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CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
Señales y Sistemas
Descripción
Lenguaje Matemático
Representación
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 3
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.1. Definición de Señales en tiempo continuo y en tiempo discreto
Las señales pueden ser de distintos tipos, como eléctricas, mecánicas, ópticas, acústicas, químicas,
biológicas, entre otras, y pueden ser utilizadas para comunicar información, controlar procesos,
generar imágenes o sonidos, o para cualquier otro propósito que requiera la detección o la
transmisión de una variación en el medio.
Las señales pueden ser analógicas o digitales, continuas o discretas, y pueden tener diferentes
características como frecuencia, amplitud, fase, polaridad, forma de onda, entre otras.
Señal
0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1
Ruido: Es una señal aleatoria, que obedece a
Ruido variaciones indeseables de la magnitud física. Su
contenido no es información útil.
Señal
+
Ruido
0 1 ? 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0
CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
x(t)
máximo
mínimo
Una señal de tiempo discreto tiene valores definidos solo en puntos discretos en el tiempo y
no entre ellos. Algunas señales son discretas por la naturaleza misma del fenómeno
analizado.
X[n]
Otras señales de tiempo discretas provienen del muestreo de una señal de tiempo continua,
MUESTREO x(t)
(a) t
xs(t)
∆t=T (b) t
Una señal de valor discreto solo puede cuantificarse para ciertos valores tomados de un
conjunto discreto finito.
∆x(t)
t
Repetir el ejercicio suponiendo
que el criterio es que el valor de
señal se cuantifica al intervalo
superior cuando supera el valor
medio del intervalo, caso
contrario se queda en el
intervalo inferior
1
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 0
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales
Además de estar cuantificado para ciertos valores de la señal, estos existen solo en cierto
instantes de tiempo. A esto se define como una señal digital.
Generalmente estamos familiarizados con dos niveles de cuantización.
x(t)
Si no se escogen bien los
tiempos de muestreo, será
difícil volver a reconstruir la
señal.
∆x(t)
t
Señal original
Señal digital
Señal reconstruida
∆t=T
1
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 1
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales
x(t)
TIEMPO
Continuo Discreto
VALORES
x(t)
t
Señal analógica = valor continuo en tiempo continuo
x(t)
xs(t)
Xs[n]
La regla aplicada para la
cuantización es:
• Si supera el punto medio del
intervalo, registramos el limite
superior de intervalo.
• Si no supera se queda en el
limite inferior del intervalo.
n
x(t) Xs[n]
Codificación
CUANTIFICACIÓN = Señal Digital de TD / VD
110 = 6
101 = 5
100 = 4
011 = 3
010 = 2
001 = 1
t 000 = 0
0 1 2 3 4 5 6 7
n
Señal de datos analógica =TC / VC
xs(t) MUESTREO
n
n
n
n
n
Xs[5,6,7]
Xs[4]
Xs[0]
Xs[3]
Xs[2]
Xs[1]
Ejemplo 8:
Proceso de conversión
de señal analógica
a señal digital
Señales Analógicas
Voltaje,
Las señales transportan información
Corriente.
Expresión Matemática,
Para esto necesitamos describir una
Señal Analógica mediante: Curva o gráfica, o;
Tabla de Valores
La Función Continua, puede estar Plano del Tiempo: f(t), g(t) o h(t)
en el plano del tiempo o en el
plano de la frecuencia Plano de la Frecuencia: F(ꙍ), G(ꙍ) o H(ꙍ)
f(t) F(ꙍ)
ꙍ
t
Plano del Tiempo Plano de la Fecuencia
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 22
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales
CONTINUIDAD
f(t)
c lim 𝑓 𝑡 = 𝑐
𝑡→𝑎−
lim 𝑓 𝑡 = 𝑐
𝑡→𝑎
lim 𝑓 𝑡 = 𝑐
𝑡→𝑎+
𝑓 𝑎 =𝑐
a t
g(t)
… …
t
h´(t)
GRACIAS
Fin 1 era Clase
CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO
CONTÍNUO
1 f’
d’
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
𝒈(𝒕) -1
e a’ c’
4 -2
b’
3 -3
2 -4
1 f
d
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t 4 𝟏
-1 𝒚 𝒕 = − 𝒈(𝒕)
3 𝟐
a -2 b’’
c 2
-3 c’’
a’’
1
-4 d’’
b
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
-1 f’’
Un factor negativo de escalamiento -2
produce una rotación sobre el eje t. -3
e’’
-4
𝒈 𝒕 →𝒈 𝒕 +𝑩
e’
𝒈 𝒕 +𝟐
𝒈(𝒕) e
4 4 f’
3 3
d’
2
f 2
1
d B=2 1
a’ c’
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t -4 -3 -2 -1 0 1
-1
2 3 4 5 t
c
-2 -2
a -3 b’ -3
-4 -4
b
𝒕 → (𝒕 − 𝜶) 𝒈(𝒕 − 𝟐) e’
4
3
2
f’
𝒈(𝒕) e 1
d’
4
-4 -3 -2 -1 0 1
-1
2 3 4 5 t
3
-2
2 a’ -3
c’
1 f
d -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t b’
-1
a
-2
c
𝒈(𝒕 + 𝟐) e’’
-3
4
-4
3
b
2
1 f’’
d’’
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
El signo negativo en el argumento provoca -1
1. Escalamiento en Amplitud
3. Desplazamiento en el Tiempo
𝒕 − 𝒕𝒐
𝒈 𝒕 → 𝑨𝒈
𝒂
2. Escalamiento en el Tiempo
(afecta a todo el argumento de la función)
PROCEDIMIENTO NORMAL
A 𝒕 → 𝒕/𝒂 𝒕 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 − 𝒕𝟎
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝑨𝒈
𝒂 𝒂
A 𝒕 → 𝒕/𝒂 𝒕 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 − 𝒕𝟎
𝑡+2 𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝑨𝒈
Ejemplo: Obtener −2𝑔 𝒂 𝒂
4
Escalamiento Escalamiento Desplazamiento
en Amplitud en el Tiempo en el Tiempo
𝒈(𝒕)
−𝟐𝒈(𝒕)
𝒕
−𝟐𝒈
𝟒
𝒕
𝒕+𝟐
−𝟐𝒈
𝟒
𝒕
𝒈 𝒕 → 𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎
3. Escalamiento en el Tiempo
(NO afecta a todo el argumento de la función)
A 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 → 𝒃𝒕
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈(𝒕 − 𝒕𝟎 ) 𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎
Caso Especial 𝒈 𝒕
A
𝑨𝒈 𝒕
𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝑨𝒈(𝒕 − 𝒕𝟎 )
𝒕 → 𝒃𝒕
𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎
𝒈 𝒕
𝒕
𝟑𝒈 𝒕
𝟑𝒈 𝒕 − 𝟏
𝟑𝒈 −𝟐𝒕 − 𝟏
PROCEDIMIENTO NORMAL
A 𝒕 → 𝒕/𝒂 𝒕 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 − 𝒕𝟎
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝑨𝒈
𝒂 𝒂
GRACIAS
Fin 2 da Clase
CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.1. Definición de señales en tiempo continuo y discreto.
1.2. Clasificación de señales
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples.
1.4. Funciones de señales en tiempo continuo.
1.4.1. Funciones Sinusoidales
1.4.2. Funciones Exponenciales: Fórmulas de Euler
1.4.3. Funciones Singulares y Relacionales
a) Función Sinc
b) Función Escalón Unitario
c) Función Signum
d) Función Rampa
e) Función Rectángulo Unitario
f) Función Triángulo Unitario
d) Función Impulso
1.4.4. Diferenciación e integración de señales.
1.5 Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.6. Funciones periódicas en tiempo continuo.
1.7. Energía y Potencia de la señal.
𝑥 𝑡 = 𝐴𝐶𝑜𝑠 𝝎𝟎 𝑡 + 𝜑 + 𝐵
2𝜋
𝝎𝟎 = = 2𝜋𝑓0
𝑇0 Donde:
A = amplitud de la senoide
To = periodo fundamental real de la
senoide, segundos.
𝑥(𝑡) 2𝜋 fo = frecuencia fundamental real de la
𝑇𝑜 =
𝟂0 senoide, Hz o ciclos /s.
A ωo = frecuencia fundamental real de una
A Cos 𝜑 senoide, rad/s
𝜑 = desfasamiento, rad.
… … t = tiempo continuo, variable
t B = desplazamiento vertical en el eje 𝑥 𝑡
offset o nivel de continua (dc)
Con B =0
Ejercicios:
1) 𝑥 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 (2𝜋𝑡)
2) 𝑥 𝑡 = 2𝑆𝑒𝑛 12𝜋𝑡 + 3
𝜋
3) 𝑥 𝑡 = 2𝐶𝑜𝑠 𝜋𝑡 + − 3
3
4) 𝑥 𝑡 = 𝑡 ∙ 𝐶𝑜𝑠 (2𝜋𝑡)
Re {𝒈 𝒕 } Im {𝒈 𝒕 }
𝒆𝝈𝒕
A 𝒆𝝈𝒕
A
t t
0 2𝜋 0 2𝜋 4𝜋
2𝜋 2𝜋 4𝜋
− − 𝟂 𝟂
𝟂 𝟂 𝟂 𝟂
-A -A
−𝒆𝝈𝒕 −𝒆𝝈𝒕
Ejemplo:
1. Graficar las siguientes funciones a mano alzada e indicar los puntos mas significativos.
5) 𝑔 𝑡 = 𝑒𝑡
6) 𝑔 𝑡 = 5𝑒 𝑡−2
7) 𝑔 𝑡 = 𝑒 −𝑡
8) 𝑔 𝑡 = 10𝑒 −𝑡−2
9) 𝑔 𝑡 = 1 − 𝑒 −𝑡
10) 𝑔 𝑡 = 𝑡𝑒 −𝑡
11) 𝑔 𝑡 = 𝑒− 𝑡
12) 𝑔 𝑡 =𝑒𝑡
t
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
𝑆𝑖𝑛𝑐(𝑡)
𝑆𝑖𝑛𝑐 π𝑡
π𝑡
𝑆𝑖𝑛𝑐 π𝑡
𝑡
0, ∀𝑡 < 0
𝒖 𝒕 =
1, ∀𝑡 > 0
𝒖 𝒕
t
0
-1
0, ∀𝑡 < 0 1
𝒖 𝒕 =
1, ∀𝑡 > 0
0 t
-1
Ejemplos:
Graficar cada una de las siguientes funciones.
11) x(t)=4u(t)
12) x(t)= -4u(t)
13) x(t)= 5u(t/2)
14) x(t)= 5u(2t)
15) x(t)= 3u(t-2)
16) x(t)= 4u(t+2)
17) x(t)= u(t) + u(t-2)
18) x(t)= u(t)- u(t-1)
-1, ∀𝑡 < 0
𝒔𝒈𝒏 𝒕 = 0, ∀𝑡 = 0 𝒔𝒈𝒏 𝒕 = 𝟐𝒖 𝒕 − 𝟏
1, ∀𝑡 > 0 Comprobar gráficamente
𝒔𝒈𝒏 𝒕 𝒔𝒈𝒏 𝒕
1 1
t t
0 0
-1 -1
c) La función Signum
𝑡
𝑡, ∀𝑡 > 0
𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡 = = න 𝑢 𝜆 𝑑𝜆 = 𝑡 𝑢(𝑡)
0, ∀𝑡 ≤ 0 −∞
𝒖 𝒕 = 𝒓𝒂𝒎𝒑´(𝒕)
𝒓𝒂𝒎𝒑 𝒕
𝒚 𝒕 =𝒕 𝒖 𝒕
1
1
= t
. 0 t
-1
1 t
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 51
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo
1
1
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡
5
4
3
2
1
1 2 3 4 5
-3 -2 -1
t
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 52
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo
24)
25)
26) 27)
Sea 𝒓 𝒕 = 𝒓𝒂𝒎𝒑 𝒕 ,
Trazar las siguientes gráficas. ¿ Cuáles de estas señales si es el caso son idénticas?
𝟏, ∀ 𝒕 < 𝟎. 𝟓 𝒕 < 𝟎. 𝟓
𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕) = ቊ - 0.5 < 𝒕 <0.5
𝟎, 𝑬𝒏 𝒄𝒖𝒂𝒍𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓 𝒐𝒕𝒓𝒐 𝒍𝒂𝒅𝒐
Área = 1,
Altura 1,
𝒓𝒆𝒄𝒕 𝒕
Ancho 1
1
-1/2 1/2 t
1, ∀ 𝑡 < 0.5
𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) = ቊ
0, 𝐸𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑎𝑑𝑜
Esta señal de pulso sirve como “ventana” para limitar y dar forma a señales arbitrarias,
1 1 1
… … . =
0.5 1 t 0.5 1 t 0.5 1 t
1, ∀ 𝑡 < 0.5
𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) = ቊ
0, 𝐸𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑎𝑑𝑜
Área= 1,
Altura 1,
Ancho 2,
𝒕𝒓𝒊 𝒕
1
1 t
-1
-1 1 t
Ejemplos: Graficar las siguientes funciones:
0, 𝑡≠0
𝛿(𝑡) = ቊ El área bajo la curva se
∞, 𝑡=0
denomina intensidad del
∞
impulso y se coloca entre
න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1 paréntesis junto a la flecha para
−∞ recordar que es su área y no su
altura.
1ൗ (1)
𝜏
1ൗ
𝜏 Área=1 Área=1 Área=1
t t t
Ancho 𝜏 → 0 Ancho 𝜏 → 0 Ancho 𝜏 → 0
∞ 𝑡
න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1 𝑢(𝑡) = න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞
(1)
Ejemplos:
Graficar las siguientes funciones:
Área=1
47) 5𝛿 𝑡
48) 𝛿(𝑡 − 5)
49) 𝛿 𝑡+5
50) −𝛿(𝑡 − 3)
Ancho 𝜏 t
(1/|𝜶|)
(1) = (1) =
. (𝑥 𝛼 )
t
t 𝜶 𝜶 t t
𝜶
𝑥 0 𝛿(𝑡)
si α = 0
𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 = 𝑥 0 𝛿(𝑡)
t
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 64
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo
∞
𝑥 𝛼
න (𝑥 𝛼 ) =
−∞ 𝜶 t 𝜶 t
si α = 0 𝑥 0
∞
න 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥(0)
−∞
t
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 65
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo
𝑑
𝑥 𝑡 → 𝑥 𝑡 = 𝑥´ 𝑡 K es una
𝑑𝑡
constante
𝑥´ 𝑡 → න 𝑥´ 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥 𝑡 + 𝑘
Antiderivada K=0
𝑥 𝑡
x (t) 𝒙 𝒕 = 𝒕𝒓𝒊(𝒕)
1 x (t)
1
𝑥 𝑡 = 1 + 𝑡 𝑢 𝑡 + 1 − 𝑢(𝑡) + (1 − 𝑡) 𝑢 𝑡 − 𝑢(𝑡 − 1)
-1 1 t
-1 1 t
x’(t) 𝑥′ 𝑡 = 1 𝑢 𝑡 + 1 − 𝑢 𝑡 + 1 + 𝑡 𝛿 𝑡 + 1 − 𝛿 𝑡 +
𝑥´ 𝑡
x’(t)
1 −1 𝑢 𝑡 − 𝑢 𝑡 − 1 + (1 − 𝑡) 𝛿 𝑡 − 𝛿 𝑡 − 1
1
𝑥 ′ 𝑡 = 𝑢 𝑡 + 1 − 𝑢 𝑡 + 1 + 𝑡 |𝑡=−1 𝛿 𝑡 + 1 − 1 + 𝑡 |𝑡=0 𝛿 𝑡 +
t
t
−1 𝑢 𝑡 − 𝑢 𝑡 − 1 + (1 − 𝑡)|𝑡=0 𝛿 𝑡 − (1 − 𝑡)|𝑡=1 𝛿 𝑡 − 1
-1
-1 𝑥′ 𝑡 = 𝑢 𝑡 + 1 − 𝑢 𝑡 − 𝛿 𝑡 − 𝑢 𝑡 + 𝑢 𝑡 − 1 + 𝛿 𝑡
x (t)
1 x (t) 𝒙′ 𝒕 = 𝒖 𝒕 + 𝟏 − 𝟐𝒖 𝒕 + 𝒖 𝒕 − 𝟏
1 𝑥´´ 𝑡
-11 1 1 t
-1 1 t 𝒙′ ′ 𝒕 = 𝜹 𝒕 + 𝟏 − 𝟐𝜹 𝒕 + 𝜹 𝒕 − 𝟏
𝑡
−2
6 𝑡
57) න 6 − 𝑡 2 [𝛿 𝑡 + 4 + 2𝛿(2𝑡 + 4)]𝑑𝑡 58) න [𝛿 𝑡 + 2 − 𝛿(𝑡 − 2)]𝑑𝑡
−3 −∞
2.17 (Señales y derivadas) Dibuje cada señal 𝑥 𝑡 y represéntela como una combinación lineal
de funciones escalones y/o rampas donde sea posible y obtenga su derivada.
GRACIAS
Fin 3 era Clase
CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.1. Definición de señales en tiempo continuo y discreto.
1.2. Clasificación de señales
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples.
1.4. Funciones de señales en tiempo continuo.
1.5. Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.5.1 Simetría Par
1.5.2 Simetría Impar
1.5.3 Asimetría
1.5.4 Parte par y parte impar de señales
1.5.5 Suma y Producto de dos señales
1.5.6 Derivación de funciones pares
1.5.7 Integración de funciones pares
1.6. Funciones periódicas en tiempo continuo.
1.7. Energía y Potencia de la señal.
𝒙 𝒕 = 𝒙 −𝒕 Par
𝒈(𝒕)
𝑥 𝑡 1
𝒔𝒊𝒏𝒄 𝒕 4
3
1/τ Área= 1, 2
Altura 1,
1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t
t
-τ τ t -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -2
-3
-4
𝒙 𝒕 = −𝒙 −𝒕 Impar
La parte derecha de la señal gira sobre el eje vertical y luego sobre el eje
horizontal.
Ejemplo:
? 𝒈(𝒕)
𝒙 𝒕 𝝅
−𝟒𝒔𝒆𝒏 𝒕 4
𝟐 3
1/τ 4 2
3
1
2
1 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-τ τ t -1 t -2
-2
-3
-3
-4
-4
1.5.3 Asimetría
Parte Impar
𝒙 𝒕 − 𝒙 −𝒕
𝒙𝟎 𝒕 =
𝒙 𝒕 = 𝒙𝒆 𝒕 + 𝒙𝟎 (𝒕) 𝟐
Par (even) + Impar (odd) Parte Par
𝒙 𝒕 + 𝒙 −𝒕
𝒙𝒆 𝒕 =
𝟐
𝒙 𝒕 + 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 +𝒙 𝒕 𝒙 𝒕 + 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 −𝒙 𝒕
𝒙𝒆 𝒕 =
𝟐
=
𝟐 =𝒙 𝒕 𝒙𝒆 𝒕 =
𝟐
=
𝟐
=𝟎
𝒙 𝒕 − 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 −𝒙 𝒕 𝒙 𝒕 − 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 +𝒙 𝒕
𝒙𝟎 𝒕 =
𝟐
=
𝟐
=𝟎 𝒙𝟎 𝒕 =
𝟐
=
𝟐
=𝒙 𝒕
Señales Pares
𝒙𝒆 𝒕 + 𝒚𝒆 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑷𝒂𝒓
𝒙𝒆 𝒕 ∗ 𝒚𝒆 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑷𝒂𝒓 (Como la ley de los signos)
Señales Impares
𝒙𝟎 𝒕 + 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑰𝒎𝒑𝒂𝒓
𝒙𝟎 𝒕 ∗ 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑷𝒂𝒓 (Como la ley de los signos)
Combinación
𝒙𝒆 𝒕 + 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒏 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 (Asimétrica)
𝒙𝒆 𝒕 ∗ 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑰𝒎𝒑𝒂𝒓 (Como la ley de los signos)
𝑔𝑒 𝑡 = 𝑔 −𝑡 𝑔𝑜 𝑡 = −𝑔 −𝑡
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑔 𝑡 = 𝑔 −𝑡 × −𝑡 𝑔 𝑡 =− 𝑔 −𝑡 × −𝑡
𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑜 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑔 𝑡 =− 𝑔 −𝑡 𝑔 𝑡 = 𝑔 −𝑡
𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡
Salvo por la posible constante aditiva, las integrales de funciones par e impar son,
respectivamente, impar y par.
𝑎 𝑎 𝑎
න 𝑔𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = 2 න 𝑔𝑒 𝑡 𝑑𝑡 න 𝑔𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = 0
−𝑎 0 −𝑎
Odd go(t)
Even ge(t)
Área 1 Área 2
Área 2
-a
t t
a
-a a Área 1
Mini Test
¿Qué tipos de simetría hay?
GRACIAS
Fin 4 ta Clase
CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
Cuando la forma (patrón) de una señal se repite una y otra vez desde −∞ 𝑎 + ∞ es periódica.
Sus valores se repiten después de un cierto intervalo nT, donde n es un numero entero, y si T es el
intervalo mínimo posible, entonces es el periodo fundamental To.
La frecuencia es el recíproco del periodo f = 1/To, es el numero de ciclos o repeticiones por segundo,
se mide Hercios Hz. La frecuencia angular (o pulsaciones) esta en radianes/segundo:
𝜔 = 2𝜋𝑓 Existen otras funciones periódicas cuyo frecuencia
angular es 𝜔 = 𝞹f, como la función Tangente
Ejemplos:
Ejemplo de calculo:
Determinar los parámetros de una señal sinusoidal:
𝑥 𝑡 = 10𝐶𝑜𝑠(200𝜋𝑡 + 𝜋Τ4)
Cual es la señal ?
2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜑 = 200𝜋𝑡 + 𝜋Τ4
2𝜋𝑓0 𝑡 = 200𝜋𝑡
𝑓0 = 100
𝜑 = 𝜋 Τ4
Combinación de sinusoides:
𝑔 𝑡 = 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 (𝑡)
• Hay que buscar el periodo común a todas. Un tiempo en el cual cada sinusoide
complete un número entero de ciclos.
• El “nuevo” Periodo fundamental T0 para las dos funciones será el mínimo común
múltiplo mcm. La “nueva” frecuencia fundamental f0 será el máximo común divisor
MCD.
• Esto es posible si hay una razón proporcional entre las frecuencia o periodos. La razón
debe ser una fracción racional. (Cociente de dos enteros)
1 1 1
=𝑛 =𝑚
3 6 9
En 𝑇0 : 𝑥1 𝑡 completa n =2 ciclos
𝑥2 𝑡 completa m=3 ciclos
m=3
Se cumple con la condición de que la siguiente
expresión sea una fracción racional:
𝑇1 𝑚 3
= =
𝑇2 𝑛 2
1 El problema puede resolverse usando las frecuencias en
𝑇0 = lugar de los períodos, para lo cual se aplicará el MCD
3
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 87
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.6. Función Periódicas en tiempo continuo
GRACIAS
Fin 5 ta Clase
CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
a t
3. Si una señal de lado derecho esta definida
para t>0 y es cero para t<0 se llama causal.
POR SU AREA.
3. Todas las señales de tiempo limitado son absolutamente integrables. Este criterio es
usado para verificar la estabilidad en sistemas y la existencia de ciertas transformadas.
Energía y Potencia.
𝒗2 (𝑡)
La potencia instantánea es: 𝒑𝑖 (𝑡) = 𝒗 𝑡 𝒊(𝑡) = 𝑅𝒊2 (𝑡) =
𝑅
GUÍA:
Si E es finita y P=0, la señal es de Energía.
Si E es infinita y P es finita, la señal es de Potencia.
Si E es infinita y P es infinita, la señal no es de Energía ni de Potencia.
a) 𝑥1 𝑡 = 𝐴
∞ ∞
𝐸=න 𝑥1 𝑡 2
𝑑𝑡 = 𝐴2 𝑡ቚ = 𝐴2 ∞ − −∞ = 𝐴2 ∞ =∞
−∞ −∞
𝐴
… …
𝑇
1 ൗ2 2
1 2 𝑇ൗ2 1 𝑇 𝑇 1
𝑡 𝑃 = lim න 𝑥1 𝑡 𝑑𝑡 = lim 𝐴 𝑡ቚ 𝑇 = lim 𝐴2 + = lim 𝐴2 𝑇 = 𝑨𝟐
𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 − ൗ2 𝑇→∞ 𝑇 2 2 𝑇→∞ 𝑇
− 𝑇ൗ2 2 2
0
b) 𝑥2 𝑡 = 𝐴𝑢(𝑡) ∞ 0 ∞ ∞
𝐸=න 𝑥2 𝑡 2
𝑑𝑡 = න 0𝑑𝑡 + න 𝐴2 𝑑𝑡 = 𝐴2 𝑡ቚ = 𝐴2 ∞ =∞
−∞ 0 0
−∞
𝐴
𝑇 0 𝑇ൗ
1 ൗ2 2 1 0 1 2 1 𝑇 𝑨𝟐
𝑡 𝑃 = lim න 𝑥2 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 0𝑑𝑡 + lim න 𝐴2 𝑑𝑡 = lim 𝐴2 =
𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 0 𝑇→∞ 𝑇 2 𝟐
− 𝑇ൗ2 𝑇ൗ 2 2
2
𝐴 0
𝑇ൗ 𝑛 𝑇ൗ
1 2 1 1 2 1 2 𝑇
𝑃 = lim න 𝑥3 𝑡 2 𝑑𝑡 = lim න 0𝑑𝑡 + lim න 𝐴2 𝑑𝑡 = lim 𝐴 −𝑛
𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 𝑛 𝑇→∞ 𝑇 2
𝑡 2 0 2
− 𝑇ൗ2 𝑛 𝑇ൗ
2
1 𝑛 𝑨𝟐
= lim 𝐴2 − =
La señal es aperiódica, pero 𝑇→∞ 2 𝑇 𝟐
podemos considerarla de
periodo 𝑇 → ∞ 𝑨𝟐 ∴ Es una señal de Potencia
Entonces, si: 𝑬 = ∞ ∩ 𝑷 =
𝟐
𝑡 0 0
d) 𝑥4 𝑡 = 𝐴 𝑟𝑒𝑐𝑡 ∞ −𝑛ൗ
2
𝑛ൗ ∞
𝑛 2 2 𝑛 𝑛
𝐸=න 𝑥4 𝑡 𝑑𝑡 = න 0𝑑𝑡+ න 𝐴2 𝑑𝑡 + න𝑛 0𝑑𝑡 = 𝐴2 + = 𝑨𝟐 𝒏
−∞ −∞ −𝑛ൗ2 ൗ2 2 2
𝐴
𝑇 0 0
1 ൗ2 −𝑛ൗ2 nൗ 𝑇ൗ
2 1 1 12 2
𝑃 = lim න 𝑥4 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 0𝑑𝑡 + lim න 𝐴2 𝑑𝑡 + lim න 0𝑑𝑡
𝑡 𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 −𝑛 𝑇→∞ 𝑇 𝑛
𝑛 𝑛 𝑇ൗ 2 2 ൗ ൗ2 2
− 𝑇ൗ2 − 2
2 2 1 𝑛 𝑛 1 2
= lim 𝐴2 + = lim 𝐴 𝑛=𝟎
La señal es aperiódica, pero 𝑇→∞ 𝑇 2 2 𝑇→∞ 𝑇
podemos considerarla de
periodo 𝑇 → ∞ Entonces, si: 𝑬 = 𝑨𝟐 𝒏 ∩ 𝑷 = 𝟎 ∴ Es una señal de Energía
Problemas
2𝜋
1. Repetir los cuatro ejercicio anteriores multiplicando cada función por un 𝑆𝑒𝑛 𝑡
𝑛
GRACIAS
Fin 6 ta Clase