UNIVERSIDAD TECNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERIA

INGENIERIA QUIMICA

MATERIA:

PRQ-3210 INSTRUMENTACION Y CONTROL AUTOMATICO

TITULO:

“INFLUENCIA DE LA GEOMETRIA DE LOS RECIPIENTES EN EL TIEMPO DE

DESCARGA Y DETERMINACION DE LAS CONSTANTES DEL TIEMPO”

NOMBRES:

ANAVE CHUCA JULIO C.

CRUZ MAMANI BRYAN S.

FLORES MEDRANO RAIZA Y.

FECHA:

19/11/2018

ORURO-BOLIVIA

1
 RESUMEN
En esta experiencia se determinó el tiempo de descarga de un tanque , para este tiempo de
experiencia lo que se usó un tanque de agua de 9 litros de capacidad con una válvula de
salida , llenando el tanque con agua hasta una altura hicimos mediciones respectivas de
descarga del agua con la válvula y sin la válvula , donde a un tiempo determinado se leyó la
diferencia de altura de la descarga del líquido , con este procedimiento hicimos la toma de
datos donde se pudo recolectar un tabla de datos y poder tratarlos y analizarlos , después
hacemos un balance del proceso con ayuda de este balance planteamos una ecuación
matemática que nos podrá ayudar entender y analizar este fenómeno, con este modelo
matemático se pudo observar y analizar como las variables afectan el fenómeno , ya
teniendo el modelo matemático representativo del fenómeno se lo pudo desarrollar en el
programa de MatLab donde se obtuvo los resultados teóricos de tiempos de descarga y se
comparó estos resultados teóricos con el experimental donde se pudo observar que el tiempo
de demora de descarga con la válvula puesta es mayor que el tiempo de descarga sin
válvula es porque hay perdida de carga en el proceso .
modelo matemático:
dh
A =−k∗A 0 √2 g h
dt
Integrando y reemplazando datos de diámetro, area el tiempo de descarga resultó ser
1 1
2 2
71,0973(H −h )=t
Se pudo determinar el tiempo de descarga del tanque y la cascada los cuales son:

El tiempo de descarga para el tanque El tiempo de descarga para la cascada

es: es:

t= 25,9536 segundos tanque 1 es t= 19,8553 segundos

tanque 2 es t= 20,1716 segundos
tanque 3 es t= 18,8897 segundos
t t=t 1 +t 2+t 3
t t=58,9166 segundos
Tiempo de vaciado Tiempo de vaciado de la cascada

t= 36 segundos t= 66 segundos

2
Índice
1. INTRODUCCION.....................................................................................................1

2. OBJETIVOS.............................................................................................................1

3. MARCOTE´ORICO...................................................................................................1

4. METODOLOGIA......................................................................................................7

5. TRATAMIENTO DE DATOS.....................................................................................9

6. CALCULOS………………………………………………………………………………9

7. RESULTADOS………………………………………………………………………….12

8. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES........................................................12

3
 INFLUENCIA DE LA GEOMETRÍA DE LOS RECIPIENTES EN EL
TIEMPO DE DESCARGA Y CONSTANTE DE TIEMPO

1. INTRODUCCION

El vaciado de tanques y recipientes así como la transferencia de productos entre ellos son
operaciones frecuentes en las plantas de procesos (almacenaje de petróleo y combustibles,
cervecerías, bodegas, lácteos, bebidas en general, etc.). Estas operaciones pueden
efectuarse por medio de bombas o bien por convección natural aprovechando las diferencias
de niveles entre tanques. En este último caso es importante conocer los tiempos requeridos
dado que pueden ser importantes para la operación y la planificación de actividades varias
sobre estos equipos.

El vaciado de tanques con descarga lateral o en el fondo ha sido estudiado

ampliamenteysehanpublicadomodelosquerepresentanlainfluenciadevariacioneseneldiámetroyf
ormadelorificioenelflujovolumétrico.

Por medio de la aplicación de los principios de conservación de masa y momento se formulara

modelo matemático que describe el vaciado de un tanque al que no se le repone agua, para ser
validado experimentalmente.

2. OBJETIVOS

 Plantear las ecuaciones matemáticas que rigen este fenómeno y obtener las fórmulas
finales deseadas.

 Comprender los tipos de variables y parámetros en un sistema de control.

 Analizar y conocer cómo afectan algunas variables al fenómeno de descarga.

 Desarrollar un programa de cómputo para resolver el modelo matemático que describe el

drenado de un tanque.
4
  Comparar los tiempos experimental y teórico de drenado de un tanque con tubos de
descarga de diferentes diámetros.

3. MARCOTE´ORICO

Para el diagrama siguiente, consideremos un sistema isotérmico con un fluido newtoniano,

incomprensible, con densidad, viscosidad y composición constantes.

Figura 1: Diagrama de un tanque.

Aplicando el principio de conservación de masa en el sistema de la Figura 1 se tiene:

dm
m1−m2= (1)
dt

Donde:

m 1=flujo másico del líquido que entra al tanque

m2=flujo másico del líquido que sale del tanque

m= masa del líquido acumulado en el tanque

t = tiempo

Sabemos que m1=0 y que:

5
m=h A 1 ρ(2)

m2=qρ ( 3)Donde:

A1=Área transversal de flujo

h =Altura del líquido en el tanque

q = Flujo volumétrico

ρ= Densidad del fluido

Sustituyendo las ecuaciones(2)y(3)en la ecuación(1)tenemos:

d ( h A1 ρ )
−qρ= (4 )
dt
Si tomamos A1 y ρ como constantes y simplificamos, la ecuación(4) se reduce a:

−q d h
= (5)
A 1 dt
Sabemos queq=v 2 A2, por lo tanto, si sustituimos q en (5) nos queda:

−v 2 A 2 d h
= ( 6)
A1 dt

Planteando un balance de energía mecánica entre el punto 1y2 del sistema de la Figura 1
obtenemos:

P1 v 21 P2 v 22 punto 2 f D v 2 L
z 1 g+ + =z 2 g+ + + ∑ (7)
ρ1 2 ρ2 2 punto 1 2 D

Desarrollando el último término de la ecuación(7)tenemos:

punto 2
f D v 2 L f D v 21 L f D v 22 L
∑ 2D
=
2 D1
+
2 D2
(8 )
punto 1

El factor de fricción de Darcy ( f D ) para flujos con un Re>3000, esta´ definido por la ecuación de
Colebrook:

6
 1
√f D
=−2 log
(
ε
3.7 D
+
2.51
ℜ√f D )
Donde:
ε= Rugosidad del material

Sustituyendo la ecuación (8) en la ecuación (7) y haciendo las suposiciones pertinentes para
simplificarla, se llega a:
2 2
v2 f D v2 L
z 1 g= + (10)
2 2 D2

7
Reordenando y despejando la velocidad v 2:

√
2 z1 g
v 2= (11)
fDL
1+
D2

Sabemos que:

z 1=h+ L(12)

Por lo tanto:

√
2(h+ L) g
v 2= (13)
f DL
1+
D2

Reemplazando la ecuación (13) en la ecuación (6):

√
dh −A 2 2(L+ h) g
= contuberia acoplada
dt A1 fDL
1+
D2

dh −A 2
= √ 2 hg sin tuberia acoplada
dt A1
4. Metodología

Descripción del equipo y material

● 3 Tanques (cubetas de plástico)
● Cronometro
● Cinta métrica
● Un contenedor de 100 ml
● Agua de grifo

Procedimiento experimental
Tanque 1
o Primeramente se alimenta el tanque con agua, se introduce 8 lt.
o Se comienza a sacar las llaves y dejar fluir el caudal
o Con un cronometro se registra el tiempo y la altura en que se descarga el tanque.
o El intervalo de tiempo es de 3 segundos.
o Registrar datos

8
Cascada. Tres tanques
o Primeramente se alimenta los tres tanques en paralelo o forma de cascada, se
introduce 5 lt. A cada tanque.
o Se comienza a sacar las llaves de los tres tanques y dejar fluir el caudal.
o Con un cronometro se registra el tiempo y la altura en que se descarga de los tres
tanques.
o El intervalo de tiempo es de 3 segundos.
o Registrar datos

. Esquema experimental

9
 5. Tratamiento de datos

1º tanque

Tiempo Altura Diámetro

3 18,00 del tanque
6 14,00 Volumen 8 lt
9 12,00 Volumen 475 ml
12 9,80 sobrado
15 8,00 Volumen 7,525 lt
total
18 6,70
Intervalo de 3s
21 5,30
tiempo
24 3,70
27 2,50
30 1,70
33 1,00
36 0,40

Cascada. 3 tanques
Tiempo altura altura altura Tiempo altura altura altura
tanque tanque tanque tanque tanque tanque
1 2 3 1 2 3
3 11,50 11,8 11,1 36   2,8 9,4
6 10,80 11,2 11 39   1,9 9,3
9 9,00 10,8 10,9 42   1,5 8,4
12 7,50 10,3 10,7 45   1,3 7,8
15 6,00 9,7 10,6 48   0,7 7,4
18 4,50 9,1 10,5 51   0,4 6,8
21 3,50 8,3 10,5 54     5,1
24 2,80 7,5 10,4 57     3,4
27 1,80 6,4 10,2 60     2,3
30 1,00 5,3 9,9 63     1,5
33 0,40 4,2 9,6 66     0,5

6. Cálculos

dh
A =−k∗A 0 √2 g h ………….1
dt
A=π R2 =π ( 12,25)2=471,435(cm¿¿ 2)=4,714 (m¿¿ 2) ¿ ¿
A0 =π r 2 =π (1,25)2 =4,9087(cm¿¿ 2)=0,0499 (m¿ ¿2) ¿ ¿

A y A 0 en 1

10
 dh
4,714 =−k∗0,0499 √ 2 g h
dt
4,714
d h=√2 g h∗dt
0,0499∗−k
−1
4,714 1
∗h 2 d h=dt
0,0499∗−k √2 g
h 1 t =t
94,4689∗1
∗∫ ❑h 2 d h= ∫ ❑ dt
k∗√ 2 g H t =0
h 1 t =t
94,4689∗0,3763∗∫ ❑h d h= ∫ ❑ dt 2

H t =0
1 1
2 2
35,5486∗2(H −h )=t
1 1
71,0973( H 2 −h 2 )=t ………………… a

Reemplazando datos en la formula a. si H=18 cm=0,18 m

tiemp Altura Altura tiempo de
o h(cm) h (m) descarga
t(s)
3 18,00 0,1800 0,0000
6 14,00 0,1400 3,6057
9 12,00 0,1200 5,6034
12 9,80 0,0980 8,0044
15 8,00 0,0800 10,1785
18 6,70 0,0670 11,9058
21 5,30 0,0530 13,9661
24 3,70 0,0370 16,6913
27 2,50 0,0250 19,1556
30 1,70 0,0170 21,1514
33 1,00 0,0100 23,3383
36 0,40 0,0040 25,9836

El tiempo de descarga para el tanque 1 es t= 25,9536 segundos

Cálculos para tanques en serie. Cascada
1 1
71,0973( H 2 −h 2 )=t
Siendo tanque 1 H1=0,115 H2=0,118 H3=0,111
tiempo altura altura altura tiempo tiempo tiempo
tanque 1 tanque 2 tanque 3 de de de
h1 (m) h2 (m) h3 (m) descarga descarga descarga
1 2 3
t1 (s) t2 (s) t3 (s)
3 0,115 0,118 0,111 0,0000 0,0000 0,0000
6 0,108 0,112 0,11 0,7545 0,6368 0,1083

11
 9 0,09 0,108 0,109 2,8153 1,0708 0,2170
12 0,075 0,103 0,107 4,6966 1,6248 0,4360
15 0,06 0,097 0,106 6,7775 2,3077 0,5463
18 0,045 0,091 0,105 9,1395 3,0120 0,6571
21 0,035 0,083 0,105 10,9423 3,9883 0,6571
24 0,028 0,075 0,104 12,3638 5,0129 0,7684
27 0,018 0,064 0,102 14,7510 6,5156 0,9927
30 0,01 0,053 0,099 17,2099 8,1541 1,3332
33 0,004 0,042 0,096 19,8553 9,9735 1,6790
36 0,028 0,094 12,6802 1,9125
39 0,019 0,093 14,8027 2,0302
42 0,015 0,084 15,9087 3,1192
45 0,013 0,078 16,5174 3,8780
48 0,007 0,074 18,7018 4,4002
51 0,004 0,068 20,1716 5,2107
54 0,051 7,7252
57 0,034 10,7078
60 0,023 13,0638
63 0,015 15,1641
66 0,005 18,8897

El tiempo de descarga para la cascada es: El tiempo de descarga para la cascada es:

tanque 1 es t= 19,8553 segundos t t=t 1 +t 2+t 3

tanque 2 es t= 20,1716 segundos
tanque 3 es t= 18,8897 segundos t t=58,9166 segundos

Usando como herramienta el SIMULINK, en el programa de Matlab R2012a.:

7. Resultad
os
Se pudo
determinar el tiempo

12
de descarga del tanque y la cascada los cuales son:
El tiempo de descarga para el El tiempo de descarga para la
tanque es: cascada es:

tanque 1 es t= 19,8553 segundos

tanque 2 es t= 20,1716 segundos
t= 25,9536 segundos tanque 3 es t= 18,8897 segundos
t t=t 1 +t 2+t 3
t t=58,9166 segundos

Tiempo de vaciado Tiempo de vaciado de la cascada

t= 36 segundos t= 66 seg segundos

8. Conclusión y recomendaciones

 Se logró obtener los siguientes modelos matemáticos:

√
d h − A 2 2(L+h) g
= con tuberia acoplada
dt A1 f DL
1+
D2

d h − A2
= √ 2hg sin tuberia aco plada
dt A1

 Se concluye que como variables de proceso se tiene a la variación de altura del

fluido dentro del tanque, la velocidad del fluido y el tiempo de descarga del mismo,
así también como perturbaciones a la fricción dentro la cañería, la variación de las
propiedades físicas del fluido y cualquier agente externo.

 Se aprecia para el tanque sin válvula que el tiempo de descarga es menor que el
tiempo de descarga que tiene el tanque con válvula, esto se debe a la presencia de
la misma válvula que influye por su factor de fricción.

 Se realizaron programas para describir el comportamiento del tiempo de descarga

del tanque con y sin válvula, mediante el uso de Matlab R2014a., con la herramienta
de SIMULINK.

Bibliografía
● Guía docente ing. JRH Arancibia en instrumentación y control automático
● Determinación del Modelo Matemático para el Tiempo de Descarga o Vaciado de un
Tanque y Comparación con Datos Experimentales pdf
● Ogata K., “Ingeniería de Control Moderna”. Prentice/Hall
13
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