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Análisis de Señales y Sistemas

160 horas totales


1. CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN
Plano del TIEMPO CONTINUO
30 horas (12h+10+8)→ 20 PUNTOS = 6 Clases
Tiempo
50 puntos 2. ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES ESTACIONARIOS (LTI)
45 horas (18h+15+12)→ 30 PUNTOS= 9 Clases

3. ANÁLISIS DE SISTEMAS LTI MEDIANTE


LA TRANSFORMADA DE FOURIER
45 horas (18h+15+12)→ 𝟐0 PUNTOS = 8 Clases
Plano de la
4. ANÁLISIS DE SISTEMAS LTI MEDIANTE
Frecuencia
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
50 puntos 20 horas (10h+5+5)→ 𝟐𝟎 PUNTOS= 5 Clases

5. FILTROS PASIVOS Y ACTIVOS


20 horas (10h+5+5)→ 10 PUNTOS = 5 Clases

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 1


1
SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO

1.1. Definición de señales en tiempo continuo y tiempo discreto.


1.1.1 Definición de señal
1.1.2 Definición de ruido
1.2. Clasificación de señales
1.3. Operaciones sobre señales: Transformaciones Múltiples
1.4. Funciones de señales en tiempo continuo.
1.5. Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.6. Funciones periódicas en tiempo continuo.
1.7. Energía y Potencia de la señal.

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CAPITULO 1:
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO

Señales y Sistemas

Descripción
Lenguaje Matemático
Representación
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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.1. Definición de Señales en tiempo continuo y en tiempo discreto

1.1.1 Definición de señal


Una señal es la variación de una magnitud física en el tiempo o en el espacio, y que puede ser
medida, transmitida, procesada o interpretada para obtener información sobre el medio que la
genera o la modifica.

Las señales pueden ser de distintos tipos, como eléctricas, mecánicas, ópticas, acústicas, químicas,
biológicas, entre otras, y pueden ser utilizadas para comunicar información, controlar procesos,
generar imágenes o sonidos, o para cualquier otro propósito que requiera la detección o la
transmisión de una variación en el medio.

Las señales pueden ser analógicas o digitales, continuas o discretas, y pueden tener diferentes
características como frecuencia, amplitud, fase, polaridad, forma de onda, entre otras.

Señal: Es la variación en el tiempo de una


magnitud física que pretende llevar
información.

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.1. Definición de Señales en tiempo continuo y en tiempo discreto

1.1.2 Definición de ruido


En el contexto de las señales, el ruido se refiere a cualquier tipo de perturbación no deseada que se
superpone a la señal original y que puede afectar la calidad de la información transmitida o
procesada. El ruido puede ser de origen interno o externo a la señal, y puede ser generado por
diversas fuentes, como interferencias electromagnéticas, variaciones aleatorias de la señal, errores
de transmisión o de recepción, entre otros.

La presencia de ruido puede afectar la calidad de la señal y reducir la capacidad de detección o de


transmisión de la información. Por esta razón, es importante emplear técnicas de procesamiento de
señales para reducir o eliminar el ruido y mejorar la calidad de la señal.

Señal
0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1
Ruido: Es una señal aleatoria, que obedece a
Ruido variaciones indeseables de la magnitud física. Su
contenido no es información útil.
Señal
+
Ruido
0 1 ? 1 1 0 1 1 1 0 0 1 0 0

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SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO

1.1. Definición de señales en tiempo continuo y discreto.


1.2. Clasificación de señales
1.2.1 De tiempo continuo - valor continuo
1.2.2 De tiempo discreto - valor continuo
1.2.3 De tiempo continuo - valor discreto
1.2.4 De tiempo discreto - valor discreto
1.2.5 Otro tipo de clasificaciones
1.2.6 Proceso de conversión de señal analógica a señal digital
1.2.7 Función matemática de una señal
1.2.8 Función continua vs continuidad
1.3. Operaciones sobre señales: Transformaciones Múltiples
1.4. Funciones de señales en tiempo continuo.
1.5 Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.6. Funciones periódicas en tiempo continuo.
1.7. Energía y Potencia de la señal.

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.1 De tiempo continuo - valor continuo


Llamada también señal analógica, es aquella cuyos valores x(t) se definen dentro de un
intervalo de valores máx y min, para todo instante sobre algún intervalo de tiempo.

x(t)
máximo

mínimo

La variable continua e independiente (t) se la pone entre paréntesis

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.2 De tiempo discreto - valor continuo

Una señal de tiempo discreto tiene valores definidos solo en puntos discretos en el tiempo y
no entre ellos. Algunas señales son discretas por la naturaleza misma del fenómeno
analizado.

X[n]

La variable independiente [n] se la pone entre corchetes.


Llamada también Secuencia

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.2 De tiempo discreto - valor continuo

Otras señales de tiempo discretas provienen del muestreo de una señal de tiempo continua,

MUESTREO x(t)

(a) t

xs(t)

∆t=T (b) t

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.3 De tiempo continuo - valor discreto

Una señal de valor discreto solo puede cuantificarse para ciertos valores tomados de un
conjunto discreto finito.

Supongamos que el criterio es


que el valor de señal se
cuantifica al valor del intervalo
x(t) inferior que superó.

∆x(t)

t
Repetir el ejercicio suponiendo
que el criterio es que el valor de
señal se cuantifica al intervalo
superior cuando supera el valor
medio del intervalo, caso
contrario se queda en el
intervalo inferior
1
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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.4 De tiempo discreto - valor discreto

Además de estar cuantificado para ciertos valores de la señal, estos existen solo en cierto
instantes de tiempo. A esto se define como una señal digital.
Generalmente estamos familiarizados con dos niveles de cuantización.

x(t)
Si no se escogen bien los
tiempos de muestreo, será
difícil volver a reconstruir la
señal.
∆x(t)

t
Señal original
Señal digital
Señal reconstruida

∆t=T
1
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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.5 Otro tipo de clasificación

• Señales de Energía y señales de Potencia (detallamos al final del Capítulo)


• Aleatorias (ruido) – No Aleatorias (determinísticas)
Una señal aleatoria es aquella cuyos valores no pueden predecirse con exactitud y que
no es posible describirla por medio de ninguna función matemática. Un nombre común
para una señal aleatoria es ruido.

Una señal no aleatoria, también recibe el nombre de señal determinística, y es aquella


que es posible describirla matemáticamente, al menos de manera aproximada.

x(t)

Random signal = Ruido


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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

Ejemplo 1: Escriba los nombres de cada combinación

TIEMPO
Continuo Discreto

VALORES

Continuo Señal Señal


Analógica Muestreada
Señal Señal
Discreto Cuantizada Digital

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

Ejemplo 2: Identifique el tipo de Señal

x(t)

t
Señal analógica = valor continuo en tiempo continuo

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

Ejemplo 3: Identifique el tipo de Señal

x(t)

Señal cuantificada = Valor discreto en tiempo continuo

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

Ejemplo 4: Identifique el tipo de Señal

xs(t)

Señal de datos muestreada

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

Ejemplo 5: Identifique el tipo de Señal

Xs[n]
La regla aplicada para la
cuantización es:
• Si supera el punto medio del
intervalo, registramos el limite
superior de intervalo.
• Si no supera se queda en el
limite inferior del intervalo.
n

• Señal de datos muestreada


• Señal de datos digital

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

Ejemplo 6: Identifique el tipo de Señal

Señal analógica con ruido.

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.6. Proceso de conversión de señal analógica a señal digital

x(t) Xs[n]
Codificación
CUANTIFICACIÓN = Señal Digital de TD / VD
110 = 6
101 = 5
100 = 4
011 = 3
010 = 2
001 = 1
t 000 = 0
0 1 2 3 4 5 6 7
n
Señal de datos analógica =TC / VC

xs(t) MUESTREO

n
n

n
n
n

Xs[5,6,7]
Xs[4]
Xs[0]

Xs[3]
Xs[2]
Xs[1]

Los valores codificados son


t Señales Cuantizadas = TC / VD
Señales de TD / VC

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.6. Proceso de conversión


de señal analógica
a señal digital

Ejemplo 8:
Proceso de conversión
de señal analógica
a señal digital

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.7. Funciones Matemática de Tiempo Continuo

Señales Analógicas

Voltaje,
Las señales transportan información
Corriente.

Queremos manipular estas señales mediante operaciones matemáticas.

Expresión Matemática,
Para esto necesitamos describir una
Señal Analógica mediante: Curva o gráfica, o;
Tabla de Valores

Una señal REAL, difícilmente puede describirse exactamente. Solo podemos


aproximarnos mediante un MODELO adecuado para la manipulación matemática.
Este modelo se llama FUNCIÓN MATEMATICA.

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.7. Funciones Matemática de Tiempo Continuo

MODELO MATEMÁTICO QUE LO


VIDA REAL
REPRESENTA

Señal Analógica Función en Tiempo Continuo (TC)

Señales Discretas Función en Tiempo Discreto [TD]

La Función Continua, puede estar Plano del Tiempo: f(t), g(t) o h(t)
en el plano del tiempo o en el
plano de la frecuencia Plano de la Frecuencia: F(ꙍ), G(ꙍ) o H(ꙍ)

f(t) F(ꙍ)


t
Plano del Tiempo Plano de la Fecuencia
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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.8. Funciones de Tiempo Continuo vs Continuidad

CONTINUIDAD

Una función y = f(t) es continua en un punto a, si los límites por la derecha y la


izquierda son iguales, y coinciden con el valor de la función en ese punto.

f(t)
c lim 𝑓 𝑡 = 𝑐
𝑡→𝑎−
lim 𝑓 𝑡 = 𝑐
𝑡→𝑎
lim 𝑓 𝑡 = 𝑐
𝑡→𝑎+

𝑓 𝑎 =𝑐
a t

Función Continua y de Tiempo Continuo

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales

1.2.8. Funciones de Tiempo Continuo vs Continuidad

Ejemplo: Evalúe si cada función es de Tiempo Continuo e indique su continuidad

g(t)

… …
t

Función Continua y de Tiempo Continuo

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.2. Clasificación de Señales
1.2.8. Funciones de Tiempo Continuo vs Continuidad
Ejemplo: Evalúe si cada función es de Tiempo
h(t) Continuo e indique su continuidad
m=4 DISCONTINUIDAD
m=3 m=-2
𝐥𝐢𝐦 𝒈 𝒕 + 𝜺 ≠ 𝐥𝐢𝐦 𝒈 𝒕 − 𝜺
m=-3 m=1 𝜺→𝟎 𝜺→𝟎
m=2
m=-4
t
Función Continua y de Tiempo Continuo

h´(t)

En los Puntos de discontinuidad


existen saltos

t Por lo tanto, los términos continuo y


tiempo continuo significan cosas
diferentes.

Función Discontinua y de Tiempo Continuo


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CAPITULO 1: DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE SEÑALES
1.2. Funciones de Tiempo Continuo vs Continuidad

GRACIAS
Fin 1 era Clase

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SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO
CONTÍNUO

1.1. Definición de señales en tiempo continuo y discreto.


1.2. Clasificación de Señales
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples
1.3.1 Escalamiento de amplitud
1.3.2 Desplazamiento vertical
1.3.3 Desplazamiento de tiempo
1.3.4 Escalamiento de tiempo
1.3.5 Transformaciones Múltiples
1.4. Funciones de señales en tiempo continuo.
1.5 Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.6. Funciones periódicas en tiempo continuo.
1.7. Energía y Potencia de la señal.

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples
4 𝟏
1.3.1 Escalamiento de Amplitud 𝒙 𝒕 = 𝒈(𝒕)
3 𝟐
e’
𝒈 𝒕 → 𝑨 𝒈(𝒕) 2

1 f’
d’
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
𝒈(𝒕) -1
e a’ c’
4 -2
b’
3 -3

2 -4

1 f
d
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t 4 𝟏
-1 𝒚 𝒕 = − 𝒈(𝒕)
3 𝟐
a -2 b’’
c 2
-3 c’’
a’’
1
-4 d’’
b
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
-1 f’’
Un factor negativo de escalamiento -2
produce una rotación sobre el eje t. -3
e’’

-4

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples

1.3.2 Desplazamiento Vertical

𝒈 𝒕 →𝒈 𝒕 +𝑩

e’
𝒈 𝒕 +𝟐
𝒈(𝒕) e
4 4 f’
3 3
d’
2
f 2
1
d B=2 1
a’ c’
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t -4 -3 -2 -1 0 1
-1
2 3 4 5 t
c
-2 -2
a -3 b’ -3
-4 -4
b

Sumar una constante positiva eleva la


curva, mientras que un valor negativo de B Ejemplo:
desplaza la curva hacia abajo.
Este valor se conoce como nivel de Dibujar 𝒈 𝒕 − 𝟐
continua u offset

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples

1.3.3 Desplazamiento en el Tiempo

𝒕 → (𝒕 − 𝜶) 𝒈(𝒕 − 𝟐) e’
4
3
2
f’
𝒈(𝒕) e 1
d’
4
-4 -3 -2 -1 0 1
-1
2 3 4 5 t
3
-2
2 a’ -3
c’
1 f
d -4
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
t b’
-1

a
-2
c
𝒈(𝒕 + 𝟐) e’’
-3
4
-4
3
b
2
1 f’’
d’’
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
El signo negativo en el argumento provoca -1

un desplazamiento a la derecha, mientras -2


a’’ c’’
que un positivo desplaza a la izquierda. -3
-4
b’’

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples

1.3.4 Escalamiento en el Tiempo


ax´= 2ax
𝒕 bx´= 2bx
𝒕→ cx´= 2cx
𝒂 dx´= 2dx
ex´= 2ex
fx´ = 2fx 𝒕
𝒈(𝒕) e 𝒈
𝟐 e´
4 4
3 3
2 f 2

1 d 1

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0
-1
1 2 3 4 5 6 7 8
t
c c´
-2 -2
a a´
-3 -3
-4 -4
b b´
Al dividir el tiempo (en el argumento) para
una constante se dilata la curva, y al
multiplicarlo por una constante (en el
argumento) se contrae. Ejemplo
Si 𝒂 es negativo se produce un giro sobre el 𝒕
eje vertical Dibujar : 𝒈(𝟐𝒕), 𝒈 −𝟐𝒕 , 𝒈 − 𝟐

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples

1.3.5 Transformaciones Múltiples

1. Escalamiento en Amplitud
3. Desplazamiento en el Tiempo
𝒕 − 𝒕𝒐
𝒈 𝒕 → 𝑨𝒈
𝒂
2. Escalamiento en el Tiempo
(afecta a todo el argumento de la función)

PROCEDIMIENTO NORMAL

A 𝒕 → 𝒕/𝒂 𝒕 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 − 𝒕𝟎
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝑨𝒈
𝒂 𝒂

Escalamiento Escalamiento Desplazamiento


en Amplitud en el Tiempo en el Tiempo

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples

1.3.5 Transformaciones Múltiples PROCEDIMIENTO NORMAL

A 𝒕 → 𝒕/𝒂 𝒕 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 − 𝒕𝟎
𝑡+2 𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝑨𝒈
Ejemplo: Obtener −2𝑔 𝒂 𝒂
4
Escalamiento Escalamiento Desplazamiento
en Amplitud en el Tiempo en el Tiempo

𝒈(𝒕)

−𝟐𝒈(𝒕)

𝒕
−𝟐𝒈
𝟒
𝒕

𝒕+𝟐
−𝟐𝒈
𝟒
𝒕

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples

1.3.5 Transformaciones Múltiples


Caso Especial
1. Escalamiento en Amplitud
2. Desplazamiento en el Tiempo

𝒈 𝒕 → 𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎
3. Escalamiento en el Tiempo
(NO afecta a todo el argumento de la función)

PROCEDIMIENTO (Caso Especial)

A 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 → 𝒃𝒕
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈(𝒕 − 𝒕𝟎 ) 𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎

Escalamiento Desplazamiento Escalamiento


en Amplitud en el Tiempo en el Tiempo

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples

1.3.5 Transformaciones Múltiples PROCEDIMIENTO (Caso Especial)

Caso Especial 𝒈 𝒕
A
𝑨𝒈 𝒕
𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝑨𝒈(𝒕 − 𝒕𝟎 )
𝒕 → 𝒃𝒕
𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎

Escalamiento Desplazamiento Escalamiento


Ejemplo: Obtener 𝟑𝒈 −𝟐𝒕 − 𝟏 en Amplitud en el Tiempo en el Tiempo

𝒈 𝒕

𝒕
𝟑𝒈 𝒕

𝟑𝒈 𝒕 − 𝟏

𝟑𝒈 −𝟐𝒕 − 𝟏

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples

1.3.5 Transformaciones Múltiples

PROCEDIMIENTO NORMAL

A 𝒕 → 𝒕/𝒂 𝒕 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 − 𝒕𝟎
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝑨𝒈
𝒂 𝒂

Escalamiento Escalamiento Desplazamiento


en Amplitud en el Tiempo en el Tiempo

PROCEDIMIENTO (Caso Especial)


A 𝒕 → 𝒕 − 𝒕𝒐 𝒕 → 𝒃𝒕
𝒈 𝒕 𝑨𝒈 𝒕 𝑨𝒈(𝒕 − 𝒕𝟎 ) 𝑨𝒈 𝒃𝒕 − 𝒕𝟎

Escalamiento Desplazamiento Escalamiento


en Amplitud en el Tiempo en el Tiempo

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples

Ejercicios recomendados del Capítulo 2 de Ashok Ambardar

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples

GRACIAS
Fin 2 da Clase

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SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.1. Definición de señales en tiempo continuo y discreto.
1.2. Clasificación de señales
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples.
1.4. Funciones de señales en tiempo continuo.
1.4.1. Funciones Sinusoidales
1.4.2. Funciones Exponenciales: Fórmulas de Euler
1.4.3. Funciones Singulares y Relacionales
a) Función Sinc
b) Función Escalón Unitario
c) Función Signum
d) Función Rampa
e) Función Rectángulo Unitario
f) Función Triángulo Unitario
d) Función Impulso
1.4.4. Diferenciación e integración de señales.
1.5 Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.6. Funciones periódicas en tiempo continuo.
1.7. Energía y Potencia de la señal.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 39


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

Recordemos algunas de la funciones conocidas hasta ahora

1.4.1 Funciones Senoidales

𝑥 𝑡 = 𝐴𝐶𝑜𝑠 𝝎𝟎 𝑡 + 𝜑 + 𝐵
2𝜋
𝝎𝟎 = = 2𝜋𝑓0
𝑇0 Donde:
A = amplitud de la senoide
To = periodo fundamental real de la
senoide, segundos.
𝑥(𝑡) 2𝜋 fo = frecuencia fundamental real de la
𝑇𝑜 =
𝟂0 senoide, Hz o ciclos /s.
A ωo = frecuencia fundamental real de una
A Cos 𝜑 senoide, rad/s
𝜑 = desfasamiento, rad.
… … t = tiempo continuo, variable
t B = desplazamiento vertical en el eje 𝑥 𝑡
offset o nivel de continua (dc)

Con B =0

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.1 Funciones Sinusoidales

Ejercicios:

1. Graficar un ciclo completo de cada señal a mano alzada indicando los


puntos mas significativos (como los puntos de corte con los ejes y sus
coordenadas de máximos y mínimos).

1) 𝑥 𝑡 = 𝐶𝑜𝑠 (2𝜋𝑡)
2) 𝑥 𝑡 = 2𝑆𝑒𝑛 12𝜋𝑡 + 3
𝜋
3) 𝑥 𝑡 = 2𝐶𝑜𝑠 𝜋𝑡 + − 3
3
4) 𝑥 𝑡 = 𝑡 ∙ 𝐶𝑜𝑠 (2𝜋𝑡)

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.2 Funciones Exponenciales


En forma general tenemos:
Donde:
𝑔 𝑡 = 𝐴𝑒 𝜎+𝑗𝜔 𝑡 A = amplitud de la senoide
𝒈 𝒕 = 𝑨𝒆𝝈𝒕 𝒆𝒋𝝎𝒕 ω = frecuencia fundamental
𝑔 𝑡 = 𝐴𝑒 𝜎𝑡 cos 𝜔𝑡 + 𝑗 sin 𝜔𝑡 real de una senoide, rad/s
𝑔 𝑡 = 𝐴𝑒 𝜎𝑡 cos 𝜔𝑡 + 𝐴𝑒 𝜎𝑡 𝑗 sin 𝜔𝑡 t = tiempo continuo, variable
Re {𝒈 𝒕 } = 𝑨𝒆𝝈𝒕 𝒄𝒐𝒔 𝝎𝒕 σ = velocidad de amortiguamiento
Im {𝒈 𝒕 } = 𝑨𝒆𝝈𝒕 𝒔𝒊𝒏 𝝎𝒕 real, constante.

Re {𝒈 𝒕 } Im {𝒈 𝒕 }

𝒆𝝈𝒕
A 𝒆𝝈𝒕
A

t t
0 2𝜋 0 2𝜋 4𝜋
2𝜋 2𝜋 4𝜋
− − 𝟂 𝟂
𝟂 𝟂 𝟂 𝟂
-A -A
−𝒆𝝈𝒕 −𝒆𝝈𝒕

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 42


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.2 Funciones Exponenciales


Ejemplo: Representación tridimensional con con 𝜎 = 0

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 43


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.2 Funciones Exponenciales

Ejemplo:

1. Graficar las siguientes funciones a mano alzada e indicar los puntos mas significativos.

5) 𝑔 𝑡 = 𝑒𝑡
6) 𝑔 𝑡 = 5𝑒 𝑡−2
7) 𝑔 𝑡 = 𝑒 −𝑡
8) 𝑔 𝑡 = 10𝑒 −𝑡−2
9) 𝑔 𝑡 = 1 − 𝑒 −𝑡
10) 𝑔 𝑡 = 𝑡𝑒 −𝑡
11) 𝑔 𝑡 = 𝑒− 𝑡
12) 𝑔 𝑡 =𝑒𝑡

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 44


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


En el análisis de señales y sistemas existe un conjunto de funciones que se relacionan entre sí a
través de integrales y derivadas que pueden utilizarse para describir matemáticamente señales que
tienen discontinuidades o derivadas discontinuas. Éstas reciben el nombre de funciones singulares.

a) La función Sinc unitaria:


Para evaluar en T=0,
𝐬𝐢𝐧(𝝅𝒕) recurrimos a la regla de
𝒔𝒊𝒏𝒄 𝒕 = L´Höpital
𝝅𝒕
𝑆𝑒𝑛(𝜋𝑡)
𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡 lim 𝑠𝑖𝑛𝑐 𝑡 = lim
𝑡→0 𝑡→0 𝜋𝑡
1
𝜋𝐶𝑜𝑠(𝜋𝑡)
= lim =1
𝑡→0 𝜋
Área= 1,
Altura 1,
Los ceros corresponden a los ceros de 𝐬𝐢𝐧(𝝅𝒕)

t
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 45


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


a) La función Sinc unitaria:
Graficar estas señales en Matlab y explicar sus parecido y sus diferencias.

𝑆𝑖𝑛𝑐(𝑡)

𝑆𝑖𝑛𝑐 π𝑡
π𝑡

𝑆𝑖𝑛𝑐 π𝑡
𝑡

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 46


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales

b) La función Escalón Unitario


La función escalón unitario en tiempo continuo
se define como:

0, ∀𝑡 < 0
𝒖 𝒕 =
1, ∀𝑡 > 0

𝒖 𝒕

t
0

-1

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 47


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales

b) La función Escalón Unitario


La función escalón unitario en tiempo continuo
se define como: 𝒖 𝒕

0, ∀𝑡 < 0 1
𝒖 𝒕 =
1, ∀𝑡 > 0
0 t
-1
Ejemplos:
Graficar cada una de las siguientes funciones.
11) x(t)=4u(t)
12) x(t)= -4u(t)
13) x(t)= 5u(t/2)
14) x(t)= 5u(2t)
15) x(t)= 3u(t-2)
16) x(t)= 4u(t+2)
17) x(t)= u(t) + u(t-2)
18) x(t)= u(t)- u(t-1)

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 48


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


c) La función Signum
La función signum se relaciona estrechamente con la función escalón unitario. Para
argumentos distintos de cero, el valor de la función signum tiene una magnitud de uno y un
signo que es igual al de su argumento. Por esta razón algunas veces recibe el nombre de
función de signo

-1, ∀𝑡 < 0
𝒔𝒈𝒏 𝒕 = 0, ∀𝑡 = 0 𝒔𝒈𝒏 𝒕 = 𝟐𝒖 𝒕 − 𝟏
1, ∀𝑡 > 0 Comprobar gráficamente

𝒔𝒈𝒏 𝒕 𝒔𝒈𝒏 𝒕

1 1

t t
0 0

-1 -1

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 49


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales

c) La función Signum

Ejemplo: Graficar las siguientes funciones


19) g(t)= Sgn(t) como la suma de dos escalones
20) g(t)= 3Sgn(t)
21) g(t)= -3Sgn(t)
22) g(t)= 3Sgn(t-4)
23) g(t)= 3Sgn(-t)

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 50


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


d) La función Rampa
Otro tipo de señal que se usa en los sistemas es una que se activa en algún tiempo y cambia
linealmente a partir de ese tiempo, o una que cambia linealmente antes de un tiempo y se
desactiva en algún instante.

𝑡
𝑡, ∀𝑡 > 0
𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡 = = න 𝑢 𝜆 𝑑𝜆 = 𝑡 𝑢(𝑡)
0, ∀𝑡 ≤ 0 −∞

𝒖 𝒕 = 𝒓𝒂𝒎𝒑´(𝒕)

𝒓𝒂𝒎𝒑 𝒕
𝒚 𝒕 =𝒕 𝒖 𝒕
1
1

= t
. 0 t
-1

1 t
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 51
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1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


d) La función Rampa
𝑡
𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡 = න 𝑢 𝜆 𝑑𝜆 = 𝑡 𝑢(𝑡)
−∞
3 0 3
𝑟𝑎𝑚𝑝 3 = 𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡 = 3 = න 𝑢 𝜆 𝑑𝜆 = න 0𝑑𝜆 +න 𝑑𝜆 = 0 + 3 = 3
−∞ −∞ 0
5 0 5
𝑟𝑎𝑚𝑝 5 = 𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡 = 5 = න 𝑢 𝜆 𝑑𝜆 = න 0𝑑𝜆 +න 𝑑𝜆 = 0 + 5 = 5
−∞ −∞ 0
𝒖 𝝀 𝒖 𝝀

1
1

-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 t
𝑟𝑎𝑚𝑝 𝑡
5
4
3
2
1

1 2 3 4 5
-3 -2 -1
t
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 52
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


d) La función Rampa
Ejemplo: Encuentre las funciones rampa que describen estas señales.

24)
25)

26) 27)

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 53


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


d) La función Rampa
Ejercicio2.16 de Ashok Ambardar:

Sea 𝒓 𝒕 = 𝒓𝒂𝒎𝒑 𝒕 ,
Trazar las siguientes gráficas. ¿ Cuáles de estas señales si es el caso son idénticas?

28) 𝑥 𝑡 = 𝑟(𝑡 − 2) 29) 𝑥 𝑡 = 𝑡𝑢 𝑡 − 2𝑢(𝑡 − 2)

30) 𝑥 𝑡 = 2𝑢 𝑡 − (𝑡 − 2)𝑢(𝑡 − 2) 31) 𝑥 𝑡 = 𝑡𝑢 𝑡 − 2 − 2𝑢(𝑡 − 2)

32) 𝑥 𝑡 = 𝑡𝑢 𝑡 − 2 − 2𝑢(𝑡) 33) 𝑥 𝑡 = (𝑡 − 2)𝑢 𝑡 − 2𝑢(𝑡 − 2)

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 54


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


e) La función Rectángulo Unitario (área unitaria, altura uno, ancho uno)

𝟏, ∀ 𝒕 < 𝟎. 𝟓 𝒕 < 𝟎. 𝟓
𝒓𝒆𝒄𝒕(𝒕) = ቊ - 0.5 < 𝒕 <0.5
𝟎, 𝑬𝒏 𝒄𝒖𝒂𝒍𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓 𝒐𝒕𝒓𝒐 𝒍𝒂𝒅𝒐

Área = 1,
Altura 1,
𝒓𝒆𝒄𝒕 𝒕
Ancho 1
1

-1/2 1/2 t

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


e) La función Rectángulo Unitario (área unitaria, altura uno, ancho uno)

1, ∀ 𝑡 < 0.5
𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) = ቊ
0, 𝐸𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑎𝑑𝑜

Esta señal de pulso sirve como “ventana” para limitar y dar forma a señales arbitrarias,

ejemplo: 𝑥 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛 2𝜋𝑡 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 0.5)

𝑆𝑒𝑛 2𝜋𝑡 𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡 − 0.5 𝑥 𝑡

1 1 1

… … . =
0.5 1 t 0.5 1 t 0.5 1 t

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 56


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


e) La función Rectángulo Unitario (área unitaria, altura uno, ancho uno)

1, ∀ 𝑡 < 0.5
𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡) = ቊ
0, 𝐸𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑎𝑑𝑜

Ejemplos: Graficar las siguientes señales:

34) 𝑥 𝑡 = 𝑟𝑒𝑐𝑡(−𝑡) y evidenciar que es una señal par


35) 𝑥 𝑡 = 2𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡)
36) 𝑥 𝑡 = 2𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 4)
37) 𝑥 𝑡 = 2𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 + 4)
38) 𝑥 𝑡 = −0.5𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 0.5)
39) 𝑥 𝑡 = 2𝑟𝑒𝑐𝑡 𝑡  Cos(2 t)
40) 𝑥 𝑡 = 2𝑡 𝑟𝑒𝑐𝑡(𝑡 − 1)

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


e) La función Triángulo Unitario (área unitaria, altura uno, ancho dos)
𝟏− 𝒕 , ∀𝒕 ≤𝟏
𝒕𝒓𝒊(𝒕) = ቊ
𝟎, 𝑬𝒏 𝒄𝒖𝒂𝒍𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓 𝒐𝒕𝒓𝒐 𝒍𝒂𝒅𝒐

Área= 1,
Altura 1,
Ancho 2,
𝒕𝒓𝒊 𝒕
1

1 t
-1

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


e) La función Triángulo Unitario (área unitaria, altura uno, ancho dos)
𝑡𝑟𝑖 𝑡
1
1− 𝑡 , ∀𝑡 ≤1
𝑡𝑟𝑖(𝑡) = ቊ
0, 𝐸𝑛 𝑐𝑢𝑎𝑙𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑎𝑑𝑜

-1 1 t
Ejemplos: Graficar las siguientes funciones:

41) 𝑥 𝑡 = 𝑡𝑟𝑖 −𝑡 , 𝑦 𝑒𝑣𝑖𝑑𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟


42) 𝑥 𝑡 = 2𝑡𝑟𝑖 𝑡
43) 𝑥 𝑡 = 2𝑡𝑟𝑖 𝑡 − 5
44) 𝑥 𝑡 = −2𝑡𝑟𝑖 𝑡 + 5
45) 𝑥 𝑡 = 2𝑡𝑟𝑖 𝑡 − 1  𝑆𝑒𝑛(4𝑡)
46) 𝑥 𝑡 = 𝑡𝑟𝑖 𝑡 + 𝑡𝑟𝑖(𝑡 − 1)

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 59


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


f) La función Impulso (función delta o función de Dirac)
Es un pulso estrecho y alto con área finita.
Su duración es cero, su altura infinita y su área es uno.

0, 𝑡≠0
𝛿(𝑡) = ቊ El área bajo la curva se
∞, 𝑡=0
denomina intensidad del

impulso y se coloca entre
න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1 paréntesis junto a la flecha para
−∞ recordar que es su área y no su
altura.

1ൗ (1)
𝜏

1ൗ
𝜏 Área=1 Área=1 Área=1

t t t
Ancho 𝜏 → 0 Ancho 𝜏 → 0 Ancho 𝜏 → 0

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


f) La función Impulso (función delta o función de Dirac)

Relación entre el impulso y el escalón unitario


0, 𝑡≠0 𝑑𝑢(𝑡)
𝛿(𝑡) = ቊ 𝛿(𝑡) =
∞, 𝑡=0 𝑑𝑡

∞ 𝑡

න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 1 𝑢(𝑡) = න 𝛿 𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞

(1)
Ejemplos:
Graficar las siguientes funciones:
Área=1
47) 5𝛿 𝑡
48) 𝛿(𝑡 − 5)
49) 𝛿 𝑡+5
50) −𝛿(𝑡 − 3)
Ancho 𝜏 t

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


f) La función Impulso (función delta o función de Dirac)
(1)
o TRES PROPIEDADES DEL IMPULSO:
Área=1
1. La propiedad de Escalamiento
1 t
𝛿 𝛼 𝑡−𝛽 = 𝛿(𝑡 − 𝛽) Ancho 𝜏
𝛼

2. La propiedad del producto o equivalencia


𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝛼 = 𝑥 𝛼 𝛿(𝑡 − 𝛼) si α = 0 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 = 𝑥 0 𝛿(𝑡)

3. Propiedad del filtrado o de muestreo


∞ ∞
න 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝛼 𝑑𝑡 = 𝑥(𝛼) si α = 0 න 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥(0)
−∞ −∞

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 62


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


f) La función Impulso (función delta o función de Dirac)
(1)
o TRES PROPIEDADES DEL IMPULSO:
Área=1
1. La propiedad de Escalamiento
1
t
𝛿 𝛼 𝑡−𝛽 = 𝛿(𝑡 − 𝛽) Ancho 𝜏
𝛼

(1/|𝜶|)

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 63


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


f) La función Impulso (función delta o función de Dirac)

o TRES PROPIEDADES DEL IMPULSO:

2. La propiedad del producto o equivalencia


𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝛼 = 𝑥 𝛼 𝛿(𝑡 − 𝛼)

𝑥 𝑡 𝛿 𝑡−𝛼 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡−𝛼 𝒙 𝜶 𝜹 𝒕−𝜶

(1) = (1) =
. (𝑥 𝛼 )
t
t 𝜶 𝜶 t t
𝜶

𝑥 0 𝛿(𝑡)
si α = 0

𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 = 𝑥 0 𝛿(𝑡)
t
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 64
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.3 Funciones Singulares y Relacionales


f) La función Impulso (función delta o función de Dirac)

o TRES PROPIEDADES DEL IMPULSO:

3. Propiedad del filtrado o de muestreo


∞ ∞
න 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 − 𝛼 𝑑𝑡 = 𝑥(𝛼) 𝑥(𝛼) න 𝛿 𝑡 − 𝛼 𝑑𝑡 = 𝑥(𝛼)
−∞ −∞


𝑥 𝛼
න (𝑥 𝛼 ) =
−∞ 𝜶 t 𝜶 t

si α = 0 𝑥 0

න 𝑥 𝑡 𝛿 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥(0)
−∞
t
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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.4 derivación e integración de funciones

• La derivada de una función es la pendiente en el instante t.


• Integral es el área acumulada bajo la curva hasta el instante t.
• La derivada es inequívoca, mientras,
• La integral no se determina de manera única, requiere de información adicional,
“condiciones iniciales”.

𝑑
𝑥 𝑡 → 𝑥 𝑡 = 𝑥´ 𝑡 K es una
𝑑𝑡
constante
𝑥´ 𝑡 → න 𝑥´ 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑥 𝑡 + 𝑘

Antiderivada K=0

Por lo general se considera que la función es cero para tiempos anteriores a un t0

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 66


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

𝑥 𝑡
x (t) 𝒙 𝒕 = 𝒕𝒓𝒊(𝒕)
1 x (t)
1
𝑥 𝑡 = 1 + 𝑡 𝑢 𝑡 + 1 − 𝑢(𝑡) + (1 − 𝑡) 𝑢 𝑡 − 𝑢(𝑡 − 1)

-1 1 t
-1 1 t

x’(t) 𝑥′ 𝑡 = 1 𝑢 𝑡 + 1 − 𝑢 𝑡 + 1 + 𝑡 𝛿 𝑡 + 1 − 𝛿 𝑡 +
𝑥´ 𝑡
x’(t)
1 −1 𝑢 𝑡 − 𝑢 𝑡 − 1 + (1 − 𝑡) 𝛿 𝑡 − 𝛿 𝑡 − 1
1

𝑥 ′ 𝑡 = 𝑢 𝑡 + 1 − 𝑢 𝑡 + 1 + 𝑡 |𝑡=−1 𝛿 𝑡 + 1 − 1 + 𝑡 |𝑡=0 𝛿 𝑡 +
t
t
−1 𝑢 𝑡 − 𝑢 𝑡 − 1 + (1 − 𝑡)|𝑡=0 𝛿 𝑡 − (1 − 𝑡)|𝑡=1 𝛿 𝑡 − 1
-1
-1 𝑥′ 𝑡 = 𝑢 𝑡 + 1 − 𝑢 𝑡 − 𝛿 𝑡 − 𝑢 𝑡 + 𝑢 𝑡 − 1 + 𝛿 𝑡
x (t)
1 x (t) 𝒙′ 𝒕 = 𝒖 𝒕 + 𝟏 − 𝟐𝒖 𝒕 + 𝒖 𝒕 − 𝟏
1 𝑥´´ 𝑡

-11 1 1 t
-1 1 t 𝒙′ ′ 𝒕 = 𝜹 𝒕 + 𝟏 − 𝟐𝜹 𝒕 + 𝜹 𝒕 − 𝟏
𝑡

−2

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 67


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

1.4.4 derivación e integración de funciones


Ejercicios recomendados del Capítulo 2 de Ashok Ambardar
1. Realizar paso a paso el ejemplo 2.7 pag 24 del texto guía en todos su literales

2. Graficar los siguientes señales


51) 𝑥 𝑡 = 3𝛿(𝑡 − 2) 52) 𝑥 𝑡 = 3𝛿(2𝑡 − 2)
53) 𝑥 𝑡 = 3𝑡𝛿(𝑡 − 2) 54) 𝑥 𝑡 = 3𝑡𝛿(2𝑡 − 2)

3. Evalúe las siguientes integrales


∞ 6
2
55) න 4 − 𝑡 𝛿 𝑡 + 3 𝑑𝑡 56) න 4 − 𝑡 2 𝛿 𝑡 + 4 𝑑𝑡
−∞ −3

6 𝑡
57) න 6 − 𝑡 2 [𝛿 𝑡 + 4 + 2𝛿(2𝑡 + 4)]𝑑𝑡 58) න [𝛿 𝑡 + 2 − 𝛿(𝑡 − 2)]𝑑𝑡
−3 −∞

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 68


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

Ejercicios recomendados del Capítulo 2 de Ashok Ambardar

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 69


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

Ejercicios recomendados del Capítulo 2 de Ashok Ambardar

2.12 (Derivadas Generalizadas) Dibuje las señales 𝑥 𝑡 y 𝑥′ 𝑡 respecto a lo siguiente:

2.17 (Señales y derivadas) Dibuje cada señal 𝑥 𝑡 y represéntela como una combinación lineal
de funciones escalones y/o rampas donde sea posible y obtenga su derivada.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 70


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.4. Función de Señales en tiempo continuo

GRACIAS
Fin 3 era Clase

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 71


SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.1. Definición de señales en tiempo continuo y discreto.
1.2. Clasificación de señales
1.3. Operación sobre señales: Transformaciones Múltiples.
1.4. Funciones de señales en tiempo continuo.
1.5. Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.5.1 Simetría Par
1.5.2 Simetría Impar
1.5.3 Asimetría
1.5.4 Parte par y parte impar de señales
1.5.5 Suma y Producto de dos señales
1.5.6 Derivación de funciones pares
1.5.7 Integración de funciones pares
1.6. Funciones periódicas en tiempo continuo.
1.7. Energía y Potencia de la señal.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 72


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo

1.5.1 Simetría Par

Cuando la señal es idéntica a su versión reflejada:

𝒙 𝒕 = 𝒙 −𝒕 Par

La parte derecha de la señal es idéntica a la izquierda, como si fueran el reflejo de


un espejo alrededor del eje vertical (t=0).
Ejemplo:

𝒈(𝒕)
𝑥 𝑡 1
𝒔𝒊𝒏𝒄 𝒕 4
3
1/τ Área= 1, 2
Altura 1,
1

-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t
t
-τ τ t -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 -2
-3
-4

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 73


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo

1.5.2 Simetría Impar

Cuando la señal y su versión reflejada en el eje t=0 difieren únicamente en el


signo:

𝒙 𝒕 = −𝒙 −𝒕 Impar

La parte derecha de la señal gira sobre el eje vertical y luego sobre el eje
horizontal.
Ejemplo:
? 𝒈(𝒕)
𝒙 𝒕 𝝅
−𝟒𝒔𝒆𝒏 𝒕 4
𝟐 3
1/τ 4 2
3
1
2
1 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
t
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-τ τ t -1 t -2
-2
-3
-3

-4
-4

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 74


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo

1.5.3 Asimetría

Si no se cumple ninguna de las condiciones anteriores la señal no tiene simetría.


Se le llama también asimétrica.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 75


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo

1.5.4 Parte par y parte impar de señales

La simetría Par y la simetría Impar son mutuamente excluyentes.


Cualquier función 𝑥(𝑡) puede expresarse como la suma de una parte par y una parte impar.

Parte Impar
𝒙 𝒕 − 𝒙 −𝒕
𝒙𝟎 𝒕 =
𝒙 𝒕 = 𝒙𝒆 𝒕 + 𝒙𝟎 (𝒕) 𝟐
Par (even) + Impar (odd) Parte Par
𝒙 𝒕 + 𝒙 −𝒕
𝒙𝒆 𝒕 =
𝟐

Si 𝒙 𝒕 es Par {𝒙 𝒕 = 𝒙 −𝒕 } debe Si 𝒙 𝒕 es Impar { 𝒙 𝒕 = −𝒙 −𝒕 } debe


cumplirse que: cumplirse que:

𝒙 𝒕 + 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 +𝒙 𝒕 𝒙 𝒕 + 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 −𝒙 𝒕
𝒙𝒆 𝒕 =
𝟐
=
𝟐 =𝒙 𝒕 𝒙𝒆 𝒕 =
𝟐
=
𝟐
=𝟎
𝒙 𝒕 − 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 −𝒙 𝒕 𝒙 𝒕 − 𝒙 −𝒕 𝒙 𝒕 +𝒙 𝒕
𝒙𝟎 𝒕 =
𝟐
=
𝟐
=𝟎 𝒙𝟎 𝒕 =
𝟐
=
𝟐
=𝒙 𝒕

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 76


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo

1.5.5 Suma y Producto de dos señales

Señales Pares
𝒙𝒆 𝒕 + 𝒚𝒆 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑷𝒂𝒓
𝒙𝒆 𝒕 ∗ 𝒚𝒆 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑷𝒂𝒓 (Como la ley de los signos)

Señales Impares
𝒙𝟎 𝒕 + 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑰𝒎𝒑𝒂𝒓
𝒙𝟎 𝒕 ∗ 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑷𝒂𝒓 (Como la ley de los signos)

Combinación
𝒙𝒆 𝒕 + 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒏 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 (Asimétrica)
𝒙𝒆 𝒕 ∗ 𝒚𝟎 𝒕 = 𝑺𝒊𝒎𝒆𝒕𝒓í𝒂 𝑰𝒎𝒑𝒂𝒓 (Como la ley de los signos)

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 77


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo

1.5.6 Derivación de funciones pares

FUNCION PAR FUNCION IMPAR


La derivada de cualquier función par La derivada de cualquier función impar
es una función impar. es una función par.

𝑔𝑒 𝑡 = 𝑔 −𝑡 𝑔𝑜 𝑡 = −𝑔 −𝑡

𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑔 𝑡 = 𝑔 −𝑡 × −𝑡 𝑔 𝑡 =− 𝑔 −𝑡 × −𝑡
𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑜 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑 𝑑 𝑑 𝑑
𝑔 𝑡 =− 𝑔 −𝑡 𝑔 𝑡 = 𝑔 −𝑡
𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑒 𝑑𝑡

∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟 ∴ 𝐸𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑎𝑟

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo

1.5.7 Integración de funciones pares


La integral de cualquier función par es una función impar, mas una constante de integración,
La integral de cualquier función impar es una función par, mas una constante de integración.

Salvo por la posible constante aditiva, las integrales de funciones par e impar son,
respectivamente, impar y par.

Matemáticamente se cumplen las siguientes integrales para funciones pares e impares:

𝑎 𝑎 𝑎
න 𝑔𝑒 𝑡 𝑑𝑡 = 2 න 𝑔𝑒 𝑡 𝑑𝑡 න 𝑔𝑜 𝑡 𝑑𝑡 = 0
−𝑎 0 −𝑎

Odd go(t)
Even ge(t)

Área 1 Área 2
Área 2
-a
t t
a
-a a Área 1

Área 1 = Área 2 Área 1 = - Área 2

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo

Mini Test
¿Qué tipos de simetría hay?

¿Cómo se determina si una señal tiene simetría?

¿Al combinar señales con una simetría dada, que simetría


tiene la resultante?

¿Cómo se descompone una señal asimétrica en sus


componentes par e impar?

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 80


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo
Ejercicios en Clase

Resolver el ejercicio 48 del Capitulo 2 Roberts, graficando sus componentes.

Resolver el ejercicio 2.2 de Ambardar, graficando sus componentes.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 81


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo

GRACIAS
Fin 4 ta Clase

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 82


SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO

1.1. Definición de señales en tiempo continuo y tiempo discreto.


1.2. Clasificación de señales
1.3. Operaciones sobre señales: Transformaciones Múltiples
1.4. Funciones de señales en tiempo continuo.
1.5. Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.6. Funciones periódicas en tiempo continuo.
1.7. Energía y Potencia de la señal.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 83


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.6. Función Periódicas en tiempo continuo

Cuando la forma (patrón) de una señal se repite una y otra vez desde −∞ 𝑎 + ∞ es periódica.
Sus valores se repiten después de un cierto intervalo nT, donde n es un numero entero, y si T es el
intervalo mínimo posible, entonces es el periodo fundamental To.

Una función periódica se mantiene invariante con la transformación: 𝑡 → 𝑡 + 𝑛𝑇


𝑔 𝑡 = 𝑔(𝑡 + 𝑛𝑇)
Aquella función que no cumple con esto se llama aperiódica.

La frecuencia es el recíproco del periodo f = 1/To, es el numero de ciclos o repeticiones por segundo,
se mide Hercios Hz. La frecuencia angular (o pulsaciones) esta en radianes/segundo:
𝜔 = 2𝜋𝑓 Existen otras funciones periódicas cuyo frecuencia
angular es 𝜔 = 𝞹f, como la función Tangente
Ejemplos:

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 84


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.6. Función Periódicas en tiempo continuo

Ejemplo de calculo:
Determinar los parámetros de una señal sinusoidal:

𝑥 𝑡 = 10𝐶𝑜𝑠(200𝜋𝑡 + 𝜋Τ4)
Cual es la señal ?
2𝜋𝑓0 𝑡 + 𝜑 = 200𝜋𝑡 + 𝜋Τ4

2𝜋𝑓0 𝑡 = 200𝜋𝑡
𝑓0 = 100

𝜑 = 𝜋 Τ4

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 85


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.6. Función Periódicas en tiempo continuo

Combinación de sinusoides:

𝑔 𝑡 = 𝑥1 𝑡 + 𝑥2 (𝑡)

• Cada sinusoide tiene su periodo y frecuencia propia.

• Hay que buscar el periodo común a todas. Un tiempo en el cual cada sinusoide
complete un número entero de ciclos.

• El “nuevo” Periodo fundamental T0 para las dos funciones será el mínimo común
múltiplo mcm. La “nueva” frecuencia fundamental f0 será el máximo común divisor
MCD.

• Esto es posible si hay una razón proporcional entre las frecuencia o periodos. La razón
debe ser una fracción racional. (Cociente de dos enteros)

• Si no hay tal razón no se puede hallar un período o frecuencia común.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 86


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.6. Función Periódicas en tiempo continuo
Ejemplo: Determinar si la composición de 2 funciones Aplicamos el mínimo común múltiplo: mcm
periódicas es periódica y determinar su valor. 9 ;6 9 ;6 32 ; 2 ∙ 3
1 1
; ≡ ≡ ≡
𝑔 𝑡 = −𝑐𝑜𝑠 12𝜋𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(18𝜋𝑡) 2𝜋 6 9 54 54 54
1 1 𝑇=
𝑇1 = 𝑇2 = 𝜔 En el numerador, tomamos cada base una sola
6 9
vez pero con su máximo exponente:
= −𝑐𝑜𝑠 12𝜋𝑡
T1=1/6 32 ∙ 2 18 1
==
54 54 3
1
∴ 𝑇0 =
3
Esto significa que hasta 𝑇0 las componentes
n=2
llegarán oscilando un número entero de ciclos, es
= 𝑠𝑒𝑛(18𝜋𝑡)
decir: 𝑇 = 𝑛𝑇 = 𝑚𝑇
T2=1/9 0 1 2

1 1 1
=𝑛 =𝑚
3 6 9
En 𝑇0 : 𝑥1 𝑡 completa n =2 ciclos
𝑥2 𝑡 completa m=3 ciclos
m=3
Se cumple con la condición de que la siguiente
expresión sea una fracción racional:
𝑇1 𝑚 3
= =
𝑇2 𝑛 2
1 El problema puede resolverse usando las frecuencias en
𝑇0 = lugar de los períodos, para lo cual se aplicará el MCD
3
Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 87
CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.6. Función Periódicas en tiempo continuo

Ejercicios recomendados del Capítulo 2 de Ashok Ambardar

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.5. Función Par e Impar en tiempo continuo

GRACIAS
Fin 5 ta Clase

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 89


SEÑALES Y SISTEMAS

CAPITULO 1
CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO

1.1. Definición de señales en tiempo continuo y tiempo discreto.


1.2. Clasificación de señales
1.3. Operaciones sobre señales: Transformaciones Múltiples
1.4. Funciones de señales en tiempo continuo.
1.5. Funciones par e impar de tiempo continuo.
1.6. Funciones periódicas en tiempo continuo.
1.7. Energía y Potencia de la señal.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 90


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.7. Energía y Potencia de la señal

Existe otra clasificación de señales por duración y


área.
POR SU DURACIÓN
1. Las señal pueden tener una duración finita
o infinita.
a t • Las señal de duración finita se llaman
de tiempo limitado

2. Señal de duración semi-infinita se designan


a t según a que lado se extienden al infinito.
• De lado izquierdo.
• De lado derecho.

a t
3. Si una señal de lado derecho esta definida
para t>0 y es cero para t<0 se llama causal.

4. Si esta definida para t<0 es anticausal, o no


causal.
a b t

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 91


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.7. Energía y Potencia de la señal

POR SU AREA.

1. El área absoluta de una señal es una medida de su tamaño.

2. Una señal es absolutamente integrable si tiene área finita.

3. Todas las señales de tiempo limitado son absolutamente integrables. Este criterio es
usado para verificar la estabilidad en sistemas y la existencia de ciertas transformadas.

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 92


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.7. Energía y Potencia de la señal

Energía y Potencia.
𝒗2 (𝑡)
La potencia instantánea es: 𝒑𝑖 (𝑡) = 𝒗 𝑡 𝒊(𝑡) = 𝑅𝒊2 (𝑡) =
𝑅

1. Si consideramos un resistor de 1 ohmio su potencia instantánea es:


𝒑𝑖 (𝑡) = 𝒙2 (𝑡)
Donde 𝒙 𝒕 puede ser un voltaje o la corriente.

2. La energía total se halla al integral la 𝒑𝒊 (𝒕) en el tiempo:


∞ ∞
𝑬 = න 𝒑𝒊 (𝒕)𝑑𝑡 =න 𝒙2 𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞

Esto también para señales complejas.

3. La potencia de la señal es el promedio de la energía para todo el tiempo en el que actúa:


Si 𝒙 𝒕 es periódica de período T.
1
𝑷= න 𝒙2 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 𝑇
Si 𝒙 𝒕 es aperiódicas, consideramos un periodo
1
𝑷 = lim න 𝒙2 𝑡 𝑑𝑡
𝑇→∞ 𝑇 𝑇

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.7. Energía y Potencia de la señal

Una señal con energía finita se denomina señal de energía.


• Estas tienen potencia cero, ya que la energía se promedia para el infinito.
• Las señales de tiempo limitado son de energía.
• También las señales que decaen con el tiempo, ej: exponencial, sinc

Las señales con potencia finita se llaman señal de potencia.


• Estas tienen potencia promedio finita y energía infinita.
• P.e: las señales periódicas.

Señales de energía y potencia son mutuamente excluyentes.

GUÍA:
Si E es finita y P=0, la señal es de Energía.
Si E es infinita y P es finita, la señal es de Potencia.
Si E es infinita y P es infinita, la señal no es de Energía ni de Potencia.

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.7. Energía y Potencia de la señal
Ejemplos: Encontrar analíticamente la energía y la potencia de las siguientes señales y determinar si se tratan
de señales de Energía o señal de Potencia.

a) 𝑥1 𝑡 = 𝐴
∞ ∞
𝐸=න 𝑥1 𝑡 2
𝑑𝑡 = 𝐴2 𝑡ቚ = 𝐴2 ∞ − −∞ = 𝐴2 ∞ =∞
−∞ −∞
𝐴
… …
𝑇
1 ൗ2 2
1 2 𝑇ൗ2 1 𝑇 𝑇 1
𝑡 𝑃 = lim න 𝑥1 𝑡 𝑑𝑡 = lim 𝐴 𝑡ቚ 𝑇 = lim 𝐴2 + = lim 𝐴2 𝑇 = 𝑨𝟐
𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 − ൗ2 𝑇→∞ 𝑇 2 2 𝑇→∞ 𝑇
− 𝑇ൗ2 2 2

La señal es aperiódica, pero


podemos considerarla de Entonces, si: 𝑬 = ∞ ∩ 𝑷 = 𝑨𝟐 ∴ Es una señal de Potencia
periodo 𝑇 → ∞

0
b) 𝑥2 𝑡 = 𝐴𝑢(𝑡) ∞ 0 ∞ ∞
𝐸=න 𝑥2 𝑡 2
𝑑𝑡 = න 0𝑑𝑡 + න 𝐴2 𝑑𝑡 = 𝐴2 𝑡ቚ = 𝐴2 ∞ =∞
−∞ 0 0
−∞
𝐴
𝑇 0 𝑇ൗ
1 ൗ2 2 1 0 1 2 1 𝑇 𝑨𝟐
𝑡 𝑃 = lim න 𝑥2 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 0𝑑𝑡 + lim න 𝐴2 𝑑𝑡 = lim 𝐴2 =
𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 0 𝑇→∞ 𝑇 2 𝟐
− 𝑇ൗ2 𝑇ൗ 2 2
2

La señal es aperiódica, pero


podemos considerarla de 𝑨𝟐 ∴ Es una señal de Potencia
Entonces, si: 𝑬 = ∞ ∩ 𝑷 =
periodo 𝑇 → ∞ 𝟐

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CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.7. Energía y Potencia de la señal
Ejemplos: Encontrar analíticamente la energía y la potencia de las siguientes señales y determinar si se tratan
de señales de Energía o señales de Potencia.
0
∞ 𝑛 ∞ ∞
c) 𝑥3 𝑡 = 𝐴𝑢(𝑡 − 𝑛) 𝐸=න 𝑥3 𝑡 2
𝑑𝑡 = න 0𝑑𝑡 + න 𝐴2 𝑑𝑡 = 𝐴2 𝑡ቚ = 𝐴2 (∞ − 𝑛) = ∞
−∞ −∞ 𝑛 𝑛

𝐴 0
𝑇ൗ 𝑛 𝑇ൗ
1 2 1 1 2 1 2 𝑇
𝑃 = lim න 𝑥3 𝑡 2 𝑑𝑡 = lim න 0𝑑𝑡 + lim න 𝐴2 𝑑𝑡 = lim 𝐴 −𝑛
𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 𝑛 𝑇→∞ 𝑇 2
𝑡 2 0 2
− 𝑇ൗ2 𝑛 𝑇ൗ
2
1 𝑛 𝑨𝟐
= lim 𝐴2 − =
La señal es aperiódica, pero 𝑇→∞ 2 𝑇 𝟐
podemos considerarla de
periodo 𝑇 → ∞ 𝑨𝟐 ∴ Es una señal de Potencia
Entonces, si: 𝑬 = ∞ ∩ 𝑷 =
𝟐

𝑡 0 0
d) 𝑥4 𝑡 = 𝐴 𝑟𝑒𝑐𝑡 ∞ −𝑛ൗ
2
𝑛ൗ ∞
𝑛 2 2 𝑛 𝑛
𝐸=න 𝑥4 𝑡 𝑑𝑡 = න 0𝑑𝑡+ න 𝐴2 𝑑𝑡 + න𝑛 0𝑑𝑡 = 𝐴2 + = 𝑨𝟐 𝒏
−∞ −∞ −𝑛ൗ2 ൗ2 2 2
𝐴
𝑇 0 0
1 ൗ2 −𝑛ൗ2 nൗ 𝑇ൗ
2 1 1 12 2
𝑃 = lim න 𝑥4 𝑡 𝑑𝑡 = lim න 0𝑑𝑡 + lim න 𝐴2 𝑑𝑡 + lim න 0𝑑𝑡
𝑡 𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 −𝑇ൗ 𝑇→∞ 𝑇 −𝑛 𝑇→∞ 𝑇 𝑛
𝑛 𝑛 𝑇ൗ 2 2 ൗ ൗ2 2
− 𝑇ൗ2 − 2
2 2 1 𝑛 𝑛 1 2
= lim 𝐴2 + = lim 𝐴 𝑛=𝟎
La señal es aperiódica, pero 𝑇→∞ 𝑇 2 2 𝑇→∞ 𝑇
podemos considerarla de
periodo 𝑇 → ∞ Entonces, si: 𝑬 = 𝑨𝟐 𝒏 ∩ 𝑷 = 𝟎 ∴ Es una señal de Energía

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 96


CAPITULO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE LA TEORIA DE SEÑALES EN TIEMPO CONTÍNUO
1.7. Energía y Potencia de la señal

Problemas
2𝜋
1. Repetir los cuatro ejercicio anteriores multiplicando cada función por un 𝑆𝑒𝑛 𝑡
𝑛

2. Realizar los siguientes ejercicios de Ambardar, pág 30 y ss:


2.5
2.19
2.20
2.24
2.26
2.27
2.42 realizar las graficas en matlab

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 97


CAPITULO 1: DESCRIPCIÓN MATEMÁTICA DE SEÑALES
1.8 Energía y Potencia de la Señal.

GRACIAS
Fin 6 ta Clase

Fin del Capítulo 1

Señales y Sistemas Ing. Diego Peñaloza 98

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