ESTÁTICA SISTEMAS DE FUERZAS Y EQUILIBRIO

1.2.3 TORQUE DE N FUERZAS CONCURRENTES

OBJETIVOS DE TEMA: Discutir y aprender la secuencia para resolver torques producidos por
sistemas de fuerzas concurrentes. Aplicarla correctamente al desarrollar las micro pruebas y pro-
blemas propuestos en las actividades. Despertar el afecto por el tema.

Cuando se tiene un sistema de 𝑁 fuerzas concurrentes, 𝐹⃗1 , 𝐹⃗2 , 𝐹⃗3 , … , 𝐹⃗𝑛 , la fuerza resul-
tante es 𝑅⃗⃗ = ∑ 𝐹⃗𝑖 . El torque resultante, con respecto a un eje o al punto O, debido a las 𝑁 fuerzas
es:
𝜏⃗𝑂 = ∑ 𝜏⃗𝑂𝑖 = 𝜏⃗𝑂1 + 𝜏⃗𝑂2 + 𝜏⃗𝑂3 + ⋯ = 𝑟⃗1 × 𝐹⃗1 + 𝑟⃗2 × 𝐹⃗2 + 𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 + ⋯ + 𝑟⃗𝑛 × 𝐹⃗𝑛

Pero, debido a que las fuerzas son concurrentes, se las puede desplazar para que todas ellas ac-
tuen en el punto de concurrencia C, cuyo vector posicion con respecto al punto O es 𝑟⃗𝑂𝐶 . Entonces:
𝜏⃗𝑂 = 𝑟⃗𝑂𝐶 × 𝐹⃗1 + 𝑟⃗𝑂𝐶 × 𝐹⃗2 + 𝑟⃗𝑂𝐶 × 𝐹⃗3 + ⋯ + 𝑟⃗𝑂𝐶 × 𝐹⃗𝑛 = 𝑟⃗𝑂𝐶 × (𝐹⃗1 + 𝐹⃗2 + ⋯ + 𝐹⃗𝑛 )
lo que equivale a decir:

𝜏⃗𝑂 = 𝑟⃗𝑂𝐶 × 𝑅⃗⃗ (1.2.3.1)

donde 𝑟⃗𝑂𝐶 es el vector posicion del punto de concurrencia C con respecto al punto O.

En consecuencia, el torque resultante debido a 𝑁 fuerzas concurrentes puede ser determinado

de dos maneras:

a) Hallando los torques parciales 𝜏⃗𝑂𝑖 correspondientes a las fuerzas parciales 𝐹⃗𝑖 y realizando la
suma vectorial de los mismos:
𝜏⃗𝑂 = ∑ 𝜏⃗𝑂𝑖

b) Hallando la fuerza resultante 𝑅⃗⃗ y calculando el torque de dicha fuerza resultante:

𝜏⃗𝑂 = 𝑟⃗𝑂𝐶 × 𝑅⃗⃗

Ejercicio modelo 1.2.3.1

Determine, por los dos metodos, el torque resultante, con respecto al vertice H, del sistema de
fuerzas que actuan sobre el paralelepípedo de la figura.

Colocamos el sistema de referencia con su origen en el vertice D, lo cual ya se ha hecho, tal como
se muestra en la figura. Escribimos las coordenadas de los diferentes vertices en los que actuan
una o mas fuerzas y tambien las del punto H; escribimos ademas las ecuaciones analíticas de
todas las fuerzas que intervienen y de los vectores posicion de los puntos de aplicacion de las
mismas con respecto al vertice H:

ESTÁTICA Y CINEMÁTICA ASAJ-071

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𝐵(6; 10; 0), 𝐹(6; 10; 4), 𝐺(0; 10; 4), 𝐸(6; 0; 4), 𝐻(0; 0; 4)
𝐹⃗1 = ( –100𝑘⃗⃗ ) 𝐻𝐵 = 6𝑖⃗ + 10𝑗⃗ − 4𝑘⃗⃗
𝑟⃗1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹⃗2 = (60𝑖⃗ ) 𝑟⃗2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝐹 = 6𝑖⃗ + 10𝑗⃗
𝐹⃗3 = (–50𝑖⃗ ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
𝑟⃗3 = 𝐻𝐺 10𝑗⃗
𝐹⃗4 = ( 120𝑗⃗ ) 𝑟⃗4 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐻𝐸 = 6𝑖⃗

a) Primer método:

Hallamos los torques correspondientes a cada fuerza:

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜏⃗𝐻1 ⃗
= 𝑟⃗1 × 𝐹1 = |6 10 –4 | = –1000𝑖⃗ + 600𝑗⃗
0 0 –100

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜏⃗𝐻2 = 𝑟⃗2 × 𝐹2 = | 6 10 0| = –600𝑘⃗⃗
⃗
60 0 0

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜏⃗𝐻3 = 𝑟⃗3 × 𝐹⃗3 = | 0 10 0| = 500𝑘⃗⃗
–50 0 0

𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜏⃗𝐻4 = 𝑟⃗4 × 𝐹⃗4 = |6 0 0| = 720𝑘⃗⃗
0 120 0

y al realizar la sumatoria se obtiene el torque total:

𝜏⃗𝐻 = (–1000𝑖⃗ + 600𝑗⃗ + 620𝑘⃗⃗) 𝑁. 𝑚

ESTÁTICA Y CINEMÁTICA ASAJ-072

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b) Segundo método:

En la figura podemos observar que el punto de concurrencia de las fuerzas es 𝐹(6; 10; 4),
cuyo vector posicion con respecto a 𝐻(0; 0; 4) es 𝑟⃗𝐻𝐹 = 6𝑖⃗ + 10𝑗⃗.

Determinamos la fuerza resultante; se obtiene:

𝑅⃗⃗ = 10𝑖⃗ + 120𝑗⃗ − 100𝑘⃗⃗
y ahora determinamos el torque:
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝜏⃗𝐻 = 𝑟⃗𝐻𝐹 × 𝑅⃗⃗ = | 6 10 0 | = –1000𝑖⃗ + 600𝑗⃗ + 620𝑘⃗⃗
10 120 –100

𝜏⃗𝐻 = (–1000𝑖⃗ + 600𝑗⃗ + 620𝑘⃗⃗) 𝑁. 𝑚

Como se puede ver, es identico al obtenido por el otro metodo.

ACTIVIDADES:

a) Complete:

1- El torque resultante debido a 𝑁 fuerzas concurrentes puede hallarse de dos maneras:

i) ................................. ; ii) .................................

b) Resuelva, en su cuaderno de ejercicios, los siguientes problemas:

1- Halle el torque resultante, del conjunto de

fuerzas concurrentes mostrado en la figura,
con respecto: a) al vertice B, b) al vertice C.

2- Las fuerzas:
𝐹⃗1 = 220𝑖⃗ + 150𝑗⃗ + 310𝑘⃗⃗
𝐹⃗2 = 230𝑖⃗ − 320𝑗⃗ − 140𝑘⃗⃗
𝐹⃗3 = 210𝑖⃗ + 210𝑗⃗ − 320𝑘⃗⃗
actuan en el punto 𝑃(8; 6; 2). Determine el
torque resultante con respecto:
a) al punto 𝐸(1; –3; 5),
b) al punto 𝐺(–8; 8; 8).

ESTÁTICA Y CINEMÁTICA ASAJ-073