Encuentre la tensión T en el cable cuando se aplica la fuerza de 180 N

al pedal en E. Ignore la fricción y pesos de las partes.

Diagrama de cuerpo libre 1

Diagrama de cuerpo libre 2

Hacemos sumatoria de momentos en "D" en el

diagrama del cuerpo libre 1 se obtiene "Rc".

ΣΜD ＝ 0 (Sentio antihorario)

1800 N ⋅ L − Rc ⋅ M ＝ 0

Donde : L ＝ 240 mm + M

M ≔ 100 mm ⋅ cos (45 deg) = 70.711 mm

L ≔ 240 mm + M = 310.711 mm

180 N ⋅ L
Rc ≔ ――― = 790.94 N Rc = 790.94 N
M

Hacemos sumatoria de momentos en "A" en el diagrama de cuerpo libre 2 y obtenemos la tension "T"

ΣΜA ＝ 0 −T ⋅ 100 mm + Rc ⋅ (340 mm) ＝ 0

Rc ⋅ 340 mm
T ≔ ――――― = 2689.197 N
100 mm

T = 2689.197 N Solución.

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE

La carga en el cucharón de un cargador de dirección deslizante es 600 lb con su centro de gravedad en G. Para la
posición que se muestra, determine las fuerzas en los cilindros hidráulicos AC y DE.
Diagrama de cuerpo libre 1

Diagrama de cuerpo libre 2

Del diagrama de cuerpo
libre 1 se tiene:

ΣMB ＝ 0 (Sentido antihorario)

−FAC ⋅ 5 in + W ⋅ 20 in

W ≔ 600 lb
W ⋅ 20 in
FAC ≔ ――― = 2400 lb Solución.
5 in

ΣFy ＝ 0 FAC + By − W ＝ 0

By ≔ −FAC + W = −1800 lb

ΣFx ＝ 0 Bx ≔ 0

Hacemos sumatoria de momentos en "F" en el diagrama de cuerpo libre 2 y se obtiene

la fuerza FDE

ΣMF ＝ 0 (Sentido antihorario)

−FDE ⋅ 25 in + FAC ⋅ 75 in + By ⋅ 70 in ＝ 0

FAC ⋅ 75 in + By ⋅ 70 in
FDE ≔ ―――――――― = 2160 lb
25 in

FDE = 2160 lb Solución.

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE

El mecanismo que se muestra en la figura levanta una carga W al extenderse el actuador hidráulico DE. Las
barras AD y BC tienen 4 pies de longitud y las distancias son b =2.5 pies y h =1.5 pies. Si W =300 lb, ¿qué
fuerza debe ejercer el actuador DE para mantener la carga en equilibrio?

Datos:

W ≔ 300 lb

b ≔ 2.5 ft

h ≔ 1.5 ft

Para el triangulo ADC

2
‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2 2
d≔ (4 ft) − h d = 1.13 m

primero hacemos sumatoria de momentos y de fuerzas a todo el cuerpo y tenemos:

b⋅W
ΣMc ＝ 0 ; −b ⋅ W + d ⋅ Dy ＝ 0 Dy ≔ ―― Dy = 202.26 lb
d
ΣFy ＝ 0 ; −W + Cy + Dy ＝ 0 ; Cy ≔ W − Dy Cy = 97.74 lb

ΣFx ＝ 0 ; Cx − DE ＝ 0 ; Cx ＝ DE

Diagrama de cuerpo libre (I)

Hacemos sumatoria de momentos en A y sumatoria de
fuerzas en "Y" en el diagrama de cuerpo libre (I) y
Hallamos By,Ay

ΣMA ＝ 0 −By ⋅ d + W ⋅ b ＝ 0

W⋅b
By ≔ ―― By = 202.26 lb
d
ΣFy ＝ 0 Ay + By − W ＝ 0 Ay ≔ W − By Ay = 97.74 lb

Diagrama de cuerpo libre (III)

Hacemos sumatoria de momentos en "A" en el

diagrama de cuerpo libre (I) y hallamos Dx

ΣME ＝ 0

d d h
Ay ⋅ ―+ Dy ⋅ ―− Dx ⋅ ― ＝0
2 2 2

Ay ⋅ d + Dy ⋅ d − Dx ⋅ h ＝ 0

Ay ⋅ d + Dy ⋅ d
Dx ≔ ――――― Dx = 741.62 lb
h
Como la fuerza DE=Dx , se tiene

DE ≔ Dx DE = 741.62 lb Solución.

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE

Una fuerza horizontal de 10 kip actúa sobre la cubeta de la excavadora que se muestra en la figura.
Determine las reacciones sobre el elemento ACF en A y en F.

Calculo del angulo β y α

36 in
tan (β) ＝ ――
72 in

β = 26.565 deg

84 in
tan (α)) ＝ ――――――
24 in − (12 + 4)) in

α = 84.56 deg

Para el digrama de cuerpo libre (I) tenmos:

ΣMA ＝ 0 ; −FBC ⋅ sin (β) ⋅ 52 in + FBC ⋅ cos (β) ⋅ 60 in − 10 kip ⋅ 66 in ＝ 0 FBC = 21.703 kip

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (I) ΣFx ＝ 0

Ax − FBC ⋅ sin (β) + 10 kip ＝ 0

Ax = −0.294 kip SOLUCION.

ΣFy ＝ 0 ;

Ay − FBC ⋅ cos (β) ＝ 0

Ay = 19.412 kip SOLUCION.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (II)

Para el diagrama de cuerpo libre (II) tenemos :

ΣMF ＝ 0 ; (sentido horario)

−FDE ⋅ sin (α) ⋅ 24 in − 10 kip ⋅ 118 in ＝ 0

FDE = −49.389 kip

ΣFx ＝ 0 ;

−FDE ⋅ sin (α) + Fx + 10 kip ＝ 0

Fx = −59.167 kip SOLUCION.

ΣFy ＝ 0 ;

−FDE ⋅ cos (α) − Fy ＝ 0

Fy = 4.683 kip SOLUCION..

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE

 La estructura mostrada en el diagrama (una de las dos
estructuras idénticas que sostienen la cuchara de la
excavadora) soporta una fuerza descendente F= 1800
N en G. Los elementos BC y DH pueden tratarse como
elementos de dos fuerzas. Determine las reacciones
sobre el elemento CDK en K.
Datos :

F ≔ 1800 N

Diagrama de cuerpo libre (I)

Para el diagrama de cuerpo libre tenemos:
80 mm
Calculo del angulo: tan (α) ＝ ――― α = 14.036 deg
320 mm

Hacemos Sumatoria de momentos en "J", sentido horario

ΣMJ ＝ 0 ;

−FBC ⋅ cos (α) ⋅ 440 mm + FBC ⋅ sin (α) ⋅ 60 mm + F ⋅ 200 mm ＝ 0

F ⋅ 200 mm
FBC ≔ ――――――――――― = 873.128 N
cos (α) ⋅ 440 mm − sin (α) ⋅ 60 mm

Diagrama de cuerpo libre(II)

Para el diagrama de cuerpo libre (II) tenemos:

Calculo del angulo β

100 mm
tan (β) ＝ ―――― β = 5.102 deg
1120 mm

Hacemos sumatoria de momentos en "K"

y hallamos la fuerza FDH

ΣMK ＝ 0 ; (sentido horario)

−FDH ⋅ cos (β) ⋅ 260 mm + FCB ⋅ cos (α) ⋅ 520 mm ＝ 0

FBC ⋅ cos (α) ⋅ 520 mm

FDH ≔ ――――――― FDH = 1700.857 N
cos (β) ⋅ 260 mm

Luego hacemos sumatoria de fuezas en "X" y "Y" en el diagrama de cuerpo libre (II) y hallamos las
fuerzas "Kx" y "Ky",

ΣFx ＝ 0 ; FBC ⋅ cos (α) − FDH ⋅ cos (β) + Kx ＝ 0

Kx ≔ FDH ⋅ cos (β) − FBC ⋅ cos (α) Kx = 847.059 N SOLUCION.

ΣFy ＝ 0 ; −FBC ⋅ sin (α) − FDH ⋅ sin (β) + Ky ＝ 0

Ky ≔ FBC ⋅ sin (α) + FDH ⋅ sin (β) Ky = 363.025 N SOLUCION.

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE

Un riel de ferrocarril con 39 ft de longitud y 44 lb/ft de peso se levanta mediante
las tenazas que se muestran en la figura. Determine las fuerzas ejercidas sobre la
tenaza BDF en D y en F.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (I)

Calculo del peso del riel "W"

lb
W ≔ 44 ―⋅ 39 ft
ft

W = 1716 lb

Para el diagrama de cuerpo libre (I) tenemos:

Haciendo sumatoria de fuerzas en el diagrama de cuerpo libre (I) en el eje "Y", y sabiendo que Ey=Fy
por simetria, hallamos "Ey" y "Fy"

W
ΣFy ＝ 0 ; Ey + Fy − W ＝ 0 2 Ey ＝ W Ey ≔ ―
2
Ey = 858 lb Fy ≔ Ey Fy = 858 lb

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (II)

6 in
Calculo del angulo α tan (α) ＝ ――― α = 32.005 deg
9.6 in
P≔W P = 1716 lb

Por simetria tenemos : FAC ＝ FAB

Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje "Y" en diagrama de cuerpo libre (II)

se tiene :

ΣFy ＝ 0 ; P − FAB ⋅ sin (α) − FAC ⋅ sin (α) ＝ 0 ; P − 2 FAB ⋅ sin (α) ＝ 0

P
FAB ≔ ――― FAB = 1618.871 lb
2 ⋅ sin (α)

DIGRAMA DE CUERPO LIBRE (III)

Haciendo sumatoria de momentos en "D" en el diagrama de cuerpo

libre (III) hallamos "Fx"

ΣMD ＝ 0 ; (sentido horario )

−FAB ⋅ cos (α) ⋅ 12 in − FAB ⋅ sin (α) ⋅ 9.6 in + Fx ⋅ 8 in − Fy ⋅ 0.8 in ＝ 0

FAB ⋅ cos (α) ⋅ 12 in + FAB ⋅ sin (α) ⋅ 9.6 in + Fy ⋅ 0.8 in

Fx ≔ ―――――――――――――――――
8 in
Fx = 3174.6 lb

Haciendo sumatoria de fuerzas en "X" y "Y" en el diagrama de cuerpo

libre (III) hallamos "Dx" y "Dy"

ΣFx ＝ 0 ; FAB ⋅ cos (α) − Dx + Fx ＝ 0 Dx ≔ FAB ⋅ cos (α) + Fx Dx = 4547.4 lb

ΣFy ＝ 0 ; FAB ⋅ sin (α) + Dy − Fy ＝ 0 Dy ≔ −FAB ⋅ sin (α) + Fy Dy = 0 lb

2
La fuerza en "F" sera: F≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Fx + Fy
2
F = 3288.503 lb SOLUCION.

2
la fuerza en "D" sera : D≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Dx + Dy
2
D = 4547.4 lb SOLUCION.

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE

Determine la magnitud de las fuerzas de apriete ejercidas
sobre la tuerca a lo largo de la línea aa, cuando se aplican
dos fuerzas de 50 lb sobre los mangos, como se muestra
en la figura. Suponga que los pernos A y D se deslizan
libremente en las ranuras de las mandíbulas.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (I) mandibula superior

Hacemos sumatoria de fuerzas en el eje "x" ,"y" y sumatoria de

momentos en "B" en el diagrama de cuerpo libre (I)

ΣFx ＝ 0 ; Bx ≔ 0

ΣMB ＝ 0 ; (Sentido horario)

0.5 in 1
−Q ⋅ 0.5 in + Ay ⋅ 1.5 in ＝ 0 Ay ＝ ――― ⋅Q Ay ＝ ―Q
1.5 in 3
ΣFy ＝ 0 ;

4
Ay − By + Q ＝ 0 ; By ＝ Ay + Q ; By ＝ ―Q
3

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (II)

Por simetria de las mandibulas superior e
inferior tenemos :

1
Dy ＝ Ay ＝ ―Q
3

Ex ＝ Bx ＝ 0

4
Ey ＝ By ＝ ―Q
3

Hacemos sumatoria de momentos en "C" en el diagrama de cuerpo libre (II).

ΣMC ＝ 0 ; Sentido Antihorario

50 lb ⋅ 5.25 in + Ay ⋅ 0.75 in − Ey ⋅ 0.75 in ＝ 0 .....(1)

Reemplazando Ay ,Ey en la ecuacion (1) y despejado Q se tiene:

1 4
50 lb ⋅ 5.25 in + ―Q ⋅ 0.75 in − ―Q ⋅ 0.75 in ＝ 0
3 3

50 lb ⋅ 5.25 in
Q ≔ ―――――――― Q = 350 lb SOLUCION.
4 1
―⋅ 0.75 in − ―⋅ 0.75 in
3 3

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE

El brazo de extensión telescópica ABC se emplea para levantar una
plataforma con trabajadores de la construcción. La masa conjunta de
los trabajadores y de la plataforma es de 200 kg y su centro de
gravedad compuesto se localiza directamente por encima de C. Para
la posición en la cual θ= 20°, determine a) la fuerza ejercida en B
por el cilindro hidráulico simple BD y b) la fuerza ejercida sobre el
soporte del sistema en A.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (I)

Calculo de las distancias a,b,c,d,e

a ≔ 5 m ⋅ cos (20 deg) a = 4.698 m

b ≔ 2.4 m ⋅ cos (20 deg) b = 2.255 m

c ≔ 2.4 m ⋅ sin (20 deg) c = 0.821 m

d ≔ b − 0.5 m d = 1.755 m

e ≔ c + 0.9 m e = 1.721 m

e
tan (β) ＝ ― β = 44.433 deg
d

m
calculo del peso "W": W ≔ 200 kg ⋅ 9.81 ― W = 1962 N
2
s

Hacemos sumatoria de momentos en "A" y hallamos la fuerza FBD

ΣMA ＝ 0 ; (Sentido antihorario)

W ⋅ a + FBD ⋅ cos (β) ⋅ c − FBD ⋅ sin (β) ⋅ b ＝ 0

W⋅a
FBD ≔ ――――――― FBD = 9286.164 N SOLUCION.
sin (β) ⋅ b − cos (β) ⋅ c

Hacemos sumatoria de fuerzas en "x", "y" y hallamos Ax , Ay

ΣFx ＝ 0 ; Ax − FBD ⋅ cos (β) ＝ 0 Ax ≔ FBD ⋅ cos (β)

Ax = 6630.992 N

ΣFy ＝ 0 Ay + FBD ⋅ sin (β) − W ＝ 0 Ay ≔ −FBD ⋅ sin (β) + W

Ay = −4538.984 N El signo negativo significa q la fuerza Ay

esta dirigida hacia abajo

La resultante de la fuerza en "A" sera :

2
A≔ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾
2
Ax + Ay
2
A = 8035.697 N SOLUCION.

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE

El cubo de la retroexcavadora que se muestra en la figura
transporta una carga de 3 200 lb. El movimiento del cubo se
controla mediante dos mecanismos idénticos, uno de los cuales
se muestra en la figura. Si se sabe que el mecanismo mostrado
sostiene la mitad de las 3 200 lb de carga, determine la fuerza
ejercida por a) el cilindro CD y b) el cilindro FH.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (I)

3200 lb
W ≔ ―――
2

W = 1600 lb

Hacemos sumatoria de momentos en "D" en el diagrama de cuerpo

libre (I), y hallamos la fuerza FAB

ΣMD ＝ 0 ; (sentido antihorario)

W ⋅ 15 in
W ⋅ 15 in − FAB ⋅ 16 in ＝ 0 ; FAB ≔ ――― ; FAB = 1500 lb
16 in

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (II)

Calculo del angulo β
8 in
tan (β) ＝ ――
20 in

β = 21.801 deg

Hacemos sumatoria de momentos en "E" del diagrama de

cuerpo libre (II), y hallamos la fuerza FCD

ΣME ＝ 0 ; (sentido antihorario)

FAB ⋅ (8 + 15) in + FCD ⋅ cos (β) ⋅ 15 in − FCD ⋅ sin (β) ⋅ 5 in ＝ 0

FAB ⋅ (8 + 15) in
FCD ≔ ――――――――― ; FCD = −2858.28 lb (compresion) SOLUCION.
sin (β) ⋅ 5 in − cos (β) ⋅ 15 in
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (III)

Hacemos sumatoria de momentos en

"G" del diagrama de cuerpo libre (III) y
hallamos a fuerza FFH

ΣMG ＝ 0 (Sentido antihorario)

W ⋅ 75 in + FFH ⋅ sin (45 deg) ⋅ 24 in − FFH ⋅ cos (45 deg) ⋅ 6 in ＝ 0

W ⋅ 75 in
FFH ≔ ―――――――――――― ; FFH = −9428.09 lb (Compresion) SOLUCION.
cos (45 deg) ⋅ 6 in − sin (45 deg) ⋅ 24 in

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE

Las tenazas mecánicas de gran tamaño que se muestran en la
figura se emplean para asir una placa gruesa de metal HJ de 7 500
kg. Si se sabe que no existe deslizamiento entre las asideras de las
tenazas y la placa en H y J, determine las componentes de todas las
fuerzas que actúan sobre el elemento EFH. (Sugerencia: Considere
la simetría de las tenazas para establecer las relaciones entre las
componentes de la fuerza que actúa sobre EFH en E y las
componentes de la fuerza que actúa sobre CDF en D.)

Datos:
m
M ≔ 7500 kg g ≔ 9.81 ―
2
s
Diagrama de fuerzas del nodo "A" W≔M⋅g

W = 73575 N

0.9 m
tan (α) ＝ ―――
1.8 m
α = 26.565 deg

T≔W T = 73575 N

Hacemos sumatoria de fuerzas en "X" y "Y" en el diagrama de

fuerzas y Hallamos FAB y FAC

ΣFx ＝ 0 ; −FAB ⋅ cos (α) + FAC ⋅ cos (α) ＝ 0 ; FAB ＝ FAC

ΣFy ＝ 0 ; −FAB ⋅ sin (α) − FAC ⋅ sin (α) + T ＝ 0 −2 FAC ⋅ sin (α) + T ＝ 0

T
FAC ≔ ――― FAC = 82259.351 N
2 ⋅ sin (α)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (I) DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (II)

Por simetria de los miembros se tiene :

Dx ＝ Ex

Dy ＝ Ey

Hacemos sumatoria de momentos en "D" y sumatoria de fuerzas en "X" y "Y" en el diagrama de cuerpo libre (I)

ΣMD ＝ 0 (sentido antihorario)

−Fx ⋅ 1.8 m − Fy ⋅ 0.5 m + FAC ⋅ cos (α) ⋅ 0.3 m + FAC ⋅ sin (α) ⋅ 2.3 m ＝ 0 .....(1)

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE

 ΣFx ＝ 0 ; −Fx + Dx − FAC ⋅ cos (α) ＝ 0

como Dx=Ex se tiene: Ex − Fx ＝ FAC ⋅ cos (α) .....(2)

ΣFy ＝ 0 ; Fy − Dy + FAC ⋅ sin (α) ＝ 0

como Dy=Ey se tiene: Ey − Fy ＝ FAC ⋅ sin (α) .....(3)

Hacemos sumatoria de momentos en "E" y sumatoria de fuerzas en "X" en el diagrama de cuerpo libre (II)

ΣME ＝ 0 ; (Sentido antihorario)

Fx ⋅ 1.8 m + Fy ⋅ 1.5 m − Hx ⋅ 2.3 m + Hy ⋅ 1.8 m ＝ 0 .....(4)

ΣFx ＝ 0 ; Ex + Fx − Hx ＝ 0 .....(5)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (III)

Hacemos sumatoria de fuerzas en "X" y "Y" en

el diagrama de cuerpo libre (III), y se tiene lo
siguiente:

ΣFx ＝ 0 ; Hx − Jx ＝ 0 ; Hx ＝ Jx

ΣFy ＝ 0 ; Hy + Jy − W ＝ 0 ; 2 ⋅ Hy ＝ W

W
Hy ≔ ― Hy = 36787.5 N SOLUCION.
2

Ordenando la ecuaciones tenemos :

−Fx ⋅ 1.8 m − Fy ⋅ 0.5 m + FAC ⋅ cos (α) ⋅ 0.3 m + FAC ⋅ sin (α) ⋅ 2.3 m ＝ 0 .....(1)

Ex − Fx ＝ FAC ⋅ cos (α) .....(2)

Ey − Fy ＝ FAC ⋅ sin (α) .....(3)

Fx ⋅ 1.8 m + Fy ⋅ 1.5 m − Hx ⋅ 2.3 m + Hy ⋅ 1.8 m ＝ 0 .....(4)

Ex + Fx − Hx ＝ 0 .....(5)

Resoviendo el sistema de ecuaciones se tiene los siguientes resultados :

Ex = 100044.055 N Ey = 154866.402 N SOLUCION.

Fx = 26469.055 N Fy = 118078.902 N SOLUCION.

Hx = 126513.11 N Hy = 36787.5 N SOLUCION.

AUX. RUIZ HURTADO PABLO JORGE