UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y

ELECTRÓNICA

CICLO VIRTUAL 2020-A

CURSO: SITEMAS DE CONTROL II

MODELADO DE SISTEMAS
FISICOS

PROFESOR: LEOPOLDO GUILLÉN SARAVIA

FECHA: 14 de Mayo del 2020

 LABORATORIO N° 1
MODELADO DE SISTEMAS FISICOS

1. Introducción
2. Objetivos
3. Procedimiento
4. Desarrollo de la práctica
5. Conclusiones

INTRODUCCIÓN
Las dinámicas de muchos sistemas, sean mecánicos, eléctricos, térmicos,
económicos, biológicos, etc., se pueden describir en términos de ecuaciones
diferenciales que se obtienen utilizando las leyes físicas que rigen ese sistema en
particular. La respuesta de un sistema dinámico a una entrada puede obtenerse si
se resuelven las ecuaciones diferenciales que modelan dicho sistema, para ello,
en la presente práctica se utiliza la herramienta Matemática Simbólica.
MATLAB permite trabajar en un modo llamado “Matemática Simbólica” en el cual
las variables no contienen resultados numéricos sino simbólicos, es decir los
resultados se presentan en forma de letras, las ecuaciones algebraicas se pueden
resolver dejando variables indeterminadas.

OBJETIVOS
Modelar matemáticamente y simular por medio del ordenador y de la herramienta
Matemática Simbólica de MATLAB los diferentes sistemas físicos.
Al finalizar la práctica, el estudiante será capaz de:
 Obtener el modelo y la función de transferencia de diferentes sistema
físicos: mecánicos, eléctricos, hidráulicos, etc.
 Notar que un modelo matemático no es único para un sistema dado y
depende de perspectivas individuales.
 Hallar por medio de la simulación la respuesta en el tiempo de estos
sistemas y así poder analizar su estabilidad.
 Simplificar y efectuar operaciones complejas utilizando como ayuda la
herramienta Matemática Simbólica.

PROCEDIMIENTO

1. A partir de la ecuación diferencial:

Utilizando matemática simbólica, realice la gráfica de la ecuación de y en

función de t y compruebe si la ecuación es solución para dicha ecuación
diferencial.

2. Dada la ecuación diferencial:

Repita el punto anterior utilizando la ecuación:

3. Obtenga la función de transferencia de los sistemas que aparecen en las

siguientes figuras. Demuestre que las funciones de transferencia de los dos
sistemas tienen una forma idéntica y por lo tanto son sistemas análogos.
4. Halle la respuesta en el tiempo para una entrada escalón, exprese si el sistema
es estable o inestable analizando la gráfica de salida.

DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
 Análisis de los sistemas propuestos por la práctica
 Presente el código matlab para obtener la FT de los sistemas propuestos
en las figuras.
 Describir física y matemáticamente las gráficas de sus resultados
 Conclusiones

El laboratorio es grupal, por lo que, el jefe de grupo debe subir el informe

a la plataforma, anotando en dicho informe los miembros de grupo.