Manual Unidad 2 Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones
Diferenciales
David Uscamayta Verástegui
Manual – Unidad 2
2
Índice
Introducción .........................................................................................................................................5
Organización de la Asignatura ........................................................................................................7
Unidades didácticas.......................................................................................................................7
Tiempo mínimo de estudio ............................................................................................................8
UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR ............................... 9
Diagrama de organización ..........................................................................................................9
Tema N.º 1: Ecuaciones diferenciales lineales con coeficiente constantes ................... 10
1.1. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes homogéneas
11
Ejemplos: ............................................................................................................................................. 13
1.2. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes completa ... 14
Tema N.º 2: Ecuaciones diferenciales lineales con coeficiente variables ....................... 23
2.1. Ecuación de Euler – Cauchy ..................................................................................... 23
2.2. Ecuación lineal de legendre ..................................................................................... 26
Tema N.º 3: Modelo con ecuaciones diferenciales de segundo orden .......................... 28
Tema N.º 4: Sistema de ecuaciones diferenciales lineales .................................................. 32
Tema N.º 5: Solución de ecuaciones diferenciales con series de potencia ................... 36
5.1. Ecuaciones diferenciales de primer orden ............................................................ 36
5.2. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden......................................... 38
5.2.1. Si: x = 0 es un punto ordinario: ............................................................................... 38
5.2.2. Si: x = 0 es un punto singular .................................................................................. 45
De la teoría a la práctica ........................................................................................................ 49
Bibliografía de la Unidad 2 .............................................................................................................. 51
Universidad Continental | Manual 3

4
Introducción
En general, las ecuaciones diferenciales de orden mayor que uno son muy
difíciles de resolver, aunque para casos especiales se conocen sustituciones que
transforman la ecuación original en otra ecuación que puede resolverse por
medio de funciones elementales, elípticas o algún otro tipo de función especial.
Sin embargo, la teoría de las ecuaciones lineales resulta sencilla ya que admite
una formalización algebraica y su resolución resulta inmediata en el caso de
que los coeficientes de la ecuación sean constantes.
Las ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor que uno surgen al
modelizar muchos problemas de ingeniería: muelles elásticos, caída de cuerpos,
flujo de corrientes eléctricas, etc. También resultan ´útiles para obtener
aproximaciones de las soluciones de los sistemas no lineales.
En esta unidad vamos a estudiar las ecuaciones diferenciales lineales y sus
aplicaciones, así como métodos para su resolución.
Los objetivos concretos de este tema son:
 Conocer la teoría de las ecuaciones diferenciales lineales de orden dos
y generalizar este estudio a orden n.
 Resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes y
coeficientes variables.
 Estudiar aplicaciones donde surgen este tipo de ecuaciones.
El autor

6
Organización de la Asignatura
Resultado de aprendizaje de la asignatura
Al finalizar la asignatura, el estudiante será capaz de aplicar las herramientas

de las ecuaciones diferenciales para resolver ejercicios y problemas del
entorno real.
Unidades didácticas
UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4
Ecuaciones Ecuaciones Transformada de Ecuaciones

Diferenciales diferenciales Laplace diferenciales
Ordinarias de lineales de orden parciales lineales.
primer orden superior
Resultado de Resultado de Resultado de Resultado de

aprendizaje aprendizaje aprendizaje aprendizaje
Al finalizar la Al finalizar la Al finalizar la Al finalizar la

unidad, el unidad, el unidad, el unidad el
estudiante será estudiante será estudiante será estudiante será
capaz de resolver capaz de resolver capaz de aplicar capaz de resolver
ecuaciones ecuaciones la transformada de una ecuación
diferenciales diferenciales Laplace para diferencial parcial
ordinarias usando lineales de orden resolver una lineal y sus
diferentes métodos superior usando ecuación aplicaciones
de resolución y diferentes métodos diferencial lineal utilizando el
análisis de de resolución y de orden superior, método de Fourier
resultados en sus análisis de utilizando diversas o separación de
aplicaciones. resultados en sus técnicas y variables.
aplicaciones. métodos de
solución.

Tiempo mínimo de estudio
UNIDAD 1 UNIDAD 2 UNIDAD 3 UNIDAD 4
24 horas 24 horas 24 horas 24 horas
8
UNIDAD 2: ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE ORDEN SUPERIOR
Diagrama de organización

Tema N.º 1: Ecuaciones diferenciales lineales con
coeficiente constantes
Tienen la forma siguiente:
Dónde:
Ejemplos:
CASOS:
 Primer caso: Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas =0
 Segundo caso: Ecuaciones Diferenciales Lineales completas 0
10
1.1. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes homogéneas
Recordando lo desarrollado en el capítulo anterior sobre una ecuación
diferencial lineal de primer orden de la forma:
cuya solución es:
Dónde la solución general está compuesta por dos partes:
y: solución general.
yc: solución complementaria
yp: solución particular
En base a esta consideración todas las ecuaciones diferenciales lineales
de orden superior tienen soluciones de este tipo.
Para este caso cuando = 0, la solución se reduce a:
Como estamos trabajando con una ecuación diferencial con coeficientes
constantes.
por lo tanto, la solución de todas las E.D con coeficientes constantes

homogéneas tendrán la forma siguiente:
Además, para reducir la simbolización de la forma general de las E.D.
lineales haremos el uso de un operador:
reemplazando en la E.D
La solución dependerá de las raíces del polinomio de
CASOS:
1.- Raíces reales y diferentes:
2.- Raíces reales e iguales:
12
Ejemplos:
1) Resolver:

2) Resolver:
Solución:
1.2. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes completa
Tiene la forma siguiente:
La solucion general es:
La solucion complementaria se halla haciendo.
14
Para hallar la solucion particular se tiene varios metodos, los cuales se
muestran a continuacion.
METODOS PARA CALCULAR
1.-Metodos operadores inversos.- consiste en resolver una secuencia
ordenada de ecuaciones diferenciales lineales de
primer orden.
Ejemplo: Resolver
Solucion:
La solución tendrá la forma:

Reemplazando en (3)
………(4)
Hallando v:
Reemplazando en (4) hallamos yp:
16
Finalmente la solución general es:
2. Método de coeficientes indeterminados
En la siguiente tabla se muestra algunos ejemplos sobre la propuesta de y p
de acuerdo a la forma que tiene Q(x).
Ejemplo:
Resolver
Solución

Hallando yc:
Hallando por el método de coeficiente indeterminados
En la ecuación diferencial:
Derivando yp:
Reemplazando en la ecuación diferencial
18
Finalmente
3. Métodos abreviados
CASO I: Si es de la forma
Ejemplo:
Hallando yp

Finalmente:
CASO II: De la forma
Ejemplo resolver
Solución
Hallando yp:
Por lo tanto
20
4. Variación de parámetros
El cálculo de yp depende de la solución homogénea, donde se reemplaza
las constantes por funciones desconocidas de x. Para una ecuación
diferencial de segundo orden es como sigue:
Luego se deriva tantas veces como el orden de la ecuación diferencial,
de la primera derivada se separan las derivadas de las funciones
desconocidas u1 y u2 y se igualan a cero, excepto en la última derivada se
iguala a f(x):
Puede expresarse en términos de los determinantes:
Ejemplo 1 Solución general por variación de parámetros
Resolver
Solución Primero escribimos la ecuación en su forma estándar dividiéndola
entre 4:

Cálculo de la solución complementaria:
Dado que las raíces de la ecuación auxiliar: m2 + 9= 0 es 𝑚 = 0 ± 3𝑖
entonces se plantea:
Cálculo de la solución particular:
Se plantea la solución particular:
𝑦𝑝 = 𝑢1 cos 3𝑥 + 𝑢2 sen 3𝑥
Reemplazando:
Al integrar se obtiene
Por lo tanto, una solución particular es:
Finalmente, la solución general de la ecuación es:
22
Tema N.º 2: Ecuaciones diferenciales lineales con
coeficiente variables
2.1. Ecuación de Euler – Cauchy
derivando:
1 𝑑𝑧
=
𝑥 𝑑𝑥
También haremos uso de:
𝑑 𝑑
𝐷= ; =
𝑑𝑥 𝑑𝑧
Analizando
1
𝐷𝑦 = 𝑦
𝑥
𝑥𝐷𝑦 = 𝑦

𝑥 2𝐷2 𝑦 = ( − 1)𝑦
𝑥 3𝐷3 𝑦 = ( − 1)( − 2)𝑦
y así sucesivamente.
Ejemplo: Resolver
Tiene en forma:
Hallando yc de F(D)y = 0 :
Hallando yp :
24
Finalmente, la solución general está dada por:

2.2. Ecuación lineal de legendre
Se hace sustitución siguiente:
(𝑎𝑥 + 𝑏)𝐷𝑦 = 𝑎 𝑦
entonces, induciendo para los demás términos tenemos:
(𝑎𝑥 + 𝑏)2 𝐷 2 𝑦 = 𝑎2 ( − 1)𝑦
(𝑎𝑥 + 𝑏)3 𝐷 3 𝑦 = 𝑎3 ( − 1)( − 2)𝑦
y así sucesivamente.
26
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial
Haciendo la sustitución:
reemplazando
La solución completa es:

Tema N.º 3: Modelo con ecuaciones diferenciales de
segundo orden
SISTEMA MASA - RESORTE
EJEMPLO 1. Una pesa de 16 libras se suspende de un resorte produciendo un
alargamiento de 32/25 pies. En el instante t = 0 se sumerge la pesa en un líquido
que impone una resistencia al avance de 3 libras por pie por segundo y se aplica
una fuerza externa f(t) = ½ cos(wt). Considere g = 32 pies por segundo cuadrado.
a) Determine la posición x(t) del cuerpo en función del tiempo, si x(0) = x´(0) =
0.
b) Determine un valor de que maximice la amplitud de la solución
estacionaria.
Solución.
a) Tenemos mg = 16. Por lo tanto:
Luego nuestra ecuación diferencial es
o lo que es lo mismo
Como el polinomio característico es
28
siendo las raíces . La solución general de la ecuación
homogénea es:
Buscamos ahora una solución particular Xp(t) usando el método de los
coeficientes indeterminados, ponemos:
Entonces
y reemplazando en la ecuación y comparando coeficientes obtenemos el
sistema
cuyas soluciones son
Luego

y nuestra solución general es
La condición inicial implica
y la condición implica
Por lo tanto
b) Como la solución estacionaria es
su amplitud es:
Los que maximizan son los que minimizan la función
30
Como
tenemos
Por lo tanto, la amplitud máxima se obtiene con:

Tema N.º 4: Sistema de ecuaciones diferenciales
lineales
En estos sistemas el número de ecuaciones simultáneas es igual al número de
variables dependientes.
Donde a, b, c, d, son constantes ƒ(t), g(t) son funciones conocidas; x(t), y(t) son
funciones incógnitas.
De la ecuación (1) despejamos:
Reemplazando “y” en (2) se obtiene:
32
Simplificando se tiene:
Donde A, B, C son constante, que es una ecuación diferencial de
coeficientes constantes.
EJEMPLO:
SOLUCIÓN:

Hallando la solución complementaria:
Hallando la solución particular:
34
Reemplazando:
 Por método abreviado:

Tema N.º 5: Solución de ecuaciones diferenciales con
series de potencia
5.1. Ecuaciones diferenciales de primer orden
Se hace uso de la serie de Taylor:
La solución de una ecuación diferencial de primer orden tiene la forma,
cuando xo = 0:
y= +…….+ Cn xn + ……
Para ilustrar este método resolveremos un ejemplo.
Ejemplo: Resolver
Solución:
Aplicando series de potencia:
Reemplazando en la ecuación diferencial:
Homogenizando la potencia de “x”:
36
Cambio de subíndice:
Luego:
(n+1)
Ley de la formación de las constantes

Finalmente, la solución es:
5.2. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
Donde:
son polinomios de x.
Siempre se trabaja alrededor de x = 0, se presentan dos casos:
5.2.1.Si: x = 0 es un punto ordinario:
Se hace uso también de la serie de Taylor, alrededor de x = 0
……….(1)
la solución general tendrá la forma :
Ejemplo 1: usando series de potencia resolver la siguiente ecuación
38
diferencial:
Alrededor de
Solución:
Hallando las raíces del polinomio :
Como x = 0 no es raíz de decimos que x = 0 es un punto
ordinario.
La solución será de la forma:
derivando se obtienen:
La ecuación diferencial queda:
hallando por separado:

Realizamos un cambio de subíndice a:
Sumando:
Factorizando :
Ley de formación de todos los
coeficientes
40
Induciendo:
Se sabe que:
Ejemplo 2. a) Usando series de potencia encuentre la solución
general alrededor de x = 1 de la ecuación:
b) Encuentre la solución particular que verifica las condiciones
iniciales , y el intervalo abierto máximo
donde la solución está definida.
Solución. a) Poniendo z = x - 1, tenemos 2x – x2 = 1 – z2 y

Luego en las nuevas coordenadas la ecuación es
Si
tenemos las derivadas
42
Por lo tanto
Reemplazando en la ecuación obtenemos
Luego debemos tener
Por lo tanto
De ésta forma
Luego la solución general es

y en las variables originales es
b) La condición implica y la condición
implica . Por lo tanto, la solución de nuestro
problema de valores iniciales es:
Finalmente, como
la serie de potencia tiene radio de convergencia 1, y por lo tanto el
intervalo abierto máximo donde está definida la solución es
44
5.2.2. Si: x = 0 es un punto singular
Se aplica el método de Frobenius:
EJEMPLO: Usando el método de Frobenius encuentre la solución
general para x > 0 de la ecuación:
SOLUCIÓN: Como las funciones

Reemplazando en la ecuación se obtiene
Por lo tanto, debemos tener
46
De esta forma poniendo tenemos
Luego
En , tenemos
y la solución
Para encontrar una segunda solución linealmente independiente con
derivamos con respecto a . Se obtiene
y para todo

Evaluando en obtenemos y
para todo . Luego la segunda solución es
y la solución general es
con constantes arbitrarias.
48
De la teoría a la práctica
Problema 1. Determina la solución general de la siguiente ecuación diferencial
lineal no homogénea:
𝒅𝟒 𝒚 𝒅𝟑 𝒚 𝒅𝟐 𝒚
+ 𝟐 + 𝟓 = 𝒙 + 𝟐 + 𝒆𝒙
𝒅𝒙𝟒 𝒅𝒙𝟑 𝒅𝒙𝟐
Problema 2. Una masa de 2 kg se sujeta a un resorte suspendido del techo. Esto
ocasiona que el resorte se estire 196/125 m al llegar al reposo en equilibrio. En el
instante t=0, la masa se desplaza 1 m hacia abajo y se suelta. En el mismo
195
instante se aplica una fuerza externa 𝑓(𝑡) = cos 𝑡 newton al sistema. Si la
14
constante de amortiguación es 6 newton segundo/metro, determine el
desplazamiento 𝑥(𝑡) de la masa en un instante 𝑡 > 0 cualquiera. Considere 𝑔 =

𝑚
9.8
𝑠2
Problema 3. Resolver la ecuación de Euler-Cauchy:
𝑥 3 𝑦 ′′′ + 𝑥 2 𝑦 ′′ − 6𝑥𝑦 ′ + 6𝑦 = 30𝑥
Problema 4. Consideremos el siguiente circuito eléctrico:
Calcular la intensidad de corriente que pasa por los cables de dicho circuito
RLC en serie cuando 𝑅 = 1 𝑜ℎ𝑚𝑖𝑜𝑠, 𝐶 = 0.5 𝑓𝑎𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜𝑠, 𝐿 = 1ℎ𝑒𝑛𝑟𝑖𝑜, 𝐸(𝑡) = 𝑡 2
voltios sabiendo que inicialmente en el circuito la 𝑞(0) = 0 𝐶𝑜𝑙𝑢𝑚𝑏𝑖𝑜, 𝑖(0) = 0
amperios.

Problema 5. Resuelve la siguiente E.D.
50
Bibliografía de la Unidad 2
Cengel, Y. y Palma, W. (2014). Ecuaciones diferenciales para ingeniería y
ciencias. 1ª ed. México: Mc Graw Hill.
Espinoza, E. (2014). Análisis matemático IV. Perú: Editorial Servicios Gráficos J.J.
Larson, R. y Edward, B. (2012). Cálculo de una variable. 9ª ed. México: Mc Graw
Hill. Código Biblioteca UC. 515.L26.
Zill, D. (2009). Ecuaciones diferenciales. 9ª ed. México: Cengage Learning
Editores.
Zill, D. y Wright, W. (2012). Matemáticas avanzadas para ingeniería (4ª ed.)
México.: Mc Graw Hill.

52

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difíciles de resolver, aunque para casos especiales se conocen sustituciones que

transforman la ecuación original en otra ecuación que puede resolverse por

medio de funciones elementales, elípticas o algún otro tipo de función especial.

una formalización algebraica y su resolución resulta inmediata en el caso de

que los coeficientes de la ecuación sean constantes.

Las ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor que uno surgen al

modelizar muchos problemas de ingeniería: muelles elásticos, caída de cuerpos,

flujo de corrientes eléctricas, etc. También resultan ´útiles para obtener

aproximaciones de las soluciones de los sistemas no lineales.

En esta unidad vamos a estudiar las ecuaciones diferenciales lineales y sus

aplicaciones, así como métodos para su resolución.

Los objetivos concretos de este tema son:

 Conocer la teoría de las ecuaciones diferenciales lineales de orden dos

y generalizar este estudio a orden n.

 Resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes y

 Estudiar aplicaciones donde surgen este tipo de ecuaciones.

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Resultado de aprendizaje de la asignatura

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Resultado de Resultado de Resultado de Resultado de

Al finalizar la Al finalizar la Al finalizar la Al finalizar la

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LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

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Tienen la forma siguiente:

 Primer caso: Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas =0

 Segundo caso: Ecuaciones Diferenciales Lineales completas 0

Recordando lo desarrollado en el capítulo anterior sobre una ecuación

diferencial lineal de primer orden de la forma:

cuya solución es:

Dónde la solución general está compuesta por dos partes:

yc: solución complementaria

yp: solución particular

En base a esta consideración todas las ecuaciones diferenciales lineales

de orden superior tienen soluciones de este tipo.

Para este caso cuando = 0, la solución se reduce a:

Como estamos trabajando con una ecuación diferencial con coeficientes

por lo tanto, la solución de todas las E.D con coeficientes constantes

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Además, para reducir la simbolización de la forma general de las E.D.

lineales haremos el uso de un operador:

La solución dependerá de las raíces del polinomio de

1.- Raíces reales y diferentes:

2.- Raíces reales e iguales:

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1.2. Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes

Tiene la forma siguiente:

La solucion general es:

La solucion complementaria se halla haciendo.

METODOS PARA CALCULAR

1.-Metodos operadores inversos.- consiste en resolver una secuencia

ordenada de ecuaciones diferenciales lineales de

La solución tendrá la forma:

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Reemplazando en (4) hallamos yp:

2. Método de coeficientes indeterminados

En la siguiente tabla se muestra algunos ejemplos sobre la propuesta de y p