5.

3 MOVIMIENTO PLANO GENERAL (MPG)

Se dice que un cuerpo rígido esta en MPG cuando se traslada y gira. Este movimiento combinado se
analiza utilizando las ecuaciones de la primera ecuación fundamental de la dinámica y la ecuación
del movimiento angular, entonces las ecuaciones de movimiento serán:

∑ F X=m.a XG , ∑ F Y =m.aYG y ∑ M=I .α

Pasos para la Solución de Problemas de Cinética:

1) Construcción del DCL del sistema o DCL de cada uno de los componentes del sistema.
2) Determinar la dirección del movimiento.
3) Hacer positivo la dirección del movimiento.
4) Aplicar las ecuaciones de movimiento de cuerpos rígidos, según sea el tipo de movimiento:
(traslación, rotación, rotación pura, etc.)
5) Determinar las relaciones cinemáticas en caso de que el número de ecuaciones sea menor al
número de incógnitas.
6) Crear un equilibrio dinámico (opcional).
EJERCICIOS DESARROLLADOS:

1. Una varilla de 1.8m que pesa 50kg. esta rígidamente asegurado a un cilindro de 100kg.
Para ello se pide calcular la aceleración lineal del bloque “W” de 150kg. en la posición dada.

W V =50 kg.
W d =100kg .
W=150

Solución:

 DCL de los componentes.

 Determinamos la dirección del movimiento.

WV Wd

Rh
RV

 La aceleración lineal del

bloque será:

ab=r .α=0,6 α ……………….. (1)

 Calculo de la aceleración angular ( α ) .

Aplicando la ecuación del movimiento para el conjunto.

∑ M B =I B . α
T ( 0,6 ) − W V ( 0,9 )=I B . α
………….. …. (2)
T ( 0,6 ) − W V . ( 0,9 )
⇒ α=
IB
 Calculo del momento de inercia I B

I B=I var illa + I disco

1 1
I B= ⋅mV⋅L 2 + mV⋅d 2 + ⋅md⋅r 2
12 2
1 WV WV 2 1 W d 2
I B= ⋅ ⋅L2 + ⋅d + ⋅ ⋅r
12 g g 2 g
1 50 2 50 2 1 100 2
I B= ⋅ ⋅( 1,8 ) + ⋅( 0,9 ) + ⋅ ⋅( 0,6 )
12 g g 2 g
72
I B= [ kg . m. s 2 ] .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. .. . .. .. (3)
g
 Calculo de la tensión.
Aplicando la ecuación del movimiento para el bloque.

[ ∑ F X=m. a X ]
W
W − T = ⋅a X
g
Pero: a X =0,6 α

W
⇒ T =W − ⋅( 0,6 ) α
g
α
T =150 − 150⋅( 0,6 )⋅
g
………………. (4)
α
T =150 − 90⋅
g
 Reemplazando (3) y (4) en (2).

T ( 0,6 ) − W V ( 0,9 )
α=
IB

α=
( 150 − 90. )( 0,6 ) − ( 50 )( 0,9 )
α
g
72/g
α α
⇒ 72 =90 − 54 − 45
g g

Pero: g = 9,81 m/s2

 2
⇒ α=3,502 rad/ s

 Finalmente:
De la ecuación (1):

ab =0,6 ( α )
ab =0,6 (3 ,502 )
2
ab =2,1 m/s

2. En el mecanismo con cuerpos rodantes mostrada en la figura calcule la tensión en la

cuerda que sostiene el cuerpo A teniendo en cuenta que WA = 50kg.

{W B=100 kg ¿ ¿¿¿

{W D=150kg ¿¿¿¿
.

W A =50 kg

Solución:

 DCL de cada componente.

 CIR.
αD
TD
αB
TD TB
WD

WB {W B=100 kg ¿ ¿¿¿
{W D=150 kg ¿¿¿¿
WA
W A =50 kg