramienta especial denominada bruidor que se prepara de plstico mezclado con polvo abrasivo fino. La granulosidad del abrasivo se selecciona en dependencia de la marca y dureza del material de la rueda y el grado de acabado que se requiere en la superficie de los dientes. El margen que se arranca de un flanco del perfil del diente de la rueda sujeta a elaboracin no excede de 0,01mm.
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El funcionamiento silencioso de los engranajes ha sido la meta perseguida por la ingeniera de fabricacin durante aos. Las ondas so-noras inconvenientes se producen por un error muy ligero del perfil del diente, de su tamao, del hueco o de la concentricidad. En el asentado (lapping) o pulido con pulidor aplantillado, el engranaje que se talla se hace marchar engranando, con sus ejes cruzados, con pulidor aplantillado de fundicin. A medida que trabajan juntos, los dientes deslizan axialmente, produciendo as una abrasin igual sobre toda la superficie del diente. Entre el engranaje que se talla y el pulidor aplantillado se va colocando un aceite que contenga un abrasivo fino mientras marchan juntos. Las mquinas pulidoras de este tipo son fabricadas por la National Broach and Machine Co. y Ia Michigan Tool Co. Los engranajes cnicos de dientes rectos, los cnicos espirales y los hipoidales se pulen con pulidor aplantillado en una mquina Gleason, la cual proporciona un pequeo movimiento alternativo al pin durante el trabajo de pulimento.

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El lapeado se emplea para el acabado de los flancos de los dientes de las ruedas templadas. La base de este mtodo de elaboracin es el proceso acelerado de desgaste de los dientes. Durante el lapeado la rueda dentada que se elabora rueda con una o varias herramientas especiales llamadas lapeadoras, las cuales son en realidad ruedas dentadas de hierro fundido cuidadosamente elaboradas. El lapeado se efecta en aceite, con el cual se encuentra mezclado el polvo abrasivo. La herramienta de lapear permite sujetar las partculas abrasivas y est fabricada con un material ms blando que la pieza a mecanizar. Para preparar metales endurecidos para un examen metalogrfico este material es textil. Cuando el abrasivo es polvo de diamante se emplea cobre, pero el material ms frecuente es hierro fundido de grano fino. Empleando el lapeado de los dientes pueden obtenerse ruedas dentadas con un alto grado de precisin, sin embargo este proceso no es muy productivo. Las dimensiones caractersticas de las mquinas lapeadoras son el dimetro y mdulo mximo de las ruedas que se elaboran.

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El proceso de fabricacin est basado en la generacin del diente del engranaje a partir del dimetro exterior del mismo. El formado de los dientes del engranaje se realiza por varios procedimientos, entre los cuales se encuentran: colado en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, colada en molde permanente, colada en matriz, fundicin centrfuga. Tambin puede fabricarse por Pulvimetalurgia (metalurgia de polvos) o bien formarse primero por extrusin y luego rebanar son cortadores formadores y generadores. Unos de los mtodos ms usados es el "formado en fro" en el que unas matrices o dados ruedan sobre cuerpos de engranajes para formar los dientes, en este caso las propiedades del metal mejoran grandemente, adems generan un perfil de buena calidad. Los dientes de los engranajes se maquinan por fresado, cepillado o formado con sinfn y pueden ser acabados por cepillado, bruido, esmerilado o pulido con rueda. El taller de fresado que consiste en una operacin de maquinado en la cual se hace pasar una parte de trabajo enfrente de una herramienta cilndrica rotatoria con mltiples bordes o filos cortantes; permite realizar detalles a engranes especiales. Las maquinas fresadoras deben tener un husillo rotatorio para el cortador y una mesa para sujetar, poner en posicin y hacer avanzar la parte de trabajo. Es importante mencionar que el trmino engrane se refiere a una sola pieza, cuando varias de stas piezas trabajan en conjunto se habla entonces de un engranaje. La forma ms bsica de un engrane es una pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas por barras cilndricas. Los engranes propiamente tales son ruedas provistas de dientes que posibilitan que dos de ellas se conecten entre s, los engranes se clasifican en tres grupos ; engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan) ,engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan), tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales) ,los engranajes pueden ser desde muy pequeos hasta muy grandes, para facilitar la puesta en marcha y la detencin de un mecanismo es importante que el engranaje tenga poca masa. El proceso de fabricacin es el
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maquinado con fresas u otro mecanismo de corte, dependiendo del tamao del engrane se debe recordar que se estos engranes se pueden fabricar por fundicin, forjado, extrusin, estirado, laminado, metalurgia de polvos y troquelado de lminas.

Los dientes de las ruedas dentadas cilndricas, helicoidales y cnicas se conforman por fresado ordinario, por limado, o por fresado con fresa matriz (o tornillo fresa).

Los cuatro principios de accin de las fresadoras para Engranajes son los siguientes: 1. El principio de la herramienta conformada, que utiliza una herramienta o fresa que tiene la forma del espacio vaci a hueco entre dientes. 2. El principal de la plantilla, en el cual la accin de la herramienta cortante es guiada a controlada por una plantilla que corresponde a la curva del diente. 3. El principio odontogrfico, en el cual la herramienta se gua por un mecanismo adecuado, de manera que su trayectoria se aproxime muy de cerca a la curva del diente.

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4. El principio generador, en el cual una herramienta cuya seccin transversal difiere de la forma del diente que se desea se mueve con tal movimiento relativo respecto a la rueda dentada que se est engendrando, que se obtiene como resultado la forma apropiada del diente.

Las mquinas que aplican el mtodo 1 producen engranajes cilndricos, espirales, helicoidales y de tornillo sin fin; las que utilizan los 2 y 3, ruedas dentadas cilndricas y cnicas; y las que emplean el 4, cilndricas, helicoidales, cnicas, cnicas espirales e hipoidales, as como ruedas dentadas para tornillo sin fin. Adems, los mtodos 1 y 2 se emplean para productos tales como ruedas de trinquetes y para cadenas y ejes ranurados.

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La cremallera que se utiliza en los engranajes cilndricos helicoidales es idntica a la usada para tallar dientes rectos, pero inclinada un ngulo respecto al eje del cilindro

El perfil de la herramienta se convierte en el perfil normal de la cremallera generadora imaginaria Las ruedas helicoidales pueden tambin tallarse a cero o con desplazamiento, aunque la talla con desplazamiento tiene mucho menos inters que en el caso de ruedas rectas. Los datos intrnsecos que determinan la rueda obtenida quedan definidos con su perfil frontal y su ngulo de inclinacin :- El perfil frontal se calcula igual que si fuese una rueda de dientes rectos tallada con una cremallera recta cuyo perfil fuera el perfil frontal calculado en (61); es decir, empleando ( ta mta) en lugar de (tmt) o, lo que es lo mismo, ( ama) en lugar de ( m); ya que rueda y herramienta tenan el mismo mdulo y el mismo ngulo de presin El ngulo de inclinacin de la hlice de la base (b) obtenida se calcula aplicando la expresin (54) tg b= tg cos at (62) Por lo tanto, los engranes helicoidales sern estudiados en las secciones frontales o aparentes, necesitando para ello definir los llamados parmetros aparentes

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El mtodo de fresado es muy usado para la talla inicial o por labrar de las ruedas cnicas. Las ruedas cnicas de precisin con dientes rectos no pueden terminarse con una fresa conformada. El mtodo ms comn para tallar engranajes cnicos es el de generacin, y la mquina ms comnmente usada para este objeto es el generador Gleason de engranajes cnicos, el cual utiliza una corona dentada para controlar el movimiento del diente de cremallera bsica con flancos rectos como herramienta generadora. Se puede usar una sola herramienta, pero ms generalmente se emplean dos simultneamente, trabajando sobre los dos flancos de un diente. Las ruedas dentadas cnicas espirales tienen dientes curvos que no son espirales verdaderas. Se usa una fresa circular, parecida a la cilndrica o recta, o sea la fresadora acepilladora. Se emplean cuchillas con seccin de diente de cremallera con flancos rectos. En el desbastado, para proporcionar inclinacin radial o salida para la viruta, los dientes alternos tallan los flancos opuestos de un hueco entre dientes. Despus de acabado o terminado el hueco, se gira la pieza base con un ndice del plato divisor, justamente como cuando se tallan dientes rectos o de engranajes cilndricos.

Para el acabado en la fabricacin en serie, se usa una fresa, la cual slo termina un flanco de los dientes. Un segundo juego de mquina y fresa termina el otro flanco de los dientes. Las ruedas dentadas hipoidales se labran en la actualidad en generadores hipoidales Gleason con la fresa colocada unos 5 cm por debajo del centro del pin. Recientemente, la Illinois Tool Co. introdujo los engranajes "Spiroid"; se parecen stos a los hipoidales y son para transmisiones en ngulo recto y con altas relaciones. El pin es en forma de una
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rosca cnica con uno o ms filetes.Los engranajes de esta forma complicada, que no se pueden rectificar despus del tratamiento trmico, son asentados con frecuencia haciendo marchar juntos mecnicamente la rueda dentada y su pin, con un aceite que contenga un fino abrasivo pulverizado entre los dientes que engranan. Los engranajes interiores se tallan por el principio generador con fresa de pin y por el procedimiento de limado (mquina Fellows) y con una fresa de diente de cremallera de una punta y por el procedimiento de generacin (mquina Bilgrim). Las cremalleras se tallan por el principio de la fresa circular conformada y por el procedimiento de fresado ordinario, y con la fresa de pin por el principio de generacin. Los engranajes helicoidales se tallan par el principio de la fresa circular conformada y el procedimiento de fresado, el principio de generacin y el fresado con fresa matriz, y por el principio de generacin y el procedimiento de limado (mquina Fellows). Los tornillos sin fin o gusanos se tallan por el principio de la fresa circular conformada y el procedimiento de fresado (fresadora de roscar); por el principio de la cuchilla conformada y el procedimiento de torneado; por medio de la fresa de pin y el procedimiento de generacin (mquina Fellows); y por el procedimiento de la fresa matriz. Los tornillos sin fin de gran avance son acabados por los flancos de los dientes con una herramienta de corte lateral en el torno, o bien por rectificado a esmeril. Las ruedas para tornillos sin fin se tallan por el principio de generacin y el procedimiento de fresado con fresa matriz. Se usan tres formas de fresas, la fresa matriz recta, la fresa matriz cnica y la fresa perfilada simple. La primera requiere el mecanismo ms simple; una fresadora ordinaria es suficiente, pero las fresas matrices, o tornillos-fresa, son costosos. La fresa perfilada simple se fabrica fcilmente y con exactitud, pero requiere una mquina complicada para usarla. La fresa matriz cnica se adapta a trabajos grandes y a un gran nmero de piezas. Con frecuencia se rectifican los tornillos sin fin despus de templados.

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Los engranajes pueden fabricarse de una variedad de materiales muy extensa para obtener las propiedades adecuadas para el uso que se les va a dar. Desde el punto de vista del diseo mecnico, la resistencia y la durabilidad, es decir la resistencia al desgaste, son las propiedades ms importantes. Sin embargo, en general, el diseador deber considerar la capacidad para fabricar el engrane, tomando en cuenta todos los procesos de fabricacin que intervienen desde la preparacin del disco para el engrane pasando por la formacin de los dientes de engrane hasta el ensamble final de este en una mquina. Otras consideraciones que deben ponderarse son peso, aspecto, resistencia a la corrosin, ruido y, desde luego, costo.

Aceros endurecidos directamente Los aceros para impulsores de herramientas mecnicas y muchos tipos de reductores de velocidad y transmisiones para trabajo entre medio y pesado, por lo regular, se fabrican de acero al medio carbn. Entre la amplia gama de aceros al carbn y acero con aleacin que se utilizan estn: AISI 1020 AISI 3140 AISI 4340 AISI 1040 AISI 4140 AISI 6150 AISI 1050 AISI 4150 AISI 8650

La siguiente tabla muestra informacin del estndar AGMA 2001-B88 para el nmero de tensin por flexin permisible, sat, y el nmero de tensin o esfuerzo por contacto, sac, que puede tolerarse para aceros que presentan la condicin de endurecimiento directo. Observe que solo se necesita conocer la dureza superficial debido a la resistencia directa entre dureza y la resistencia a la tensin por esfuerzo de traccin de los aceros. Puede utilizar cualquiera de las aleaciones que recin enumeramos, suponiendo que se les haya dado el tratamiento trmico adecuado para obtener la dureza que se pretende. El smbolo HB se emplea para indicar el nmero de dureza Brinell.

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Tambin en la tabla se enumeran valores para dos grados de acero, grado 1 y grado 2.Los grados difieren en cuanto al grado de control de la micro estructura, la limpieza de la composicin con que se lleva a cabo la aleacin, tratamiento trmico previo, pruebas no destructivas que se realizaron, valores de dureza en el ncleo y otros factores. Los materiales de grado 2 se controlan en forma ms estricta y se permiten niveles de tensin ms altos de entre 10% a 30% aproximadamente. Sin embargo, se requieren de un alto grado de diligencia en el proceso real de produccin y en tcnicas de inspeccin. Las figuras siguientes son grficas de sat y sac contra el nmero de dureza Brinell, HB. Se muestran curvas tanto para el grado 1 como para el grado 2.

(Nmero de esfuerzo o tensin permisible para engranajes de acero, sat)


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(Nmero de tensin debida al contacto permisible, sac, para engranajes de acero)

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Hierros fundidos Tres tipos de hierros que se emplean para fabricar engranes son: hierro gris fundido, hierro nodular (en ocasiones se le da el nombre de hierro dctil) y hierro maleable. La siguiente tabla proporciona los grados ASTM comunes que se utilizan junto con sus nmeros correspondientes de tensin por flexin permisible y nmeros de tensin por contacto. Recuerde que el acero gris flexible es quebradizo, por tanto, hay que tener cuidado cuando sea probable que se presente carga por choque. A se vez, las formas que tienen ms alta resistencia de los otros hierros tienen baja ductilidad. El hierro dctil austemperado se est utilizando en algunas aplicaciones importantes en la industria automotriz. Sin embargo, los nmeros de tensin permisible estandarizados an no se han especificado.

Bronces Por lo regular, para fabricar engranajes se utilizan cuatro tipos de bronce: bronce con fsforo o estao, bronce con manganeso, bronce con aluminio y bronce con slice. El latn amarillo tambin se utiliza. Casi todos los bronces son fundidos, sin embargo, se puede disponer de algunos forjados. La resistencia a la corrosin, buenas propiedades en cuanto a desgaste y coeficientes de friccin bajos son algunas razones para optar por los bronces para fabricar engranes.

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En la tabla siguiente tambin se muestra nmeros de tensin permisibles para dos aleaciones de bronce:

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Los plsticos se desempean bien en aplicaciones donde se desea peso ligero, operacin silenciosa, baja friccin, resistencia a la corrosin aceptable y buenas propiedades en cuanto a desgaste. Debido a que las resistencias son significativamente ms bajas que las de casi todos los materiales metlicos para fabricar engranes, los plsticos se emplean en dispositivos que se someten a cargas, en alguna medida, ligeras. A menudo, los materiales plsticos pueden moldearse para darles su forma final sin el maquinado subsecuente lo cual representa ventajas en lo relativo a costos.

Algunos de los materiales plsticos que se utilizan para fabricar engranes son: Fenlicos Policarbonato Acetal Poliamida Polister Nylon Sulfuro de polifenileno Poliuretano Elastmero de polister Estireno-acrilonitrito (SAN) Acrilonitrito-butadieno-estireno (ABS)
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Estos y otros plsticos pueden fabricarse mediante muchas frmulas y pueden rellenarse con gran variedad de productos de relleno para mejorar resistencia al desgaste, resistencia al impacto, lmite de temperatura, moldeabilidad y otras propiedades. Por tanto, las resistencias estndar tolerables no se han publicado.

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Clasificacin de los Engranes: Robert L Norton diseo de maquinaria 4 ed. Robert Mott dise de elementos de maquina 4 ed. www.engranajes-havlik.com http://nicony.weebly.com/clasificacioacuten-de-losengranajes.html http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje www.youtube.com Mtodos de Acabado: Manufactura, Ingeniera y Tecnologa 4ta Edicin. Serope Kalpakjian, Steven R. Schmid, Ulises Prentice Hall Handbook of Manufacturing Processes 1ra Edicin Machining Processes Bralla, James G. (2007) http://ocw.upm.es/expresion-grafica-en-la-ingenieria/ingenieriagrafica-metodologias-de-diseno-paraproyectos/Teoria/LECTURA_COMPLEMENTARIA/MATERIALES /acabados.pdf http://blog.utp.edu.co/lvanegas/files/2011/08/Cap-6-EngranajesTall-Aca-Fall-Lub.pdf http://html.rincondelvago.com/engranajes_4.html http://www.ecured.cu/index.php/Acabadoras_de_dientes http://www.atlantic-muelas-abrasivas.es/zahnradhonen.html Mtodos de fabricacin: http://es.scribd.com/doc/52593058/11/Generacion-por-cremallera http://html.rincondelvago.com/engranajes_4.html http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje http://www.monografias.com/trabajos30/engranajes/engranajes.s html Seleccin de materiales para Seleccin de Engranes: http://es.scribd.com/doc/62990735/13/Materiales-paraengranajes http://www.monografias.com/trabajos16/materialesplasticos/materiales-plasticos.shtml
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Los engranes son parte fundamental de las maquinarias que se encuentran en movimiento, estos dispositivos los podemos encontrar en todo tipo de mquinas o herramientas, por lo tanto es de fundamental importancia para el ingeniero mecnico conocer sus caractersticas, sus aplicaciones y su metodologa del diseo. Por parte del equipo una vez ms una excelente coordinacin entre todos, para lograr un excelente trabajo y con el cambio de jefe no hubo ninguna diferencia con los anteriores cumpli totalmente con su trabajo.

El engranaje es la solucin ms simple a la transmisin de movimiento. Como hemos visto su construccin es compleja pero de fcil entendimiento. Las aplicaciones son variadas y las utilizamos a diario. Los requerimientos de desgaste y fatiga son las condiciones ms importantes que debe cumplir un engranaje, ya que con estos se estima una vida de desempeo y durabilidad del mecanismo. Como equipo trabajamos muy bien, en esta ocasin me toc a m ser el lder, con lo cual se adquiere la responsabilidad de organizar el equipo, pero la verdad no hizo falta, cada uno de los integrantes estuvo comprometido con el trabajo, adems de que haba una buena comunicacin, lo que facilito mi trabajo como lder.

Hay muchos materiales para fabricar los diferentes tipos de engranes por eso hay que saber para que se va a usar, en que mecanismo se va implementar al igual que las dimensiones que vaya a requerir y tambin costos. Los materiales ms comunes pueden ser acero, bronce, hierro o plsticos.

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Es muy interesante el diseo de engranes ya que se pueden realizar de varios tipos y no hay una sola manera de fabricarlos. Ya que tambin dependiendo del uso que a este se le va a dar se disea y fabrica. El equipo trabajo muy bien ya que hubo cambio de lder eso no afecto en lo ms mnimo y aun con la exposicin el equipo sigue funcionando bien.

Los Engranes, un tema muy extenso y muy interesante, hay mucha tela de donde cortar cuando se habla de este tema, tratamos de reducir y obtener lo ms bsico para que el trabajo diera en el grano en las inquietudes que nosotros y que seguramente los dems compaeros estudiantes tendrn sobre este tema. En la pgina de videos YOUTUBE se encuentran gran variedad de excelentes simulaciones que describen a la perfeccin el movimiento y funcionamiento de los engranes, as como su fabricacin y aplicaciones, fue como tener el engrane en mis propias manos y eso me ayudo a comprender ms esta ciencia. El equipo muy bien, me gusto la decisin del jefe de formar un equipo dentro del equipo para entre yo y mi compaero Antonio esparza desarrollar el tema de engranes y darnos libertad para trabajar como se nos facilitara ms.

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