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    El documento presenta un conjunto de ecuaciones para calcular la velocidad angular (WAB) de un sistema mecánico. Se dan valores iniciales para las variables VA, VB y WB. Luego se igualan términos que involucran a WAB, WBC e i, j para cancelar el término en i y obtener que WBC es 0. Finalmente, se iguala el término restante en j para calcular que WAB es 2 rad/s.

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    VA= 0

    VC= VB + WBC X rC/B


    VB= WR
    VB= 2WAB j
    -4=-2WAB j + WBCK X (3 COS (30)i + 3 SEN (30) j)
    -4 = -2WAB j + WBCK X (2.598 i + 1.5 j)
    -4 = -2WAB j + 2.598WCB j - 1.5WBC i
    -4 = -1.5WBC I + (2.598 WCB – 2WAB) j
    0= -1.5 WBC Por lo tanto, WBC = 0
    -4 = 2.598 WCB – 2WAB Por lo tanto, WAB = -4/-2 = 2rad/s

    Ejercicio Realizado por: Jonatan Miranda Colín estudiante del grupo: GIME14081

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