Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior 1

TEMA 2. Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.

MATERIA ECUACIONES DIFERENCIALES

Maestra Guadalupe Flores Arroyo

Alumna No. De Control

Hannia Yuleidy Delgado Salinas 21320771

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Índice

Introducción Pag.3

2.1 Teoría preliminar. Pag.4

2.1.1 Definición de ecuación diferencial de orden n. Pag.6

2.1.2 Problemas de valor inicial. Pag.8

2.1.3 Teorema de existencia y unicidad. Pag.12

2.1.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas. Pag.15

2.1.4.1 Principio de superposición. Pag.17

2.1.5 Dependencia e independencia lineal. Wronskiano. Pag.19

2.1.6 Solución general de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas. Pag.21

2.1.6.1 Reducción de orden. Pag.25

2.2 Solución de ecuaciones diferenciales lineales

homogéneas de coeficientes constantes. Pag.27

2.2.1 Ecuación característica de una ecuación

diferencial lineal de orden superior. Pag.29

2.3 Solución de las ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas. Pag.31

2.3.1 Método de los coeficientes indeterminados. Pag.33

2.3.2 Variación de parámetros. Pag.35

2.4 La ecuación diferencial de Cauchy-Euler. Pag.37

2.5 Aplicaciones. Pag.39

Bibliografía Pag.41
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INTRODUCCIÓN

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior son una clase de ecuaciones

diferenciales que relacionan una función desconocida y sus derivadas de orden superior

mediante coeficientes lineales. Estas ecuaciones tienen diversas aplicaciones en campos como

la física, la ingeniería y las ciencias naturales, y se utilizan para modelar una gran variedad de

fenómenos, desde el movimiento de partículas hasta la propagación de ondas.

En general, las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior pueden ser homogéneas o

no homogéneas. Las ecuaciones homogéneas son aquellas en las que la función del lado

derecho es igual a cero, mientras que las no homogéneas tienen una función no nula en el lado

derecho. Para resolver estas ecuaciones, se utilizan diversas técnicas, como la obtención de

soluciones fundamentales, la combinación lineal de soluciones, el uso de transformadas y la

variación de parámetros.

La teoría de ecuaciones diferenciales lineales de orden superior es una herramienta matemática

fundamental para la modelización de procesos físicos y el diseño de sistemas y estructuras en

ingeniería. Es importante comprender los conceptos básicos de esta teoría para poder aplicarla

de manera efectiva en la resolución de problemas en diferentes áreas del conocimiento.

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2.1 TEORÍA PRELIMINAR.

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden es una ecuación diferencial

ordinaria donde intervienen derivadas de primer orden respecto a una variable independiente.

Estas ecuaciones, junto con su condición inicial, se pueden encontrar expresadas en forma

explícita:

O como su forma implícita:

La teoría preliminar de las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior implica varios

conceptos y técnicas clave. Éstas incluyen:

1. Ecuaciones homogéneas y no homogéneas: Una ecuación diferencial homogénea es

aquella en la que el lado derecho f(x) es cero. Una ecuación diferencial no homogénea

es aquella en la que el lado derecho f(x) no es cero.

2. Independencia lineal y el Wronskiano: Se dice que un conjunto de funciones es

linealmente independiente si ninguna de ellas puede expresarse como una

combinación lineal de las otras. El wronskiano es un determinante que se puede

utilizar para probar la independencia lineal de un conjunto de funciones.

3. La solución general: La solución general de una ecuación diferencial lineal

homogénea es una combinación lineal de las soluciones de la ecuación. El número de

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soluciones linealmente independientes es igual al orden de la ecuación diferencial. La

solución general de una ecuación diferencial lineal no homogénea es la suma de la

solución general de la ecuación homogénea correspondiente y una solución particular

de la ecuación no homogénea.

4. Variación de parámetros: El método de variación de parámetros se utiliza para

encontrar una solución particular a una ecuación diferencial lineal no homogénea.

Implica asumir que la solución es una combinación lineal de las soluciones de la

ecuación homogénea correspondiente, siendo los coeficientes funciones de x.

5. Coeficientes constantes: Una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes

es aquella en la que los coeficientes a_n, a_{n-1}, ..., a_1, a_0 son constantes. Tales

ecuaciones tienen propiedades especiales que pueden usarse para encontrar sus

soluciones.

6. Ecuaciones auxiliares: La ecuación auxiliar es una ecuación polinomial que se obtiene

poniendo a cero los coeficientes de la ecuación diferencial. Las soluciones de la

ecuación auxiliar se utilizan para encontrar la solución general de la ecuación

diferencial homogénea.
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2.1.1 DEFINICIÓN DE ECUACIÓN DIFERENCIAL DE ORDEN N.

Una ecuación diferencial lineal de orden n es una ecuación que tiene la forma:

y que se caracteriza por las siguientes propiedades:

a) La variable dependiente y junto con todas sus derivadas están elevadas a la primera

potencia.

b) Los coeficientes de y y de sus derivadas dependen sólo de x.

Si n = 1, la ecuación 𝒊 se convierte en una ecuación diferencial lineal de primer orden (estas

ecuaciones ya se revisaron en el tema 1):

Si n = 2, la ecuación 𝒊 se convierte en una ecuación diferencial lineal de segundo orden:

Si n = 3, la ecuación 𝒊 se convierte en una ecuación diferencial lineal de tercer orden:

Si todos los coeficientes 𝑎0(𝑥), 𝑎1(𝑥), 𝑎2(𝑥), ⋯, 𝑎𝑛(𝑥) son constantes, la ecuación se llama

ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes. Sin embargo, si no todos los

coeficientes son constantes se llama ecuación diferencial lineal con coeficientes variables.

Ejemplos:

1. 𝑦″+3𝑦′−4𝑦=10𝑒𝑥

Es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.

2. (1−𝑥2) 𝑦″−2𝑥𝑦′+2𝑦=0
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Es una ecuación diferencial lineal con coeficientes variables. Una ecuación diferencial de orden

n es una ecuación matemática que relaciona una función y sus derivadas hasta el orden n. En

general, tiene la forma:

F(x, y, y', y'', ..., y^(n)) = 0

donde y es la función desconocida de x, y y', y'', ..., y^(n) son sus derivadas primera, segunda,

tercera, ... y enésima, respectivamente. F es una función dada que define la relación entre la

función y sus derivadas.

El orden de una ecuación diferencial se refiere al orden más alto de la derivada que aparece en

la ecuación. Por ejemplo, una ecuación diferencial de primer orden involucra solo la primera

derivada de la función, una ecuación diferencial de segundo orden involucra la segunda

derivada, y así sucesivamente.

La solución de una ecuación diferencial de orden n es una función y(x) que satisface la ecuación

y sus condiciones iniciales o de contorno. En general, una ecuación diferencial de orden n tiene

n soluciones linealmente independientes, y su combinación lineal forma la solución general de

la ecuación. Las condiciones iniciales o de contorno determinan los valores específicos de las

constantes en la solución general y, por lo tanto, determinan una solución única que satisface

las condiciones dadas.

Las ecuaciones diferenciales de orden n tienen muchas aplicaciones en varios campos de la

ciencia y la ingeniería, como la física, la química, la biología, la economía y la teoría de control.

Se utilizan para describir una amplia gama de fenómenos, desde el simple movimiento de

partículas hasta la dinámica de sistemas complejos. La resolución de ecuaciones diferenciales

de orden n es un problema fundamental en matemáticas aplicadas, y se han desarrollado

diversas técnicas para encontrar sus soluciones, como separación de variables, variación de

parámetros, transformadas de Laplace y métodos numéricos

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2.1.2 PROBLEMAS DE VALOR INICIAL.

En muchos casos prácticos se requiere encontrar una solución particular) (xy de una

ecuación diferencial lineal de segundo orden

que tenga un valor dado 𝐾 en un punto x=x0 cuya derivada tenga un valor dado 𝐿 en x=x0;

es decir, 𝑦=𝐾 y 𝑦′=𝐿 cuando 𝑥=𝑥0,

o más brevemente,

𝑦(𝑥0)=𝐾, 𝑦′(𝑥0)=𝐿, …………………………….. .(II)

La ecuación diferencial lineal (I) junto con las dos condiciones (II), constituye lo que se

llama un problema con valor inicial. Para resolver un problema tal, debe hallarse una

solución particular de (I) que satisfaga (II). Tal problema tiene una solución única;

hablando prácticamente, esto significa que mediante las condiciones (II) pueden asignarse

valores definidos a las constantes arbitrarias en una solución general de (I), siendo el

resultado una solución particular única que satisface (I) y (II). Por ejemplo:

Encontrar la solución particular del problema con valor inicial y’’-2y’+10y=0, y(0)=4,

y’(0)=1, si la solución general correspondiente es y=ex(A cos 3x+ B sen3x).

Aplicando en la solución general la condición inicial y(0)=4, es decir, y=4 cuando x=0:

Para aplicar la condición y’(0)=1, es necesario derivar primero la ecuación (III):

Después procedemos a aplicar la condición mencionada:

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La solución particular de la ecuación diferencial y’’-2y’+10y=0 ,para las condiciones dadas

y(0)=4 y y’(0)=1es:

Una ecuación diferencial de orden n es una ecuación matemática que relaciona una función

y sus derivadas hasta el orden n. En general, tiene la forma:

F(x, y, y', y'', ..., y^(n)) = 0

donde y es la función desconocida de x, y y', y'', ..., y^(n) son sus derivadas primera,

segunda, tercera, ... y enésima, respectivamente. F es una función dada que define la

relación entre la función y sus derivadas.

El orden de una ecuación diferencial se refiere al orden más alto de la derivada que aparece

en la ecuación. Por ejemplo, una ecuación diferencial de primer orden involucra solo la

primera derivada de la función, una ecuación diferencial de segundo orden involucra la

segunda derivada, y así sucesivamente.

La solución de una ecuación diferencial de orden n es una función y(x) que satisface la

ecuación y sus condiciones iniciales o de contorno. En general, una ecuación diferencial de

orden n tiene n soluciones linealmente independientes, y su combinación lineal forma la

solución general de la ecuación. Las condiciones iniciales o de contorno determinan los

valores específicos de las constantes en la solución general y, por lo tanto, determinan una

solución única que satisface las condiciones dadas.

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Las ecuaciones diferenciales de orden n tienen muchas aplicaciones en varios campos de

la ciencia y la ingeniería, como la física, la química, la biología, la economía y la teoría de

control. Se utilizan para describir una amplia gama de fenómenos, desde el simple

movimiento de partículas hasta la dinámica de sistemas complejos. La resolución de

ecuaciones diferenciales de orden n es un problema fundamental en matemáticas aplicadas,

y se han desarrollado diversas técnicas para encontrar sus soluciones, como separación de

variables, variación de parámetros, transformadas de Laplace y métodos numéricos.

Explica en detalle problemas de valor inicial de ecuaciones diferenciales lineales de orden

superior

Un problema de valor inicial (PIV) de una ecuación diferencial lineal de orden superior es

un problema que implica encontrar una solución de la ecuación diferencial que satisfaga

tanto la ecuación diferencial como un conjunto de condiciones iniciales. Las condiciones

iniciales suelen consistir en el valor de la función y sus primeras n-1 derivadas en un punto

inicial dado.

Considere una ecuación diferencial lineal de orden n:

y^(n) + p_{n-1}(x) y^(n-1) + ... + p_1(x) y' + p_0(x) y = f(x)

donde p_0(x), p_1(x), ..., p_{n-1}(x) y f(x) son funciones dadas. Un problema de valor

inicial para esta ecuación diferencial consiste en encontrar una función y(x) que satisfaga

tanto la ecuación diferencial como las condiciones iniciales:

y(x_0) = y_0, y'(x_0) = y_1, ..., y^(n-1)(x_0) = y_{n-1}

donde x_0 es el punto inicial y y_0, y_1, ..., y_{n-1} son constantes dadas.
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Para resolver el problema del valor inicial, primero encontramos la solución general de la

ecuación diferencial suponiendo que la solución es de la forma y(x) = c_1 y_1(x) + c_2

y_2(x) + ... + c_n y_n( x), donde y_1(x), y_2(x), ..., y_n(x) son n soluciones linealmente

independientes de la ecuación homogénea:

y^(n) + p_{n-1}(x) y^(n-1) + ... + p_1(x) y' + p_0(x) y = 0

y c_1, c_2, ..., c_n son constantes a determinar. Luego aplicamos las condiciones iniciales

para encontrar los valores de las constantes c_1, c_2, ..., c_n y obtener una solución

particular que satisfaga las condiciones iniciales.

El proceso de resolver el problema de valor inicial de una ecuación diferencial lineal de

orden superior implica técnicas tanto algebraicas como de cálculo. Puede ser bastante

desafiante, especialmente para ecuaciones no homogéneas o para ecuaciones con

coeficientes variables. Sin embargo, se han desarrollado muchas técnicas y métodos para

resolver problemas de valores iniciales de ecuaciones diferenciales lineales de orden

superior, como el método de coeficientes indeterminados, variación de parámetros,

transformadas de Laplace y métodos numéricos.

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2.1.3 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.

Al igual que en el caso de las ecuaciones de primer orden, también es preciso cuestionarnos

acerca de las condiciones de existencia y unicidad que deben satisfacerse para que las

soluciones de problemas reales queden bien definidas, es decir, debemos precisar qué

condiciones deben cumplirse para pensar primero que un problema tiene solución, y

posteriormente justificar que dicha solución sea única. El siguiente teorema, enunciado sin

demostración, establece condiciones para la existencia y unicidad de la solución de un

problema de valor inicial.

Si h(x), f(x), g(x) y r(x) son funciones continuas en un intervalo abierto I, siendo h(x)≠0 y

si x0 está en I, entonces el problema con valor inicial

tiene una solución única y(x) en I.

El teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

es un resultado fundamental que garantiza la existencia y unicidad de soluciones a

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problemas de valor inicial de ciertos tipos de ecuaciones diferenciales lineales. El teorema

se aplica a ecuaciones diferenciales lineales de la forma:

y^(n) + p_{n-1}(x) y^(n-1) + ... + p_1(x) y' + p_0(x) y = f(x)

donde p_0(x), p_1(x), ..., p_{n-1}(x) y f(x) son funciones continuas en algún intervalo I, y

y(x) es una solución a la ecuación diferencial.

El teorema establece que si las funciones p_0(x), p_1(x), ..., p_{n-1}(x) y f(x) son continuas

en el intervalo I, entonces para cualquier condición inicial dada

y(x_0) = y_0, y'(x_0) = y_1, ..., y^(n-1)(x_0) = y_{n-1}

existe una única solución y(x) que satisface la ecuación diferencial y las condiciones

iniciales en el intervalo I.

El teorema de existencia y unicidad es una consecuencia del teorema de Picard-Lindelöf,

que es una generalización del teorema de existencia y unicidad para ecuaciones

diferenciales de primer orden. El teorema de Picard-Lindelöf garantiza la existencia y la

unicidad de las soluciones a los problemas de valores iniciales para una amplia clase de

ecuaciones diferenciales, incluidas las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior.

La prueba del teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales lineales de

orden superior involucra varios pasos, incluyendo la construcción de un sistema auxiliar de

primer orden de ecuaciones diferenciales, el uso del teorema de Picard-Lindelöf para

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mostrar la existencia y unicidad de las soluciones a el sistema auxiliar, y el uso de la

relación entre las soluciones del sistema auxiliar y la ecuación diferencial lineal de orden

superior original para establecer la existencia y unicidad de la solución al problema original.

En resumen, el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales lineales de

orden superior es un resultado fundamental que asegura la existencia y unicidad de

soluciones a problemas de valor inicial de ciertos tipos de ecuaciones diferenciales lineales.

Proporciona una poderosa herramienta para el análisis y solución de muchos problemas en

ciencia e ingeniería, y es una parte esencial de la teoría de ecuaciones diferenciales.

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2.1.4 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGÉNEAS.

se dice que la ecuación diferencial lineal es homogénea. Si 𝐹(𝑥) no es idénticamente cero,

se dice que la ecuación diferencial lineal es no homogénea.

Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas:

Los siguientes son ejemplos de ecuaciones diferenciales no homogéneas:

Una ecuación diferencial homogénea lineal es un tipo de ecuación diferencial en la que la

variable dependiente y sus derivadas aparecen linealmente y el lado derecho de la ecuación

es cero. En otras palabras, tiene la forma:

y^(n) + p_{n-1}(x) y^(n-1) + ... + p_1(x) y' + p_0(x) y = 0

donde n es un entero positivo, p_0(x), p_1(x), ..., p_{n-1}(x) son funciones continuas en

algún intervalo I, y y(x) es una solución a la ecuación diferencial .

El término "homogéneo" se refiere al hecho de que el lado derecho de la ecuación

diferencial es idénticamente cero, lo que significa que la ecuación diferencial es homogénea

con respecto a la variable dependiente y y sus derivadas.

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La solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea es una combinación

lineal de n soluciones linealmente independientes. Se dice que un conjunto de soluciones

y_1(x), y_2(x), ..., y_n(x) de la ecuación diferencial es linealmente independiente si

ninguna combinación lineal no trivial de ellas es idénticamente cero, es decir, si no hay

constantes c_1, c_2, ..., c_n, no todas cero, tales que c_1 y_1(x) + c_2 y_2(x) + ... + c_n

y_n(x) = 0 para todo x en el intervalo I.

El número de soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial

homogénea lineal se denomina orden de la ecuación diferencial. Por ejemplo, una ecuación

diferencial homogénea lineal de segundo orden tiene dos soluciones linealmente

independientes, mientras que una ecuación diferencial homogénea lineal de tercer orden

tiene tres soluciones linealmente independientes, y así sucesivamente.

Las soluciones de una ecuación diferencial homogénea lineal satisfacen ciertas propiedades.

Por ejemplo, si y_1(x) y y_2(x) son dos soluciones linealmente independientes de la

ecuación diferencial, entonces la Wronskiana W(y_1, y_2)(x) = y_1(x) y_2'(x) - y_1'(x )

y_2(x) es distinto de cero para todo x en el intervalo I. Además, si y_1(x) y y_2(x) son dos

soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial, entonces cualquier otra

solución y(x) se puede escribir como combinación lineal de y_1(x) y y_2(x).

En resumen, las ecuaciones diferenciales homogéneas lineales son una clase importante de

ecuaciones diferenciales que surgen en muchas aplicaciones en ciencia e ingeniería. Tienen

una forma simple y se pueden resolver utilizando una variedad de técnicas, incluida la

separación de variables, series de potencias y transformadas de Laplace. Las soluciones de

estas ecuaciones satisfacen propiedades importantes, como la condición de Wronski y la

propiedad de combinación lineal, que las hacen útiles en muchas aplicaciones.

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2.1.4.1 PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN.

Sean y1, y2, …, yn soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden n,

entonces la combinación lineal 𝑦=𝑐1𝑦1+𝑐2𝑦2+⋯𝑐𝑛𝑦𝑛 donde 𝑐1, 𝑐2,…,𝑐𝑛 son constantes

arbitrarias, también es una solución de la ecuación. Por ejemplo:

La ecuación de segundo orden 𝒚″−𝟗𝒚=𝟎 tiene dos soluciones: 𝑦1=𝑒3𝑥 y 𝑦2=𝑒−3𝑥. Puesto

que

Y1 y y2 forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación y la solución general

de la ecuación diferencial es:

El principio de superposición es una poderosa herramienta utilizada en el análisis de

ecuaciones diferenciales lineales. Establece que si tenemos una ecuación diferencial lineal

de la forma:

a_n(x) y^(n) + a_n-1(x) y^(n-1) + ... + a_1(x) y' + a_0(x) y = f(x)

donde y es la variable dependiente, x es la variable independiente, a_n(x), a_n-1(x), ...,

a_1(x), y a_0(x) son funciones de x, y f(x) es una función dada de x.

Entonces, si y1(x) y y2(x) son dos soluciones de la ecuación diferencial anterior, entonces

la combinación lineal de y1(x) y y2(x) está dada por:

y(x) = c1 y1(x) + c2 y2(x)

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es también una solución de la misma ecuación diferencial, donde c1 y c2 son constantes.

En otras palabras, el principio de superposición nos dice que podemos combinar dos

soluciones cualesquiera de una ecuación diferencial lineal para obtener otra solución de la

misma ecuación diferencial. Además, este principio se extiende a cualquier combinación

lineal de soluciones de la ecuación diferencial, no solo a una combinación lineal de dos

soluciones.

El principio de superposición es una consecuencia de la linealidad de la ecuación

diferencial. Si la ecuación diferencial no fuera lineal, entonces este principio no se

cumpliría.

El principio de superposición es particularmente útil cuando tenemos una ecuación

diferencial con coeficientes variables, que pueden ser difíciles de resolver directamente. En

lugar de tratar de resolver la ecuación diferencial directamente, podemos encontrar un

conjunto de soluciones linealmente independientes y luego usar el principio de

superposición para construir la solución general.

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2.1.5 Dependencia e independencia lineal. Wronskiano.

Un conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥), … 𝑓𝑛 (𝑥) es linealmente dependiente en un intervalo

“I” si existen constantes 𝑐1 , 𝑐2 … 𝑐𝑛 ; NO todas cero, tales que:

𝑐1 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥)+, … +𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥) = 0

…para toda “x” en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en

el intervalo, se dice que es linealmente independiente.

En otras palabra, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo “I” si

las únicas constantes para las que

𝑐1 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥)+, … +𝑐𝑛 𝑓𝑛 (𝑥) = 0

…para toda “x” en el intervalo son: 𝑐1 = 𝑐2 = ⋯ = 𝑐𝑛 = 0

Es fácil entender estas definiciones para un conjunto que consiste en dos funciones

𝑓1 (𝑥) 𝑦 𝑓2 (𝑥). Si el conjunto de funciones es linealmente dependiente en un intervalo,

entonces existen constantes 𝑐1 𝑦 𝑐2 que no son ambas cero de manera tal que, para toda “x”

en el intervalo, 𝑐1 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥) = 0. Por consiguiente, si se supone que 𝑐1 ‡ 0, se deduce

−𝑐2
que 𝑓1 (𝑥) = ( ⁄𝑐1 )𝑓2 (𝑥); es decir: si un conjunto de dos funciones es linealmente

dependiente, entonces una función es simplemente un múltiplo constante de otro.

A la inversa; si 𝑓1 (𝑥) = 𝑐2 𝑓2 (𝑥) para alguna constante 𝑐2 , entonces (-1). 𝑓1 (𝑥) + 𝑐2 𝑓2 (𝑥) =

0 para toda “x” en el intervalo. Por consiguiente, el conjunto de funciones es linealmente

dependiente porque al menos una de las constantes (a saber, 𝑐1 = −1) no es cero. Se

concluye que un conjunto de dos funciones 𝑓1 (𝑥) 𝑦 𝑓2 (𝑥) es linealmente independiente

cuando ninguna función es un múltiplo constante de la otra en el intervalo.

Ejemplo.- El conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛2𝑥, 𝑓2 (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥, es linealmente

dependiente en (-∞,∞) porque 𝑓1 (𝑥) es un múltiplo constante de 𝑓2 (𝑥).

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Recuerda de la equivalencia trigonométrica donde el doble de un ángulo para el seno dice que

sen2x=2senx cosx. Por otro lado, el conjunto de funciones 𝑓1 (𝑥) = 𝑥, 𝑓2 (𝑥) = 𝐼𝑥𝐼 es

linealmente independiente en (-∞,∞). En la figura se ilustra como ninguna función es un

múltiplo constante de la otra en el intervalo.

𝑓 (𝑥)
Se deduce del análisis anterior que el cociente 𝑓2(𝑥) no es una constante en un intervalo en el
1

que el conjunto 𝑓1 (𝑥), 𝑓2 (𝑥) es linealmente independiente, este hecho poco significativo.
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2.1.6 SOLUCIÓN GENERAL DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

LINEALES HOMOGÉNEAS.

Se sabe que la solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo

orden es:

𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0 (1)

…era una combinación lineal 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 (𝑥) + 𝑐2 𝑦2 (𝑥), donde 𝑦1 𝑦 𝑦2 son soluciones que

constituyen un conjunto linealmente independiente en algún intervalo “I”. Ahora se

examinará un método para determinar estas soluciones cuando los coeficientes de la ecuación

diferencial del inicio son constantes. Este método que es un ejercicio directo de algebra, falla

en algunos casos y produce una sola solución simple 𝑦1 de la ecuación diferencial. Resulta

que se puede construir una segunda solución 𝑦2 de una ecuación homogénea, como la

primera de este texto, (aun cuando los coeficientes en esta ecuación pueden ser variables)

siempre que se conozca una solución trivial 𝑦1 de la ecuación diferencial. La idea básica que

se describe ahora es que la ecuación de arriba se puede reducir a una ecuación diferencial

lineal de primer orden por medio de una sustitución en la que interviene la solución conocida

𝑦1 . Una segunda solución 𝑦2 de esa ecuación es evidente después de resolver la ecuación

diferencial de primer orden.

Reducción de orden: Suponga que 𝑦1 denota la solución no trivial de 1 y que 𝑦1 se define en

un intervalo ”I”. Se busca una segunda solución 𝑦2 tal que 𝑦1 𝑦 𝑦2 , sea un conjunto

linealmente independiente en “I”. Recuerda que si 𝑦1 𝑦 𝑦2 son linealmente independientes,

𝑦 𝑦 (𝑥)
entonces su cociente 𝑦2 no es constante en “I”, es decir 𝑦2(𝑥) = 𝑢(𝑥) ó 𝑦2 (𝑥) =
1 1

𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥): La función u(x) se determina al sustituir 𝑦2 (𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) en la ecuación
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diferencial que se proporciona. A este método se le denomina reducción de orden porque se

debe resolver una ecuación diferencial lineal de primer orden para determinar “u”.

Ejemplo.- Una segunda solución mediante reducción de orden

Dado que 𝑦1 = 𝑒 𝑥 es una solución de y’’-y=0 en el intervalo (−∞, ∞), use reducción de

orden para hallar una segunda solución 𝑦2

Si y= 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) = 𝑢(𝑥)𝑒 𝑥 , entonces con la regla del producto se obtiene

𝑦 ′ = 𝑢𝑒 𝑥 + 𝑒 𝑥 𝑢′

𝑦 ′′ = 𝑢𝑒 𝑥 + 2𝑒 𝑥 𝑢′ + 𝑒 𝑥 𝑢′′

…por consiguiente

𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑒 𝑥 (𝑢′′ + 2𝑢′ ) = 0

…como 𝑒 𝑥 ≠ 0, esta última ecuación requiere que 𝑢′′ + 2𝑢′ = 0. Si se hace la sustitución

w=u’, esta ecuación lineal de segundo orden en “u” se convierte en 𝑤 ′ + 2𝑤 = 0; la cual es

una ecuación lineal de primer orden en “w”. Si se usa el factor de integración 𝑒 2𝑥 ; se puede

escribir

𝑑 2𝑥
[𝑒 𝑤] = 0
𝑑𝑥

Después de integrar, se obtiene:

𝑤 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 o 𝑢′ = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2

Al integrar de nuevo se obtiene:

1
𝑢 = − 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2
2

Así….
𝑐1
𝑦 = 𝑢(𝑥)𝑒 𝑥 = − 𝑒 −𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑥 … (2)
2

Si se selecciona 𝑐2 = 0 y 𝑐1 = −2 se obtiene la segunda solución deseada, 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 .

Como 𝑊(𝑒 𝑥 , 𝑒 −𝑥 ) ≠ 0 para toda “x”, las soluciones son linealmente independientes en

(−∞, ∞).
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Puesto que se ha demostrado que 𝑦1 = 𝑒 𝑥 y 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 . Son soluciones linealmente

independientes de una ecuación lineal de segundo orden, la expresión (2) es en realidad una

solución general de

𝑦 ′′ − 𝑦 = 0 𝑒𝑛 (−∞, ∞)

Caso general:- suponga que se divide entre 𝑎2 (𝑥) a fin de escribir la ecuación (1) de forma

estándar

𝑦 ′′ + 𝑃(𝑥)𝑦 ′ + 𝑄(𝑥)𝑦 = 0…. (3)

…donde P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo “I”. Supóngase además que 𝑦1 (𝑥) es

una solución conocida de (3) en “I” y que 𝑦1 (𝑥) ≠ 0 para toda “x” en el intervalo. Si se

define y= 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) , se deduce que:

𝑦 ′ = 𝑢𝑦′1 + 𝑦1 𝑢′, 𝑦 ′′ = 𝑢𝑦′′1 + 2𝑦′1 𝑢′ + 𝑦1 𝑢′′

𝑦 ′′ − 𝑃𝑦 ′ + 𝑄𝑦 = 𝑢[𝑦´´1 + 𝑃𝑦′1 + 𝑄𝑦1 ] + 𝑦1 𝑢′′ + (2𝑦 ′1 + 𝑃𝑦1 )𝑢′ = 0

Esto significa que se debe tener

𝑦1 𝑢′′ + (2𝑦 ′1 + 𝑃𝑦1 )𝑢′ = 0 ó 𝑦1 𝑤 ′ + (2𝑦 ′1 + 𝑃𝑦1 )𝑢′ = 0 …..(4)

…donde se permite que w0u´. Observa que la última ecuación (4) es tanto lineal como

separable. Al realizar la separación de variables y la integración se obtiene:

𝑑𝑤 𝑦′1
+2 𝑑𝑥 + 𝑃𝑑𝑥 = 0
𝑤 𝑦1

𝑙𝑛|𝑤𝑦12 | = − ∫ 𝑃𝑑𝑥 + 𝑐 o 𝑤𝑦12 = 𝑐1 𝑒 − ∫ 𝑃𝑑𝑥

Se resuelve la última ecuación para “w” con w=u’, y se integra de nuevo

𝑒 − ∫ 𝑃𝑑𝑥
𝑢 = 𝑐1 ∫ 𝑑𝑥 + 𝑐2
𝑦12

Al elegir 𝑐1 = 1 y 𝑐2 = 0, se encuentra de 𝑦 = 𝑢(𝑥)𝑦1 (𝑥) que una segunda solución de la

ecuación (3) es:

𝑒 − ∫ 𝑃𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑦1 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥…. (5)
𝑦12
 24

Un buen ejercicio de diferenciación es comprobar que la función 𝑦2 (𝑥) que se define en (5)

satisface la ecuación (3) y que 𝑦1 𝑦 𝑦2 son linealmente independientes en algún intervalo en

el que 𝑦1 (𝑥) ≠ 0

Ejemplo.- Segunda solución mediante la fórmula

La función 𝑦1 = 𝑥 2 es una solución de 𝑥 2 𝑦 ′′ − 3𝑥𝑦 ′ + 4𝑦 = 0. Determines la solución

general de la ecuación diferencial en el intervalo (0, ∞)

De la forma estándar de la ecuación

3 4
𝑦 ′′ − 𝑦 ′ + 2 𝑦 = 0
𝑥 𝑥

Se encuentra con la ecuación (5)

𝑑𝑥
2
𝑒 3 ∫ ⁄𝑥 𝑑𝑥⁄ 3
𝑦2 = 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 𝑒3 ∫ 𝑥 = 𝑒 𝑙𝑛𝑥 = 𝑥 3
𝑥4

𝑑𝑥
= 𝑥2 ∫ = 𝑥 2 𝑙𝑛𝑥
𝑥

La solución en el intervalo (0, ∞) se determina mediante 𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 ; es decir

𝑦 = 𝑐1 𝑥 2 + 𝑐2 𝑥 2 𝑙𝑛𝑥
 25

2.1.6.1 REDUCCIÓN DE ORDEN.

La reducción de orden es una técnica comúnmente utilizada en el análisis de ecuaciones

diferenciales lineales de orden superior. La idea básica detrás de esta técnica es reducir una

ecuación diferencial de orden superior a una ecuación diferencial de orden inferior, lo que

puede simplificar el proceso de resolución.

La reducción de orden se aplica comúnmente a ecuaciones diferenciales lineales de la forma:

a_n(x)y^(n) + a_(n-1)(x)y^(n-1) + ... + a_1(x)y' + a_0(x)y = f(x)

donde y es una función desconocida de x, y a_n(x), a_(n-1)(x), ..., a_0(x) y f(x) son funciones

conocidas.

Para reducir la ecuación de orden superior a una ecuación de orden inferior, se sigue el

siguiente procedimiento:

1. Se supone que la solución de la ecuación diferencial tiene la forma:

y(x) = u(x)v(x)

donde u(x) es una función conocida y v(x) es una función desconocida.

2. Se calculan las derivadas de y(x) y se sustituyen en la ecuación diferencial original.

3. Se simplifica la ecuación resultante mediante operaciones algebraicas y se agrupa los

términos en función de la derivada más alta de v(x).

4. Se elige una función de v(x) que haga que la ecuación se reduzca a una ecuación de

orden inferior.

5. Se resuelve la ecuación diferencial resultante de orden inferior para v(x).

6. Finalmente, se encuentra la solución general de la ecuación original y(x) sustituyendo

la solución de v(x) encontrada en el paso anterior en la expresión y(x) = u(x)v(x).

 26

En general, la reducción de orden se aplica cuando una ecuación diferencial de orden superior

tiene una solución conocida. Esta solución se utiliza para reemplazar una de las derivadas de

la ecuación diferencial original. Al hacerlo, se obtiene una nueva ecuación diferencial de

orden inferior que es más fácil de resolver. La técnica de reducción de orden puede repetirse

varias veces hasta que la ecuación diferencial se reduzca a una ecuación diferencial de primer

orden.

Para ilustrar esta técnica, consideremos la siguiente ecuación diferencial de segundo orden:

y''(x) + p(x)y'(x) + q(x)y(x) = f(x)

Supongamos que la función y1(x) es una solución conocida de la ecuación diferencial.

Entonces, podemos definir una nueva función y2(x) de la siguiente manera:

y2(x) = v(x)y1(x)

donde v(x) es una función que se determina al reemplazar y2(x) y sus derivadas en la

ecuación diferencial original. Al hacer esto, obtenemos:

v''(x)y1(x) + 2v'(x)y1'(x) + v(x)y1''(x) + p(x)(v'(x)y1(x) + v(x)y1'(x)) + q(x)v(x)y1(x) = f(x)

Si simplificamos esta ecuación, podemos reescribirla en términos de la función v(x) como:

v''

En resumen, la reducción de orden es una técnica útil para simplificar la resolución de

ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. Sin embargo, su aplicación requiere

cierta habilidad algebraica y conocimiento previo sobre la estructura de la ecuación

diferencial en cuestión.
 27

2.2 SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

HOMOGÉNEAS DE COEFICIENTES CONSTANTES.

Una ecuación diferencial homogénea lineal de coeficientes constantes es una ecuación

diferencial de la forma:

a_n y^(n) + a_{n-1} y^(n-1) + ... + a_1 y' + a_0 y = 0

donde a_n, a_{n-1}, ..., a_0 son coeficientes constantes, y' denota la primera derivada de

y(x), y'' denota la segunda derivada de y(x), y así sucesivamente, y y es una función

desconocida de x.

Para resolver tal ecuación, asumimos una solución de la forma:

y(x) = e^(rx)

donde r es una constante desconocida. Sustituyendo esta solución en la ecuación diferencial,

obtenemos:

a_n (e^(rx))^(n) + a_{n-1} (e^(rx))^(n-1) + ... + a_1 (e^(rx))' + a_0 e^ (rx) = 0

Simplificando esta expresión, obtenemos:

(e^(rx))(a_n r^(n) + a_{n-1} r^(n-1) + ... + a_1 r + a_0) = 0

Como e^(rx) nunca es cero, podemos dividir ambos lados de esta ecuación por e^(rx) y

obtener una ecuación polinomial:

a_n r^(n) + a_{n-1} r^(n-1) + ... + a_1 r + a_0 = 0

 28

Esto se llama la ecuación característica de la ecuación diferencial. Podemos resolver esta

ecuación para los valores de r que la satisfagan. Estos valores de r se denominan raíces

características o valores propios de la ecuación diferencial.

Una vez que hemos encontrado las raíces características, podemos usarlas para construir la

solución general de la ecuación diferencial. Si las raíces características son distintas, entonces

la solución general viene dada por:

y(x) = c_1 e^(r_1 x) + c_2 e^(r_2 x) + ... + c_n e^(r_n x)

donde c_1, c_2, ..., c_n son constantes determinadas por las condiciones iniciales o de

contorno. Si las raíces características no son distintas, entonces la solución general involucra

potencias de x más altas y es más complicada.

En resumen, la solución de una ecuación diferencial homogénea lineal de coeficientes

constantes implica encontrar las raíces características de la ecuación diferencial y usarlas para

construir la solución general de la ecuación diferencial.

 29

2.2.1 ECUACIÓN CARACTERÍSTICA DE UNA ECUACIÓN

DIFERENCIAL LINEAL DE ORDEN SUPERIOR.

La ecuación característica de una ecuación diferencial lineal de orden superior es una

ecuación algebraica que se obtiene sustituyendo la solución de prueba de la forma y(x) =

e^(rx) en la ecuación diferencial.

Considere la siguiente ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes:

a_n y^(n) + a_{n-1} y^(n-1) + ... + a_1 y' + a_0 y = 0

donde a_n, a_{n-1}, ..., a_0 son constantes.

Sea y(x) = e^(rx) una solución de prueba para esta ecuación diferencial. Entonces nosotros

tenemos:

y(x) = e^(rx), y'(x) = re^(rx), y''(x) = r^2 e^(rx),..., y^(n)(x ) = r^ne^(rx)

Sustituyendo estas expresiones en la ecuación diferencial, obtenemos:

a_n (r^ne^(rx)) + a_{n-1} (r^(n-1) e^(rx)) + ... + a_1 (re^(rx)) + a_0 e^(rx ) = 0

Factorizando e^(rx), obtenemos:

e^(rx) (a_n r^n + a_{n-1} r^(n-1) + ... + a_1 r + a_0) = 0

Como e^(rx) nunca es cero, podemos dividir ambos lados de la ecuación por e^(rx) para

obtener:

a_n r^n + a_{n-1} r^(n-1) + ... + a_1 r + a_0 = 0

 30

Esta es la ecuación característica de la ecuación diferencial. Es una ecuación polinomial de

grado n en la variable r, y sus raíces se denominan raíces características o valores propios de

la ecuación diferencial.

Una vez que hemos encontrado las raíces características, podemos usarlas para construir la

solución general de la ecuación diferencial. Si las raíces características son distintas, entonces

la solución general viene dada por:

y(x) = c_1 e^(r_1 x) + c_2 e^(r_2 x) + ... + c_n e^(r_n x)

donde c_1, c_2, ..., c_n son constantes determinadas por las condiciones iniciales o de

contorno. Si las raíces características no son distintas, entonces la solución general involucra

potencias de x más altas y es más complicada.

En resumen, la ecuación característica de una ecuación diferencial lineal de orden superior se

obtiene sustituyendo la solución de prueba de la forma y(x) = e^(rx) en la ecuación

diferencial, y es una ecuación polinomial de grado n en la variable R. Las raíces de la

ecuación característica son las raíces características o valores propios de la ecuación

diferencial, que se utilizan para construir la solución general.

 31

2.3 SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO

HOMOGÉNEAS.

Una ecuación diferencial lineal no homogénea es una ecuación diferencial de la forma:

a_n y^(n) + a_{n-1} y^(n-1) + ... + a_1 y' + a_0 y = f(x)

donde a_n, a_{n-1}, ..., a_0 son constantes, y es una función desconocida de x y f(x) es una

función conocida de x.

Para resolver tal ecuación, primero encontramos la solución general de la ecuación

homogénea correspondiente igualando f(x) a cero:

a_n y_h^(n) + a_{n-1} y_h^(n-1) + ... + a_1 y_h' + a_0 y_h =

donde y_h es la solución homogénea. Esto se puede hacer usando el método de la ecuación

característica, como se explica en la respuesta anterior.

A continuación, encontramos una solución particular de la ecuación no homogénea. Existen

varios métodos para encontrar una solución particular, incluido el método de los coeficientes

indeterminados, la variación de parámetros y el método del aniquilador.

El método de coeficientes indeterminados se usa cuando f(x) tiene una forma específica,

como una función polinomial, exponencial o trigonométrica. En este método, asumimos una

solución particular de la forma:

y_p(x) = A_1 f(x) + A_2 f'(x) + ... + A_n f^(n-1)(x)

donde A_1, A_2, ..., A_n son constantes desconocidas y f(x), f'(x), ..., f^(n-1)(x) son

funciones similares a f(x) en forma. Las constantes A_1, A_2, ..., A_n se determinan

sustituyendo la solución particular en la ecuación diferencial no homogénea y resolviéndolas

 32

El método de variación de parámetros se utiliza cuando no se conoce la forma de f(x). En este

método, asumimos una solución particular de la forma:

y_p(x) = u_1(x) y_1(x) + u_2(x) y_2(x) + ... + u_n(x) y_n(x)

donde y_1(x), y_2(x), ..., y_n(x) son soluciones linealmente independientes de la

correspondiente ecuación homogénea, y u_1(x), u_2(x), ..., u_n(x) son desconocidos

funciones de x. Las funciones u_1(x), u_2(x), ..., u_n(x) se determinan sustituyendo la

solución particular en la ecuación diferencial no homogénea y resolviéndolas.

El método del aniquilador se usa cuando f(x) es una función que se puede expresar como un

producto o cociente de funciones que son fáciles de manejar. En este método, encontramos un

operador llamado aniquilador que cuando se aplica a ambos lados de la ecuación diferencial

no homogénea, hace desaparecer el lado izquierdo. La solución particular se obtiene entonces

aplicando el operador inverso al lado derecho de la ecuación.

Una vez encontrada la solución particular, la solución general de la ecuación diferencial no

homogénea viene dada por:

y(x) = y_h(x) + y_p(x)

donde y_h(x) es la solución homogénea y y_p(x) es la solución particular.

En resumen, para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea, primero

encontramos la solución general de la ecuación homogénea correspondiente y luego

encontramos una solución particular de la ecuación no homogénea utilizando uno de los

métodos descritos anteriormente. La solución general de la ecuación no homogénea es la

suma de la solución homogénea y la solución particular.

 33

2.3.1 MÉTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS.

Considere una ecuación diferencial lineal de la forma:

a_n y^(n) + a_{n-1} y^(n-1) + ... + a_1 y' + a_0 y = f(x)

donde a_n, a_{n-1}, ..., a_0 son constantes, y es una función desconocida de x y f(x) es una

función conocida de x.

Para utilizar el método de los coeficientes indeterminados, suponemos que la solución

particular y_p(x) tiene la forma:

y_p(x) = A_1 f(x) + A_2 f'(x) + ... + A_n f^(n-1)(x)

donde A_1, A_2, ..., A_n son constantes desconocidas y f(x), f'(x), ..., f^(n-1)(x) son

funciones similares a f(x) en forma.

Las funciones f(x), f'(x), ..., f^(n-1)(x) se eligen en función de la forma de f(x). Por ejemplo,

si f(x) es un polinomio de grado m, entonces elegimos f(x), f'(x), ..., f^(m-1)(x) como

funciones base. Si f(x) es una suma o producto de funciones, entonces elegimos funciones

base que son similares a las funciones individuales.

Una vez que hemos asumido la forma de la solución particular, la sustituimos en la ecuación

diferencial y resolvemos para las constantes A_1, A_2, ..., A_n. Esto da como resultado un

sistema de ecuaciones lineales en las incógnitas A_1, A_2, ..., A_n.

Por ejemplo, si f(x) es un polinomio de grado m, entonces la solución particular tiene la

forma:

y_p(x) = A_0 + A_1 x + A_2 x^2 + ... + A_m x^m

 34

Sustituyendo esto en la ecuación diferencial, obtenemos:

a_n (m! A_m x^0) + a_{n-1} ((m-1)! A_{m-1} x^1) + ... + a_1 A_1 + a_0 A_0 = f(x)

donde m! denota el factorial de m. Esto da como resultado un sistema de m+1 ecuaciones

lineales con las incógnitas A_0, A_1, ..., A_m, que se pueden resolver utilizando métodos

estándar de álgebra lineal.

Si alguna de las funciones base de la forma supuesta de la solución particular resulta ser una

solución de la ecuación diferencial homogénea correspondiente, entonces debemos

multiplicar esa función base por x hasta que ya no sea una solución de la ecuación

homogénea. Esto asegura que la solución particular sea linealmente independiente de la

solución homogénea y, por lo tanto, proporciona una solución completa a la ecuación no

homogénea.

En resumen, el método de los coeficientes indeterminados es una poderosa herramienta para

encontrar una solución particular a una ecuación diferencial lineal no homogénea con

coeficientes constantes. La idea clave es asumir que la solución particular tiene una forma

similar a la función forzada y luego resolver los coeficientes desconocidos sustituyendo esta

forma en la ecuación diferencial.

 35

2.3.2 VARIACIÓN DE PARÁMETROS.

El método de variación de parámetros es otra técnica utilizada para encontrar una solución

particular a una ecuación diferencial lineal no homogénea de la forma:

y''(x) + p(x) y'(x) + q(x) y(x) = f(x)

donde p(x) y q(x) son funciones conocidas de x, y f(x) es una función conocida.

El método de variación de parámetros se basa en la idea de que la solución particular se

puede expresar como una combinación lineal de las soluciones de la ecuación homogénea

correspondiente, multiplicadas por funciones desconocidas de x. Es decir, suponemos que la

solución particular tiene la forma:

y_p(x) = u_1(x) y_1(x) + u_2(x) y_2(x)

donde y_1(x) y y_2(x) son dos soluciones linealmente independientes de la ecuación

homogénea:

y''(x) + p(x) y'(x) + q(x) y(x) = 0

y u_1(x) y u_2(x) son dos funciones desconocidas de x.

Para encontrar u_1(x) y u_2(x), diferenciamos la expresión para y_p(x) y la sustituimos en la

ecuación no homogénea:

y_p'(x) = u_1'(x) y_1(x) + u_2'(x) y_2(x) + u_1(x) y_1'(x) + u_2(x) y_2'(x)

 36

y_p''(x) = u_1''(x) y_1(x) + u_2''(x) y_2(x) + 2 u_1'(x) y_1'(x) + 2 u_2'(x) y_2'( x) + u_1(x)

y_1''(x) + u_2(x) y_2''(x)

Sustituyendo estas expresiones en la ecuación no homogénea, obtenemos:

u_1''(x) y_1(x) + u_2''(x) y_2(x) + 2 u_1'(x) y_1'(x) + 2 u_2'(x) y_2'(x) + u_1(x) y_1''(x) +

u_2(x) y_2''(x) + p(x) (u_1'(x) y_1(x) + u_2'(x) y_2(x) + u_1(x) y_1'( x) + u_2(x) y_2'(x)) +

q(x) (u_1(x) y_1(x) + u_2(x) y_2(x)) = f(x)

Simplificando y reordenando términos, obtenemos:

u_1''(x) y_1(x) + u_2''(x) y_2(x) + (p(x) y_1(x) + q(x) y_1(x)) u_1(x) + (p(x) ) y_2(x) + q(x)

y_2(x)) u_2(x) = f(x) - (p(x) y_1'(x) + q(x) y_1(x)) u_1(x) - (p(x) y_2'(x) + q(x) y_2(x))

u_2(x)

Este es un sistema de dos ecuaciones diferenciales lineales de primer orden en las funciones

desconocidas u_1(x) y u_2(x):

u_1'(x) y_1(x) + u_2'(x) y_2(x) = 0 u_1'(x)

 37

2. 4 LA ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CAUCHY-EULER.

La ecuación diferencial de Cauchy-Euler es un tipo de ecuación diferencial homogénea lineal

de la forma:

a_n x^ny^(n) + a_{n-1} x^(n-1) y^(n-1) + ... + a_1 x y' + a_0 y = 0

donde y es una función de x, y a_n, a_{n-1}, ..., a_1, a_0 son constantes. Este tipo de

ecuación diferencial también se conoce como "ecuación de orden n con coeficientes

constantes y exponente variable".

La ecuación de Cauchy-Euler se puede resolver mediante el método de sustitución.

Suponemos que la solución tiene la forma:

y = x^r

donde r es una constante a determinar. Luego derivamos y con respecto a x para encontrar y',

y sustituimos tanto y como y' en la ecuación de Cauchy-Euler:

a_n x^n (r(r-1) x^(r-2)) + a_{n-1} x^(n-1) (rx^(r-1)) + ... + a_1 x ( x^r) + a_0 (x^r) = 0

Simplificando y reuniendo términos, obtenemos:

a_n r(r-1) x^r + a_{n-1} rx^r + ... + a_1 x^{r+1} + a_0 x^r = 0

Entonces podemos dividir ambos lados de la ecuación por x^r, ya que x^r es distinto de cero

para x > 0. Esto da:

a_n r(r-1) + a_{n-1} r + ... + a_1 x + a_0 x^{-r} = 0

 38

Multiplicando ambos lados de la ecuación por x^r y reorganizando los términos, obtenemos:

a_n r^n + a_{n-1} r^(n-1) + ... + a_1 r + a_0 = 0

Esta es una ecuación polinomial en r, llamada ecuación característica de la ecuación

diferencial de Cauchy-Euler. Resolvemos esta ecuación para encontrar los valores de r, que

nos darán la solución general de la ecuación diferencial. Las raíces de la ecuación

característica pueden ser reales o complejas, y pueden tener multiplicidad.

Una vez que hemos encontrado los valores de r, podemos escribir la solución general de la

ecuación diferencial de Cauchy-Euler como una combinación lineal de funciones de la forma

x^r, x^r log(x), x^r sin(k log (x)) y x^r cos(k log(x)), donde k es una constante. La elección

de funciones depende de las raíces de la ecuación característica y de su multiplicidad.

Vale la pena señalar que si alguna de las raíces de la ecuación característica es igual, entonces

las funciones correspondientes x^r y x^r log(x) no son linealmente independientes, y

necesitamos incluir una función adicional de la forma x^ r log^2(x) en la solución general.

 39

2.5 APLICACIONES.

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior tienen una amplia gama de

aplicaciones en diversos campos de la ciencia y la ingeniería. Estas son algunas de las

aplicaciones comunes:

1. Vibraciones: El movimiento de un sistema que vibra puede describirse mediante una

ecuación diferencial homogénea lineal de segundo orden. La solución de tal ecuación da el

desplazamiento, la velocidad y la aceleración del sistema como funciones del tiempo. Esto

tiene aplicaciones en ingeniería mecánica, ingeniería civil y otros campos.

2. Circuitos eléctricos: los circuitos eléctricos se pueden modelar utilizando ecuaciones

diferenciales lineales de segundo orden. El voltaje a través de un capacitor o la corriente a

través de un inductor pueden describirse mediante tales ecuaciones. La solución de estas

ecuaciones proporciona el comportamiento del circuito a lo largo del tiempo y se puede

utilizar para optimizar el diseño y el rendimiento del circuito.

3. Transferencia de calor: la distribución de temperatura en un medio se puede describir

mediante una ecuación diferencial parcial lineal de segundo orden conocida como ecuación

de calor. La solución de esta ecuación da la distribución de temperatura en función del tiempo

y la posición. Esto tiene aplicaciones en termodinámica, ciencia de materiales y otros

campos.

4. Dinámica de fluidos: el flujo de fluidos se puede describir mediante una ecuación

diferencial parcial lineal de segundo orden conocida como ecuación de Navier-Stokes. La

 40

solución de esta ecuación da la distribución de la velocidad y la presión del fluido en función

del tiempo y la posición. Esto tiene aplicaciones en ingeniería aeroespacial, meteorología y

otros campos.

5. Mecánica cuántica: el comportamiento de las partículas a nivel cuántico se puede

describir mediante la ecuación de Schrödinger, que es una ecuación diferencial parcial lineal

de segundo orden. La solución de esta ecuación da la distribución de probabilidad de la

posición y el momento de la partícula. Esto tiene aplicaciones en física, química y otros

campos.

6. Teoría de control: los sistemas de control se pueden modelar utilizando ecuaciones

diferenciales lineales de orden superior. La solución de estas ecuaciones da el

comportamiento del sistema a lo largo del tiempo y puede usarse para diseñar controladores

que regulen la respuesta del sistema. Esto tiene aplicaciones en ingeniería, robótica y otros

campos.

En general, las ecuaciones diferenciales lineales de orden superior juegan un papel

fundamental en el modelado y la comprensión de varios fenómenos físicos, lo que las

convierte en una herramienta esencial en la ciencia y la ingeniería.

 41

BIBLIOGRAFÍA

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Tébar Flores, Madrid, (1997).

[2] ANTON, H. Introducción al Algebra Lineal ´ . 4a

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[3] ANTON, H.; RORRES, C. Elementary Linear Algebra. Applications version.

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(1995).

[5] BLANCHARD, P.; DEVANEY, R.L.; HALL, G.R. Ecuaciones Diferenciales,

International Thomson Editores, S.A. de C.V., (1999).

[6] BURDEN, R.L.; FAIRES, J.D. Análisis Numérico, 2, Grupo Editorial

Iberoamericano S.A., (1996).

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Iberoamericano, (1990).