ESCUELA POLITÉCNICA

NACIONAL FACULTAD DE
INGENIER íA MECÁNICA
CARRERA EN MECÁNICA
CONTROL DE SISTEMAS
MECÁNICOS2022A

Problema a analizar

Modelo matemático.
Comenzamos con la ecuación 1.

Reemplazamos el equivalente de Rl,p1 con ecuación 2.

Reemplazamos 2 en 1
Desarrollamos y obtenemos la siguiente expresión:

Que será designada para el tratamiento y simulación en un script de Matlab.

Script de Matlab con datos del sistema

clear all
clc
Rlp1=5*10^4;%[N.s/m^5]
Rlp2=4*10^4;%[N.s/m^5]
D=6.5;%[m]
g=9.81;%[m/s^2]
rho=1*10^3;%[kg/m^3]
Clp=(pi*D^2)/(4*rho*g);
qvo=0.5;%[m^3]
Pig=500*10^3;%[Pa]

Esquema de Bloques Simulink

Ilustración 1:Esquema de bloques Simulink

Grafica de la reacción del sistema Scope (Simulink).

Ilustración 2:Comportamiento del flujo

Ilustración 3:Variacion de altura del fluido en el tanque

Conclusiones.

• Podemos observar en ambos casos como tienen tendencias idénticas en su

decremento, es decir el comportamiento del caudal de salida del tanque y de la altura
del fluido en el tanque es parecida
• El valor al que tiende el caudal qvo es el mismo valor de qv1 indicado por el Pig de 500
kPa, quees de 10 m3/s