INDICE

INTRODUCCION. ............................................................................................................................. 2 

UNIDAD 4: ENGRANES Y TRENES DE ENGRANAJE. ................................................... 3 

4.1 NOMENCLATURA, CLASIFICACIÓN Y APLICACIÓN DE LOS ENGRANES (RECTOS,

CÓNICOS Y HELICOIDALES). .................................................................................... 3
4.2 DISEÑO DE ENGRANES (RECTOS, CÓNICOS Y HELICOIDALES). ............................ 7
4.3 ESTANDARIZACIÓN Y NORMALIZACIÓN DE ENGRANES. ........................................ 9
4.4 ANÁLISIS CINEMÁTICO DE TRENES DE ENGRANE (SIMPLES, COMPUESTOS Y
PLANETARIOS). .................................................................................................... 12
4.5 DISEÑO DE ENGRANAJE POR MEDIO DE SOFTWARE. ........................................ 17

CONCLUSION. ................................................................................................................................ 19 

 
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 INTRODUCCION.

Las ruedas dentadas, engranando entre sí, sustituyen a las ruedas de fricción, con
la ventaja de mantener la relación de transmisión constante para cualquier potencia,
siempre que los dientes sean suficientemente resistentes y estén construidas de
forma debida (normas une).

Un engranaje es un mecanismo formado por dos ruedas dentadas que giran

alrededor de unos ejes cuya posición relativa es fija. En todo engranaje son
necesarias, a las menos, dos ruedas dentadas; por tanto, no es correcto llamar
engranaje a una sola rueda dentada. En un engranaje de dos ruedas, se llama rueda
a la de mayor número de dientes y piñón a la de menores dientes.

Los engranajes son mecanismos que se utilizan para la transformación de

velocidades tanto en magnitud como en dirección.

 
 

 
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 UNIDAD 4: ENGRANES Y TRENES DE ENGRANAJE.

4.1 Nomenclatura, Clasificación Y Aplicación De Los Engranes (Rectos,

Cónicos Y Helicoidales).

 Nomenclatura

Paso circular: es la distancia medida sobre la circunferencia de paso entre

determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato, es decir la
suma del grueso del diente y el ancho del espacio ente dos consecutivos.

 
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Circunferencia de paso: es un circulo teórico en el que generalmente se basan
todos los cálculos; su diámetro es el diámetro de paso.

Supongamos que un plano oblicuo a b corta al engrane según ψ en un arco, este

arco tiene radio de curvatura r, si ψ = 0 entonces r = d/2; si ψ crece hasta llegar a
90˚ entonces r = ∞ ; por lo tanto se entiende que cuando ψ crece r tambiιun lo hace.

Modulo (m): es la relación del diámetro de paso al número de dientes

M=d/z d = diámetro de paso

Z = número de dientes

adendo (ha): distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia de paso.

Dedendo (hf): es la distancia entre el fondo del espacio y la circunferencia de paso.

 
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Altura total: es la suma del dependo y del adendo.

Circunferencia de holgura: es la circunferencia tangente a la de adendo del otro

engrane, la holgura es la diferencia entre el adendo de un engrane y el dedendo del
otro conectado.

Juego: es el espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso del diente del otro
engrane.

Numero virtual de dientes (zv): si se observa en la dirección de los dientes, un

engrane del mismo paso y con el mismo r tendrá un mayor número de dientes según
aumente r es decir conforme se incremente ψ.

Interferencia: el contacto comienza cuando la punta del diente conducido toca el

flanco del diente conductor, ello ocurre antes de que la parte de evolvente del diente
conductor entre en acción. En otras palabras, ello ocurre por debajo de la
circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la evolvente del flanco;
el efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a
penetrar en el flanco del diente impulsado o a interferir con este.

Clasificación:

Los engranajes lo podemos clasificar por un sin número de aspectos propios de

cada uno, según:

- según la situación de sus dientes.

- según la forma de sus dientes.
- según la forma de sus engranajes.

 
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Clasificación Según La Situación De Sus Dientes:

Según la situación de sus dientes, podemos clasificarlos en: interiores o exteriores.

Engranajes interiores: son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte
interior.

Engranajes exteriores: son aquellos que llevan los dientes tallados en el exterior.

Aplicaciones De Engranes Rectos:

- Engranes rectos para potencia.

- Engranes rectos para velocidad.
- Engranes rectos en los automóviles.

Otras aplicaciones:

- Planetarios
- Interiores
- De cremallera

 
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 4.2 Diseño De Engranes (Rectos, Cónicos Y Helicoidales).

Engranaje Recto.

Está formado por dos ruedas dentadas cilíndricas rectas. Es un mecanismo de

transmisión robusto, pero que sólo transmite movimiento entre árboles próximos y,
en general, paralelos. En algunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero que es
útil para transmitir potencias elevadas. Requiere lubricación para minimizar el
rozamiento. Podéis observar engranajes en máquinas de escribir. Veréis que las
ruedas giran en sentido opuesto.

Cada rueda dentada se caracteriza por el número de dientes y por el diámetro de la

circunferencia primitiva. Estos dos valores determinan el paso, que debe ser el
mismo en ambas ruedas. A la rueda más pequeña se le suele llamar piñón.

Engranes Cónicos:

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formando los dientes por fresado de su

superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia
de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y que se cruzan.
Los engranajes cónicos tienen sus dientes cortados sobre la superficie de un tronco
de cono.

 
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Engranajes Helicoidales

Los dientes de estos engranajes no son paralelos al eje de la rueda dentada, sino
que se enroscan en torno al eje en forma de hélice. Estos engranajes son
apropiados para grandes cargas porque los dientes engranan formando un ángulo
agudo, en lugar de 90º como en un engranaje recto. Los engranajes helicoidales
sencillos tienen la desventaja de producir una fuerza que tiende a mover las ruedas
dentadas a lo largo de sus ejes. Esta fuerza puede evitarse empleando engranajes
helicoidales dobles, o bihelicoidales, con dientes en forma de v compuestos de
medio diente helicoidal dextrógiro y medio diente helicoidal levógiro.

 
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 4.3 Estandarización Y Normalización De Engranes.

Estandarización De Engranajes:

La mayor parte de los engranes son fabricados conforme a sistemas de engranes

estandarizados por asociaciones internacionales como la American Gears
Manufacturers Association (AGMA), la American Standars Association (ASA) y la
American Society of Mechanical Engineers(ASME); pero existen otras
organizaciones que también emiten normas funcionales para el diseño de engranes
entre ellas podemos citar a la International Standars Organization (ISO) a la
organización alemana (DIN) y a las normas soviéticas GOST.

De las numerosas agrupaciones técnicas de ISO (siglas aceptadas

internacionalmente para identificar a la Organización para la Normalización
Internacional), ha sido designado el Comité Técnico 60 (ISO TC60) para dedicarse
plenamente a la elaboración, discusión y aprobación de las Normas Internacionales
referidas a engranajes.

Desde 1993, la secretaría de ISO TC60 corre a cargo de la Asociación Americana

de Fabricantes de Engranajes (en inglés, American Gear Manufacturers
Association, AGMA). Anteriormente el Instituto Belga de Normalización había sido
responsabilizado con la conducción del mencionado Comité Técnico. Hasta el mes
de diciembre del 2000, ISO TC60 presentaba aprobadas 22 Normas ISO y 8
Reportes Técnicos (TR).

De estas normas algunas de ellas se muestran a continuación:

ISO 6336-1: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes

rectos y helicoidales. Introducción y factores de influencia general.

ISO 6336-2: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes

rectos y helicoidales. Cálculo de la durabilidad superficial (picadura).

ISO 6336-3: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes

rectos y helicoidales. Cálculo de la resistencia en el pie del diente

 
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ISO 6336-5: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos de dientes
rectos y helicoidales. Resistencia y calidad de los materiales.

ISO-TR10495: Cálculo de la vida de servicio en condiciones de carga variable, para

engranajes cilíndricos.

ISO-TR13989-1: Verificación de la resistencia de los flancos de los dientes al

desgaste adhesivo. Criterio de temperatura de flash.

ISO-TR13989-2: Verificación de la resistencia de los flancos de los dientes al

desgaste adhesivo. Criterio de temperatura media.

Derivada de la Norma ISO 6336, dirigida a engranajes con aplicación general, se

han realizado un grupo de propuestas de normas con aplicaciones más específicas,
como son los casos de:

ISO-CD9085-1: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos

industriales.

ISO-CD9085-2: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos

industriales. Cálculo simplificado.

ISO-CD9084: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos para altas

velocidades.

ISO-CD9083:

Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos con aplicación en la

marina. 

ISO-CD9082: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos con

aplicación en vehículos.

ISO-CD9081: Cálculo de la capacidad de carga de engranajes cilíndricos con

aplicación en la aviaci.

 
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