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NACIONAL
INDUSTRIAL
LABORATORIO DE AUTOMATIZACION
DE PROCESOS MECANICOS
LABORATORIO DE DINAMICA
DE SISTEMAS
INFORME #3
INTEGRANTES:
Rivera Gerra Francisco Xavier
Suquillo Lema Alexander David
HORARIO:11-13
GRUPO:3
1. TEMA
ANALISIS
DE METODOS
NUMERICOS
PARA EL ESTUDIO DE LA DINAMICA
DE SISTEMAS.
2. OBJETIVOS
Estudiar los metodos numericos y utilizarlos en la resolucion de problemas complejos.
Utilizar Matlab para resolver los problemas complejos y encontrar las soluciones correctas.
Simular la din
amica de un sistema en Matlab mediante el metodo de Euler.
3. RESUMEN
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ESCUELA POLITECNICA
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5. EJERCICIOS
Ejercicio 1
Para el sistema mec
anico de la figura:
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b)Simular en Vensim.
Graficas para la Masa c:
Desplazamiento:
Velocidad
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6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Francisco Rivera
Conclusiones
El metodo de Euler es una gran aproximacion para la resolucion de la ecuaciones siempre y
cuando los pasos de integraci
on sean peque
nos.
El error entre las gr
aficas reales y las realizas por el metodo de Euler pueden ser despreciables
en algunos pasos, pero la tendencia es la misma.
Al variar los par
ametros se logra observar que las graficas cambian ya que estos parametros
pueden estabilizar o no el sistema lo cual las graficas difieren entre si.
Recomendaciones
analizar el error entre las gr
aficas dadas en Vensim, y Matlab y analizar el metodo por el cual
resuelve Vensim.
Se recomienda que los pasos (h) sea realmente bajo para que la respuesta tienda a la real, y el
n
umero de pasos que se tiene (n) sea alto, variando por la dimension de los datos.
CONCLUSIONES
Suquillo Lema Alexander David
Debido a que en el campo de la ingeniera estan relacionados directamente con la resoluci
on
de ecuaciones diferenciales se ha ido utilizando metodos numericos mas precisos debido a
que se trabaja con matrices muy grandes.
Al realizar la soluci
on del metodo de Euler y Runge-Kutta mediante la utilizacion de Matlab
se pudo observar en las gr
aficas que el desplazamiento es el mismo y tiende al infinito en
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X=10 m.
Para que se mantenga una mayor precision es necesario que h sea lo mas baja posible para
que disminuya el error y esto hace que el tiempo de calculo aumente.
RECOMENDACIONES
Suquillo Lema Alexander David
Para utilizar el metodo de Euler es necesario trabajar con ecuaciones de orden inferior
ya que si trabajamos con ecuaciones de orden superior esto dificultara en gran manera los
calculos y seria obligatorio usar cambio de variables lo que provocara soluciones incorrectas.
7. BIBLIOGRAF
IA
mica de Sistemas , New Jersey: Prentice Hall
[1] Ogata,K.(1998).Dina
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