UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA,

MECÀNICA ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

INGENIERIA DE CONTROL
INFORME DE LABORATORIO 02
DOCENTE:

Ing. Fernando David Siles Nates

ESTUDIANTE:

Brandon Aldayr Cutipa Marquez

Roger Escalante Fierro
Victor Manuel Ripa Yañez

2023
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Mecánica eléctrica y Mecatrónica
OBJETIVOS:

Utilizar la función de transferencia para modelar sistemas dinámicos lineales y

representar la relación entre la entrada y la salida de un sistema en forma
matemática.

El objetivo principal de trabajar con funciones de transferencia en MATLAB es

analizar y simular sistemas dinámicos para comprender su comportamiento y
diseñar controladores u otras estrategias de control y definir la función de
transferencia: Debes especificar la función de transferencia del sistema que deseas
analizar o simular. Puedes hacerlo utilizando la función tf en MATLAB. Por
ejemplo
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MARCO TEÓRICO:

Se basa en conceptos de sistemas dinámicos lineales, álgebra de Laplace y

representación matemática de la relación entrada-salida.

• Sistemas Lineales: La teoría de funciones de transferencia se aplica

principalmente a sistemas dinámicos lineales. Un sistema se considera lineal
si obedece al principio de superposición, lo que significa que la respuesta a
una suma ponderada de entradas es igual a la suma ponderada de las
respuestas a las entradas individuales.
•
• Dominio de Laplace: La función de transferencia se define en el dominio de
Laplace, que es una extensión del dominio del tiempo en el que las
operaciones algebraicas se utilizan para describir sistemas dinámicos lineales.
En este dominio, las derivadas se transforman en multiplicaciones algebraicas,
lo que simplifica el análisis y la solución de ecuaciones diferenciales lineales.

 Función de Transferencia: La función de transferencia (FT) es una

representación matemática de un sistema lineal en el dominio de Laplace. Se
expresa como la relación entre la transformada de Laplace de la salida
(respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (excitación) de un
sistema. En MATLAB, puedes definir una FT usando la función tf o zpk,
proporcionando los coeficientes de los polinomios del numerador y
denominador de la FT.

• Análisis de Respuesta en Frecuencia: Puedes utilizar MATLAB para

realizar análisis de respuesta en frecuencia de sistemas representados por
funciones de transferencia. Esto incluye diagramas de Bode, diagramas de
Nyquist, y otros análisis para entender cómo el sistema responde a diferentes
frecuencias de entrada.
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DESCRIPCIÓN DEL
PROCESO:
Caso Nº1: Teniendo la siguiente función de transferencia, realizar la simulación en
Simulink.

El primer paso requiere definir las variables, para ello cambiamos a Command
Window.

Variables utilizadas:
 (num,den): devuelve un objeto “x” con la propiedad Numerador establecida a
num y la propiedad Denominador establecida a den.
 G= tf(num,den,ideolay) crea una función de transferencia de tiempo continuo
G con numerador num y denominador den. Cuando G es un objeto de tipo tf
cuando num,den son matrices numéricas; ideolay genera un retardo previo de
n segundos.
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En Simulink, encontramos los bloques en librerías y los configuramos de acuerdo a

los valores ya elegidos obteniendo:

Empezamos la simulación y el oscilograma que entrega es:

Caso Nº2: Realice la simulación de la siguiente función de transferencia en

Simulink, considere la condición inicial de la altura igual a cero.
Modelo dinámico de un tanque simple
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Transformando en una función de transferencia obtenemos:

Las variables para la capacitancia “C” es de: 0.0134 y la resistencia de salida “R” es
de: 300
Pasando a Simulink, se tiene:

Empezamos la simulación y el oscilograma que entrega es:

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Para el grafico dcha el tiempo es de 10 seg y retardo de 1 seg; el izq el tiempo es de

30 seg y retardo de 0 seg.
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Caso Nº3: El esquema de referencia es:

Bloques utilizados:
 Transfer Fcn
 Integradores
 Sumadores
 Entrada “Ln1”
 Salida “Out1”
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Obteniendo así el sistema de bloque:

Variables utilizadas:
 (num,den)= linmond(SISTEMA DE BLOQUES) : devuelve un objeto “x” con
la propiedad Numerador establecida a num y la propiedad Denominador
establecida a den; linmod calcula un modelo lineal de espacio de estado
linealizando cada bloque de un modelo individualmente.

Encontramos la función de transferencia de sistema de bloques dado por el

esquema de referencia:
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Caso Nº4: Se pide elaborar el siguiente
diagrama de bloques que representa el
comportamiento de un sistema físico:

Bloques utilizados:
 Transfer Fcn
 Sumadores

 Entrada “Ln1”
 Salida “Out1”
 Ganancias

Definiendo valores:
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Extrayendo la función de trasferencia:
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Verificando la gráfica que se obtiene con el
bloque simplificado del diagrama de

bloques creado en Simulink.

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Continuamos usando el bloque transfer Fcn, se encuentra dos 2 graficas en el

osciloscopio.
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Caso Propuesto Nº1: Dada la siguiente función de transferencia se pide realizar su

estructura en Matlab y correspondiente simulación usando la herramienta de
Simulink, se pide interpretar la gráfica y resulta dos correspondientes.

Insertando valores:

Grafica obtenida:
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Caso Propuesto Nº2: Dada la siguiente función de transferencia se pide realizar su

estructura en Matlab y correspondiente simulación usando la herramienta de
Simulink, se pide interpretar la gráfica y resultados correspondientes.
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Insertando valores:
Grafica obtenida:
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Caso Propuesto Nº3: Dada la siguiente
función de transferencia se pide realizar su
estructura en Matlab y correspondiente simulación usando la herramienta de

Simulink, se pide interpretar la gráfica y resultados correspondientes

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Caso Propuesto Nº4: Se pide realizar tres
modificaciones al caso resuelto de medición
de nivel del tanque visto en el ejemplo anterior.
R = 400 R = 1000
C = 0.0067 C = 0.1

CONCLUSIONES:
el uso de funciones de transferencia en
MATLAB es esencial para el análisis, diseño y
control de sistemas dinámicos en una amplia
variedad de aplicaciones. Estas herramientas
son fundamentales para la ingeniería y la
resolución de problemas en el mundo real, lo
que las convierte en una parte integral con
muchas disciplinas técnicas.

• Análisis de Sistemas Dinámicos:

Las funciones de transferencia permiten
representar sistemas dinámicos
lineales de manera efectiva en el
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dominio de Laplace y esto facilita el
análisis de la respuesta temporal y en
frecuencia de un sistema a diferentes entradas.

• Diseño y Simulación: MATLAB proporciona herramientas para el diseño y

simulación de controladores basados en funciones de transferencia. Esto es
fundamental en el control de procesos y sistemas automatizados, ya que
permite ajustar y sintonizar controladores para lograr un rendimiento deseado.

• Análisis de Frecuencia: Con funciones de transferencia, es posible realizar

análisis detallados de la respuesta en frecuencia de un sistema. Esto permite
comprender cómo un sistema responde a diferentes frecuencias de entrada y
facilita la detección de oscilaciones indeseadas o problemas de estabilidad.

• Diseño de Filtros: Las funciones de transferencia se utilizan para el diseño de

filtros digitales en aplicaciones como procesamiento de señales y
telecomunicaciones. MATLAB ofrece herramientas para diseñar filtros con
características específicas, como filtros paso bajo, paso alto, paso de banda y
muchos mas.

• Sistemas de Comunicación: En el campo de las comunicaciones, las

funciones de transferencia son esenciales para diseñar y analizar sistemas de
transmisión y recepción de señales. MATLAB se utiliza ampliamente en este
ámbito para el modelado y la simulación de sistemas de comunicación.

• Educación y Aprendizaje: MATLAB es una herramienta valiosa para la

enseñanza y el aprendizaje de conceptos de control de sistemas y teoría de
sistemas. Las funciones de transferencia son una parte fundamental de estos
cursos y se utilizan para demostrar conceptos teóricos en aplicaciones
prácticas.

• Resolución de Problemas Prácticos: Las funciones de transferencia en

MATLAB ayudan a los ingenieros y científicos a resolver problemas prácticos
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en una variedad de campos, desde la
ingeniería eléctrica hasta la mecánica
y la robótica. Permiten modelar y analizar sistemas complejos de manera
eficiente.

RECOMENDACIONES:

La combinación de conocimiento teórico, habilidades en MATLAB y experiencia

práctica te permitirá aprovechar al máximo las funciones de transferencia en esta
plataforma y aplicarlas en una amplia variedad de proyectos y aplicaciones de
ingeniería y ciencia.

• Aprender teoria ya que antes de trabajar con funciones de transferencia en

MATLAB, es importante que comprendas la teoría subyacente de sistemas
dinámicos lineales y funciones de transferencia. Esto incluye conceptos como
polos, ceros, estabilidad y respuesta en frecuencia. Puedes utilizar recursos
educativos en línea, libros de texto y cursos para aprender estos fundamentos.

• Practica con ejemplos MATLAB proporciona una amplia gama de ejemplos y

ejercicios relacionados con funciones de transferencia. Estos ejemplos te
ayudarán a aplicar los conceptos teóricos y a comprender cómo utilizar las
funciones y herramientas disponibles en MATLAB.

• Experimentar en proyectos reales es una de las mejores formas de aprender es

aplicar lo que has aprendido en proyectos reales. Si estás en la industria, busca
oportunidades para aplicar funciones de transferencia en proyectos de control,
comunicaciones, electrónica, etc. Si eres estudiante, considera proyectos
académicos que impliquen análisis y diseño de sistemas.
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• Utilizar herramientas de simulación
de MATLAB como Simulink que son
ideales para trabajar con sistemas dinámicos y funciones de transferencia.
Aprende a utilizar Simulink para simular sistemas y controladores de una
manera más visual.

• Colaborar y aprende de otros ya que la comunidad de MATLAB es activa y

puedes aprender mucho interactuando con otros usuarios, ya sea en foros en
línea, grupos de discusión o en colaboración en proyectos. Compartir
conocimientos y experiencias con otros es una excelente manera de mejorar
tus habilidades.

BIBLIOGRAFÍA:
 OGATA, K. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA (3a. ed.).
MADRID: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA.