Caracterización

de un proceso
FUndamentos de control

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Presentado por:
Christian Rengifo & Juan José López

24/7 Support
Contenido

Introducción Literatura
técnica

Descripción Conclusiones
del proceso
INtroducción

Codificación (Arduino IDE)

Adquisición de datos (Seeeduino)

Análisis de variables (Excel y Matlab)

Control de temperatura (Planta de control)

Literatura técnica

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24/7 Support
Control de temperatura
Instrumento empleado para determinar la
variación de la temperatura de un sistema.

Instrumentación + Codificación

Estabilización en valor determinado

Tipos de controladores

PID PROPORCIONAL ON/OFF

Descripción del proceso

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Componentes del equipo de control

Ventilador Disipador térmico

Termocupla Transistor Mosfet

Spider Hotend (Inyectotra)

Placa Seeeduino XIAO

Adaptador
VEntilador
Actuador utilizado para la refrigeración de
componentes eléctricos.

Precio: $16.500
Marca: Cooler
Tamaño: 12 cm
Voltaje de trabajo: 12 V
 Termocupla
Transmisor que produce un voltaje proporcional
a una diferencia de temperatura con el objetivo
de actuar como un sensor de temperatura.

Precio: $20.000
Tamaño del módulo: 25 x 15 x 13 mm
Peso: 4 g
Voltaje de funcionamiento: 5V DC
Corriente de funcionamiento: 50 mA
Precisión de temperatura de: ±1.5 ºC
Rango de medición de temperatura: de -200 °C a 1300 ºC
Spider Hotend
Actuador que suministra calor al sistema
en donde sea incorporada.

Precio: $ 420.000
Material: aluminio
Peso: 70 g
Temperatura máxima de funcionamiento: 500 °C
Voltaje de funcionamiento: 12V
Potencia: 40W
Placa seeeduino xiao
Placa microcontroladora de tipo arduino que
puede grabar instrucciones

Precio: $176.400

Tamaño: 5,7 x 4,2 cm

Fuente de alimentación: de batería de litio 5 V/3.7 V

o conexión USB

Salida: 5V para conexión de sensor y servo de 5V

Pantalla: 0.96 OLED

Corriente de carga Máx.: 460 mA

Adaptador
Fuente de poder o alimentación empleada
para suministrar energía a un dispositivo
eléctrico.

Precio: $53.900
Tipo de conector: de barril
Voltaje de entrada: 220 V
Transformador: 5 A
Potencia: 60 W
Voltaje de salida: 12 V
disipador TÉRMICO
Utilizado para disipar calor de dispositivos
eléctricos. Se usa pegamento adhesivo para su
instalación.

Precio: $33.500
Material: aluminio
Tamaño: 5.906 x 3.150 x 1.063 in (largo x ancho x alto)
Color: tono plateado
Peso: 10.30 oz
Transistor mosfet
Controla el paso de la corriente entre una
entrada o terminal llamado fuente sumidero
(source) y una salida o terminal llamado
drenador (drain), mediante la aplicación de una
tensión.

Precio: $16.500
Temperatura de funcionamiento máxima: 175ºC
Voltaje: 150 V
Corriente: 104 A
Polaridad: canal N
 Lazo de control
El sistema trabajado es un lazo de control cerrado, ya que se está comparando
constantemente la temperatura que se mide, con la temperatura deseada.
 Adquisición de datos
Instalamos por medio de la función de “Gestor de tarjetas”, la extensión de
Seeeduino (Seeed SAMD Boards), para poder comunicar la planta con el
computador.
 Prueba de correcto funcionamiento

Procedimos a probar el correcto funcionamiento de la resistencia

y el ventilador, por medio de un código que permitiera calentar
y enfriar fácilmente

Variable “mode”:
cuando mode=1, la planta se calienta
cuando , mode=0, la planta se enfría.
 Aplicación de control en la planta

Código que nos permite seleccionar el valor deseado de temperatura a controlar. A

continuación se muestra el código, donde primeramente se definen las variables
de control PID.

K derivado no se halló, por lo que se puede suponer que el

control no va a ser el más efectivo.

T = 50°C
Comunicación Arduino - Excel

“Ardu Spreadsheet”, nos permite organizar

fácilmente los datos en columnas para luego
pasarlos a Excel con un solo click.
Comunicación Excel - Matlab

La idea es guardar los datos de temperatura en un vector llamado N, y crear un

linspace que será el vector de comparación donde todos sus valores son 60 C
Análisis de datos con Matlab

Análisis por medio de la función “Ident”, por

medio de la cual podemos ver la gráfica de
temperatura vs tiempo.
Process Model”, nos permite escoger distintas estimaciones, dependiendo
del orden de la función de transferencia y el número y tipo (real,
imaginarios) de polos presentes.

Estimación orden 1-1 polo Estimación orden 2-2 polo

Subamortiguado
La estimación orden 2-2 polo es la más adecuada

Tau=11.389 (donde se alcanza el 63.2% del valor de referencia)

Ganancia (Kp)=1.0008
 Obtención de variables

Se deben hacer los siguientes cálculos con el de hallar

la frecuencia natural, el tiempo máximo pico, el tiempo
de establecimiento y el máximo sobre impulso.
Polos de la función de transferencia
Esta función tiene 2 polos imaginarios
 Amortiguación del sistema
Es un sistema subamortiguado, el zeta está entre 0 y 1, por lo cual se confirma la teoría.
Conclusiones

Seeeduino que tiene una mayor capacidad de procesamiento.

Se observan imprecisiones un poco grandes en la adquisición de datos.

Utilidad de trabajar con herramientas de software como Matlab.

Dificultades en compatibilidad al trabajar con placas modernas.

El sistema de control podría ser modificado a uno PID.

 Bibliografía
Control de temperatura | Reguladores y controladores. (s. f.). Termopares, células de carga, RTDs, transductores de presión, medidores de
tensión, Wireless y automatización. https://es.omega.com/prodinfo/controladores-de-temperatura.html

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Sensor Termocupla Max6675. (s. f.). Recuperado 21 de octubre de 2022, de https://articulo.mercadolibre.com.co/MCO-580679498-sensor-
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communities they are connected to.

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perif%C3%A9ricos-prototipado/dp/B08P4GPR6M

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(s. f.). Recuperado 21 de octubre de 2022, de https://www.amazon.com/-/es/Disipador-aluminio-plateado-1-063-
pulgadas/dp/B07NVLMZNT/ref=sr_1_2?__mk_es_US=%C3%85M%C3%85%C5%BD%C3%95%C3%91

Irfb4115 Transistor Mosfet Canal N 150v 104a To220. (s. f.). Mercado Libre. Recuperado 21 de octubre de 2022, de
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