CONTROL DE

VELOCIDAD DE
CORRIENTE CONTINUA
KEVIN MOROCHO
JOSUÉ PÉREZ
BRADLEY ROHODEN
ASIGNATURA : MÁQUINAS ROTATIVAS
CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR DE
CORRIENTE CONTINUA.
• El control de la velocidad de un motor de corriente continua se hace
manualmente por el operador o por medio de un dispositivo de control
automático.
• La velocidad de un motor de corriente continua (N) es igual a:
CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE LA
SERIE DC.

1. Métodos de control de armaduras.

2. Método de control de campo.
MOTOR DE SERIE DC CONTROLADO POR
ARMADURA.

1. Método de control de la resistencia de la

armadura.
2. Método de control de armaduras de
derivación.
3. Control de tensión del terminal de la
armadura.
MÉTODO DE CONTROL DE LA RESISTENCIA DE LA
ARMADURA.
• Este método es el más usado.
CONTROL DE ARMADURA DE DERIVACIÓN.

• Este método de control de la velocidad no es económico debido a las

considerables pérdidas de potencia en las resistencias de control de la
velocidad.
MOTOR SERIE DC CONTROLADO POR CAMPO.

• Este se puede clasificar en:

1. Método de desvío de campo.

2. Control de campo de tiro.
MÉTODO DE DESVÍO DE CAMPO.

• Este método utiliza un desviador . Aquí el flujo de campo puede reducirse

desviando una parte del motor actual alrededor del campo de la serie.
CONTROL DEL CAMPO DE TIRO.
• Con este método logramos aumentar la velocidad reduciendo el flujo , esto se
logra bajando el número de vueltas de campo.
CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR DE
DERIVACIÓN DE CC.
• Estos se pueden clasificar en:

1. Métodos de control de armaduras.

2. Método de control de campo.
MOTOR DE DERIVACIÓN DE CC CONTROLADO
POR ARMADURA.
• El motor de derivación de CC controlado por el inducido puede realizarse de
dos maneras:
1. Control de la resistencia de la armadura.
2. Control del voltaje armadura.
CONTROL DE LA RESISTENCIA DE LA ARMADURA
(MOTOR DERIVACIÓN).
• En el control de resistencia de la
armadura se añade una
resistencia variable al circuito de
la armadura.
• La variación en la resistencia
variable no afecta el flujo ya que
el campo está conectado
directamente a la red de
suministro.
CONTROL DE LA RESISTENCIA DE LA ARMADURA
PT2 (MOTOR SERIE).
• Consideraremos un diagrama de conexión del control de velocidad del motor
mediante el método de control de resistencia de armadura.
CONTROL DE LA RESISTENCIA DE LA ARMADURA
PT2.
• Al variar la resistencia del circuito de la armadura, la corriente y el flujo
ambos se ven afectados. La característica de velocidad – corriente.:
CONTROL DEL VOLTAJE DE LA ARMADURA.

• En el método de control de votlaje de inducido,

el control de velocidad se logra variando el
voltaje aplicado en el devanada de inducido
del motor.
• Este también se conoce como “Método de
Ward Leonard”.
MÉTODO DE CONTROL DE FLUJO DE CAMPO DEL
MOTOR DE CC (MOTOR DERIVACIÓN). {PARTE 1}.
• El flujo es producido por la corriente de campo.
Por lo tanto, el control de velocidad por este
método se logra mediante el control de la
corriente de campo.
• La corriente del campo de derivación viene dad
por la ecuación que se muestra a continuación.
MÉTODO DE CONTROL DE FLUJO DE CAMPO DEL
MOTOR DE CC (CURVA VELOCIDAD - PAR). {PARTE 2}.

• Este método se utiliza para dar una velocidad del motor superior a la normal
o para corregir la caída de la velocidad debido a la carga.
CONTROL DE CAMPO GIRADO.

• El segundo método utilizado en un motor en serie para la variación de la

corriente de campo es mediante el control de campo pulsado. El diagrama de
conexión es el siguiente:
SISTEMAS DE EXCITACIÓN EN MOTORES DE CORRIENTE
CONTINUA

El acoplamiento entre el sistema eléctrico y mecánico se produce mediante el campo

magnético inductor y este puede producirse mediante imanes permanentes, solución que
solo se emplea en motores de muy poca potencia, o lo que es más común
por electroimanes alimentados por corriente continua, constituyendo el devanado
inductor de la máquina, según sea la alimentación de estas bobinas, las máquinas pueden
ser de excitación independiente
EXCITACIÓN INDEPENDIENTE.

• El esquema de un motor de excitación

independiente es como el que se observa
en la figura, distinguiéndose claramente
dos circuitos eléctricos independientes, el
de excitación o inductor, y el de inducido,
por lo que podemos establecer, según la
ley de Kirchhoff, dos ecuaciones eléctricas.
RA es un reostato para regular Ii, e
inicialmente su valor es cero.
• La velocidad no varía con la carga, se consigue una variación escalonada
de la velocidad.
Uex = Iex (Rex+ Rt)
U = Ii (Ri + Ra) + E´+ 2 Ue
• E´ Fuerza Contraelectromotriz. Proporcional a la velocidad.
• Ue Caida de tensión en la escobilla.
• Ii Intensidad Inducido.
• Iex Intensidad inductor
EXCITACIÓN SERIE
• El esquema de un motor autoexcitación
serie es como el de la figura, donde se
observa que el devanado inductor está
conectado en serie con el devanado del
inducido, por lo que en este caso
solamente hay un circuito eléctrico, la
intensidad del inducido y la de excitación
serie serán iguales, y de valor muy elevado,
para que no ocasionen caídas de tensión
elevadas en el devanado del inductor es
preciso que tenga pocas espiras y además
estas deben ser de hilo grueso. de lo
contrario la velocidad sería muy pequeña.
MOTOR CON EXCITACIÓN CON DERIVACIÓN
En esta configuración la excitación del motor
queda en paralelo con la armadura y con la Las ecuaciones que lo constituyen son las cuatro
fuente. La necesidad de mantener la corriente de ecuaciones básicas.
excitación impide que se le pueda aplicar voltaje
variable. La fuente debe ser de voltaje
constante.
VOLTAJE APLICADO

El voltaje es la magnitud que da cuenta de la diferencia en el potencial

eléctrico entre dos puntos determinados. También llamado diferencia de
potencial eléctrico o tensión eléctrica, es el trabajo por unidad de carga
eléctrica que ejerce sobre una partícula un campo eléctrico, para lograr
moverla entre dos puntos determinados.
EJEMPLOS. { SIMULACIÓN MOTORES }.
SIMULACIÓN 1.
SIMULACIÓN 2.
SIMULACIÓN 3.
SIMULACIÓN 4.