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Nahuel Barié – Física Teórica I A

Asumimos por el gráfico que 𝛽 = 90°. De esta manera, los ejes coordenados coinciden con las
líneas de acción de las fuerzas de tensión ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 y ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 (ambas ejercidas por la cuerda sobre cada
bloque respectivamente).

Según nuestro sistema coordenado, las posiciones iniciales de los bloques 𝐴 y 𝐵 será:

𝑟𝐴 = (0, 𝑦𝐴 )
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
𝑟𝐵 = (𝑥𝐵 , 0)
Por otro lado, descomponiendo las fuerzas en nuestro sistema obtenemos lo siguiente:

⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = (0, 𝑇𝐴 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑔 = (𝐹𝑔 cos⁡(𝛼), −𝐹𝑔 sin⁡(𝛼)) ⃗⃗⃗⃗
𝑁𝐴 = (−𝑁𝐴 , 0)
𝐴 𝐴 𝐴

→⁡⁡⁡ 𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝐴 = (−𝑁𝐴 + 𝐹𝑔 cos⁡(𝛼), 𝑇𝐴 − 𝐹𝑔 sin⁡(𝛼)) (𝟏)


𝐴 𝐴

⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = (𝑇𝐵 , 0) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑔 = (𝐹𝑔 cos⁡(𝛼), −𝐹𝑔 sin⁡(𝛼)) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁𝐵 = (0, 𝑁𝐵 )
𝐵 𝐵 𝐵

→⁡⁡⁡ 𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐵 = (𝑇𝐵 + 𝐹𝑔 cos⁡(𝛼), 𝑁𝐵 − 𝐹𝑔 sin⁡(𝛼)) (𝟐)


𝐵 𝐵
Nahuel Barié – Física Teórica I A

Analizando la situación, dado que el cuerpo A solo puede moverse sobre el eje x se debe
cumplir que:

𝑑(𝑃𝐴 𝑥 )
=0
𝑑𝑡
Entonces

𝑑(𝑃𝐴 𝑥 ) 𝑑(𝑚𝐴 𝑣𝐴 𝑥 ) 𝑑(𝑣𝐴 𝑥 )


= = 𝑚𝐴 = 𝑚𝐴 𝑎𝐴𝑥 = 𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝐴 = 0⁡⁡⁡⁡⁡(𝟑)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥

Por (𝟏) en (𝟑) tenemos que :

𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝐴 = −𝑁𝐴 + 𝐹𝑔 sin (𝛼) = 0 ≡ 𝑁𝐴 = 𝐹𝑔 sin(𝛼)


𝑥 𝐴 𝐴

Entonces la fuerza total aplicada sobre el cuerpo A será

𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝐴 = (𝑁𝐴 + 𝐹𝑔 cos(𝛼) , 𝑇𝐴 − 𝐹𝑔 sin(𝛼))


𝐴 𝐴

𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝐴 = (−𝐹𝑔 sin (𝛼) + 𝐹𝑔 cos(𝛼) , 𝑇𝐴 − 𝐹𝑔 sin (𝛼))


𝐴 𝐴 𝐴

𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝐴 = (0, 𝑇𝐴 − 𝐹𝑔 sin(𝛼) ) (𝟒)


𝐴

De forma análoga, si para el cuerpo B planteamos la variación del momento sobre el eje como
nulo, entonces llegamos a que:

𝑑 (𝑃⃗𝐵 𝑦 )
=0
𝑑𝑡
𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐵 = (𝑇𝐵 + 𝐹𝑔 cos⁡(𝛼),0) (𝟓)
𝐵

Por otra parte, si consideramos que la cuerda que une los cuerpos es inextensible, inelástica y
sin masa, tenemos el siguiente diagrama de cuerpo libre para ella:

Independientemente de la orientación de la cuerda, se deduce que la fuerza aplicada por A


sobre la cuerda (𝑇𝐴,𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎) tiene que ser de igual magnitud que la fuerza aplicada por B sobre
la cuerda (𝑇𝐵,𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎). A su vez, cada una de estas dos fuerzas cumplen con la ley de
interacción:

𝑑(𝑃⃗𝐴 ,𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎⁡ ) 𝑑(𝑃⃗𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐴 ⁡ ) 𝑑(𝑃⃗𝐴 ,𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎⁡ ) 𝑑 (𝑃⃗𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐴⁡ )


+ =0≡ =− ≡ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴,𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
= −𝑇 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐴

Y, si

⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐴

Entonces, tenemos que


Nahuel Barié – Física Teórica I A

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = −𝑇 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐴 ≡ 𝑇𝐴 = 𝑇𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐴 (𝟔)

A su vez, para el otro extremo de la cuerda, de forma análoga, concluimos que

⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = −𝑇 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐵 ≡ 𝑇𝐵 = 𝑇𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐵 (𝟕)

Como la cuerda está idealizada, la magnitud de la fuerza en sus extremos aplicada por los
bloques debe ser igual en magnitud, lo que conlleva a que, por (𝟕):

𝑇𝐴,𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝑇𝐵,𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 ≡ 𝑇𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐴 = 𝑇𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐵 ≡ 𝑇𝐴 = 𝑇𝐵 = 𝑇 (𝟖)

Volviendo a escribir las ecuaciones (𝟒) y (𝟓) aplicando (𝟖) nos quedaría:

𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝐴 = (0, 𝑇 − 𝐹𝑔 sin (𝛼)) (𝟗)


𝐴

𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐵 = (𝑇 + 𝐹𝑔 cos⁡(𝛼),0) (𝟏𝟎)


𝐵

Aplicando la ley de masa para el cuerpo A obtenemos:

𝑑(⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐴 )
𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝐴 = = 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝐴 = 𝑚𝐴 (𝑎𝑥𝐴 ,𝑎 𝑦𝐴 ) = (0, 𝑇 − 𝐹𝑔 sin (𝛼))
𝑎𝐴 ≡ 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑡 𝐴

De aquí concluimos que:

𝑎 𝑥𝐴 = 0

𝑚𝐴 𝑎 𝑦𝐴 = 𝑇 − 𝐹𝑔 sin(𝛼) (𝟏𝟏)
𝐴

De forma análoga para el caso del bloque B concluimos que:

𝑎 𝑦𝐵 = 0

𝑚 𝐵 𝑎 𝑥𝐵 = 𝑇 + 𝐹𝑔 cos⁡(𝛼) (𝟏𝟐)
𝐵

Si hacemos la resta (𝟏𝟐) − (𝟏𝟏)

𝑚 𝐵 𝑎 𝑥𝐵 − 𝑚𝐴 𝑎𝑦𝐴 = (𝑇 + 𝐹𝑔 cos(𝛼)) − (𝑇 − 𝐹𝑔 sin (𝛼))


𝐵 𝐴

𝑚 𝐵 𝑎 𝑥𝐵 − 𝑚𝐴 𝑎𝑦𝐴 = 𝐹𝑔 cos(𝛼) + 𝐹𝑔 sin(𝛼) = 𝑚𝐴 𝑔 cos(𝛼) + 𝑚 𝐵 𝑔⁡sin⁡(𝛼) (𝟏𝟑)


𝐵 𝐴

Dada las propiedades asignadas de la cuerda, la variación del momento en uno de los
extremos de ella será igual en magnitud que en el otro extremo de la cuerda. De este modo, la
aceleración de un bloque será igual en magnitud a la aceleración que tendrá el otro. Por lo
tanto:

𝑎 𝑥 𝐵 = 𝑎 𝑦𝐴 = 𝑎 (𝟏𝟒)

Aplicando (𝟏𝟒) en (𝟏𝟑)

𝑚 𝐵 𝑎 − 𝑚𝐴 𝑎 ⁡ = 𝑚𝐴 𝑔 cos(𝛼) + 𝑚 𝐵 𝑔⁡sin⁡(𝛼)

𝑎 (𝑚𝐵 − 𝑚𝐴 ) = 𝑔(𝑚𝐴 cos(𝛼) + 𝑚 𝐵 sin (𝛼))


𝑔(𝑚𝐴 cos(𝛼) + 𝑚𝐵 sin (𝛼))
𝑎= ⁡⁡⁡⁡⁡ (𝟏𝟓)
𝑚 𝐵 − 𝑚𝐴
Nahuel Barié – Física Teórica I A

Por lo tanto, a partir del resultado (𝟏𝟓) podemos escribir la ecuación del movimiento que
seguirá el sistema de los dos bloques:
𝑔(𝑚𝐴 cos(𝛼) + 𝑚 𝐵 sin (𝛼))
𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒⁡𝐴:⁡𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐴 = (0, )
𝑚𝐵 − 𝑚𝐴
𝑔(𝑚𝐴 cos(𝛼) + 𝑚𝐵 sin (𝛼))
𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒⁡𝐵:⁡𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐵 = ( , 0)
𝑚 𝐵 − 𝑚𝐴

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