SELECCIN DEL MOTOR DEL MECANISMO PARA LA ZARANDA

Cinemtica del movimiento cuando

BAD=61 : Si denota la

velocidad angular de la barra AB, se tiene:

v AB =( 0,25 m)
v B=( 0,5 m )
Como la barra AB parece girar alrededor del punto C, se escribe:
v B=( BC ) BD ; ( 0,5m ) =( 2,09 m) BD
v BD=( EC ) BD= ( 2,18 m) ; v BD=2,18
Posicin 1. Energa potencial: La masa de la barra AB es de 3,77 Kg,
m
W AB=3,77 Kg 9,81 2 =36,9 N
entonces su peso es de:
. La masa del eslabn
s
BD es de 52,3 Kg, luego su peso es de:
posicin

y 1

W BD=52,3 Kg 9,81

con respecto a la horizontal es de:

m
=512,8 N
.La
s2

y 1=( 0,5 m ) ( sin (71 ) )=0,47 m .

Luego, la energa para la posicin inicial vendr dada por:

V 1=2 W AB y 1 ; V 1=2 ( 36,9 N )( 0,47 m) =34,9 Joule
Energa potencial: Como el sistema se encuentra en reposo en su posicin
T1
inicial, entonces su energa potencia
es igual a cero.
Posicin 2. Energa potencial: La posicin 2 se obtiene al rotar el
y 2
mecanismo un ngulo de 10 en sentido horario por lo que la posicin
viene dada por:

y 2=( 0,73 m ) ( sin (10 ) ) =0,13 m . Entonces, la energa potencial

para esta posicin vendr dada por:

V 2=2 W BD y 2 ; V 2=2 ( 512,8 N ) ( 0,13 m )=130 Joule
Conservacin de la energa:

I AB =

1
1
mAB d 2AB= ( 3,77 Kg ) ( 0,5 m)2=0,079 Kg m2
12
12

I BD=

1
1
m d 2 = ( 52,3 Kg ) ( 0,73 m )2=2,32 Kg m2
12 BD BD 12

1
1
1
1
T 2 = mAB ( v AB )2+ I AB ( AB )2 + mBD ( v BD )2 + I BD (
2
2
2
2

BD

1
1
2 1
2
2 1
2
2
T 2 = (3,77 Kg ) ( 0,5 ) + ( 0,079 Kg m ) ( 2,09 ) + ( 52,3 Kg ) ( 2,18 ) + ( 2,32 Kg m ) ( 2,09 )
2
2
2
2
T 2 =130 2
Conservacin de la energa:
T 1 +V 1=T 2 +V 2
0+34,9 J =130 2+130 J
=0,85

rad
=8,22rpm
s

Clculo del momento mximo

M Mx =F Mx d Mn
M Mx =( 36,9 N +512,8 N )( 0,5 m )=274,85 N m
Clculo de la potencia del motor
P=M Mx

P=( 274,85 N m ) 0,85

rad
=233,62Watt=0,3 hp
s

Donde para efectos prcticos y comerciales se puede asumir un motor de 0,5

hp.