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Asumimos por el gráfico que 𝛽 = 90°. De esta manera, los ejes coordenados coinciden con las
líneas de acción de las fuerzas de tensión ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 y ⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 (ambas ejercidas por la cuerda sobre cada
bloque respectivamente).
Según nuestro sistema coordenado, las posiciones iniciales de los bloques 𝐴 y 𝐵 será:
𝑟𝐴 = (0, 𝑦𝐴 )
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗
𝑟𝐵 = (𝑥𝐵 , 0)
Por otro lado, descomponiendo las fuerzas en nuestro sistema obtenemos lo siguiente:
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = (0, 𝑇𝐴 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑔 = (𝐹𝑔 cos(𝛼), −𝐹𝑔 sin(𝛼)) ⃗⃗⃗⃗
𝑁𝐴 = (−𝑁𝐴 , 0)
𝐴 𝐴 𝐴
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = (𝑇𝐵 , 0) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑔 = (𝐹𝑔 cos(𝛼), −𝐹𝑔 sin(𝛼)) ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁𝐵 = (0, 𝑁𝐵 )
𝐵 𝐵 𝐵
Analizando la situación, dado que el cuerpo A solo puede moverse sobre el eje x se debe
cumplir que:
𝑑(𝑃𝐴 𝑥 )
=0
𝑑𝑡
Entonces
De forma análoga, si para el cuerpo B planteamos la variación del momento sobre el eje como
nulo, entonces llegamos a que:
𝑑 (𝑃⃗𝐵 𝑦 )
=0
𝑑𝑡
𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 𝐵 = (𝑇𝐵 + 𝐹𝑔 cos(𝛼),0) (𝟓)
𝐵
Por otra parte, si consideramos que la cuerda que une los cuerpos es inextensible, inelástica y
sin masa, tenemos el siguiente diagrama de cuerpo libre para ella:
Y, si
⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐴
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐴 = −𝑇 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐴 ≡ 𝑇𝐴 = 𝑇𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐴 (𝟔)
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝐵 = −𝑇 𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐵 ≡ 𝑇𝐵 = 𝑇𝐶𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎,𝐵 (𝟕)
Como la cuerda está idealizada, la magnitud de la fuerza en sus extremos aplicada por los
bloques debe ser igual en magnitud, lo que conlleva a que, por (𝟕):
Volviendo a escribir las ecuaciones (𝟒) y (𝟓) aplicando (𝟖) nos quedaría:
𝑑(⃗⃗⃗⃗
𝑃𝐴 )
𝐹𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙𝐴 = = 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗ 𝑎𝐴 = 𝑚𝐴 (𝑎𝑥𝐴 ,𝑎 𝑦𝐴 ) = (0, 𝑇 − 𝐹𝑔 sin (𝛼))
𝑎𝐴 ≡ 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑡 𝐴
𝑎 𝑥𝐴 = 0
𝑚𝐴 𝑎 𝑦𝐴 = 𝑇 − 𝐹𝑔 sin(𝛼) (𝟏𝟏)
𝐴
𝑎 𝑦𝐵 = 0
𝑚 𝐵 𝑎 𝑥𝐵 = 𝑇 + 𝐹𝑔 cos(𝛼) (𝟏𝟐)
𝐵
Dada las propiedades asignadas de la cuerda, la variación del momento en uno de los
extremos de ella será igual en magnitud que en el otro extremo de la cuerda. De este modo, la
aceleración de un bloque será igual en magnitud a la aceleración que tendrá el otro. Por lo
tanto:
𝑎 𝑥 𝐵 = 𝑎 𝑦𝐴 = 𝑎 (𝟏𝟒)
𝑚 𝐵 𝑎 − 𝑚𝐴 𝑎 = 𝑚𝐴 𝑔 cos(𝛼) + 𝑚 𝐵 𝑔sin(𝛼)
Por lo tanto, a partir del resultado (𝟏𝟓) podemos escribir la ecuación del movimiento que
seguirá el sistema de los dos bloques:
𝑔(𝑚𝐴 cos(𝛼) + 𝑚 𝐵 sin (𝛼))
𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝐴:𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐴 = (0, )
𝑚𝐵 − 𝑚𝐴
𝑔(𝑚𝐴 cos(𝛼) + 𝑚𝐵 sin (𝛼))
𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝐵:𝑎
⃗⃗⃗⃗𝐵 = ( , 0)
𝑚 𝐵 − 𝑚𝐴