ROBÓTICA

Lucía Florido y Paula Pérez 3A

 ÍNDICE
-¿Qué es la robótica?...........................................................................pág 4
-¿Qué es un robot?...............................................................................pág 5
-¿Para qué sirve la robótica?..............................................................pág 6
-¿Cuándo y cómo apareció la robótica?............................................pág 7
-Leyes de la robótica………………………………………………………………………….pág 8
-Quién inventó la robótica…………………………………………………………………pág 9
-Cómo influyó o influye en la sociedad……………………………………………pág 10
………………………………………………………………………………………………………………..pág 11
………………………………………………………………………………………………………………..pág 12
………………………………………………………………………………………………………………..pág 13
………………………………………………………………………………………………………………..pág 14
-¿Qué efectos va a tener la robótica?.............................................pág 15
………………………………………………………………………………………………………………..pág 16
-Ventajas e inconvenientes de la robótica…………………………………….pág 17
-Ventajas de la robótica……………………………………………………………………pág 18
………………………………………………………………………………………………………………..pág 19
………………………………………………………………………………………………………………..pág 20
………………………………………………………………………………………………………………..pág 21
 ÍNDICE

-Desventajas de la robótica…………………………………………………………pág 22
……………………………………………………………………………………………………………pág 23
……………………………………………………………………………………………………………pág 24
-¿Cómo modificará a la sociedad la robótica?..........................pág 25
…………………………………………………………………………………………………………...pág 26
-Características de la robótica……………………………………………………pág 27
…………………………………………………………………………………………………………….pág 28
-Clasificación de la robótica………………………………………………………..pág 29
……………………………………………………………………………………………………………pág 30
……………………………………………………………………………………………………………pág 31
……………………………………………………………………………………………………………pág 32
-La robótica educativa…………………………………………………………………..pág 33
……………………………………………………………………………………………………………pág 34
 ¿QUÉ ES LA
ROBÓTICA?
-La robótica tiene su origen hace miles de años. Antiguamente no era conocida
como ciencia pero desde que el hombre ha deseado crear vida artificial,
los robots nos han ayudado a hacer tareas pesadas o difíciles de
realizar por el ser humano. Por lo que, la robótica, es una
parte de la tecnología, que estudia el diseño de la
construcción de máquinas que pueden desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia.
 ¿QUÉ ES UN ROBOT?

- Un robot es un sistema electromecánico que, por su apariencia y sus movimientos,

ofrece la sensación de tener un propósito propio para moverse, hacer funcionar
un brazo mecánico, sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento
inteligente, especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos u otros
animales .
- No tiene que tener forma de muñeco. Es más los “muñequitos de plásticos” con
forma de robot que veis en algunas jugueterías no son robots, los ordenadores
son más robots que eso. Un robot es una máquina que funciona sola.
 ¿PARA QUÉ SIRVE LA ROBÓTICA?
1. Se encarga de diseñar y construir toda clase de robots.
2. Permite una producción más eficiente, mejora la calidad del
producto.
3. Tiene aplicaciones en la agricultura, por tanto ayuda a
discapacitados, por ejemplo; en la construcción, en el uso doméstico y
en entornos peligrosos.
4. Es un beneficio para ayudar en las actividades del hombre y es una
ventana a un futuro próximo no muy lejano de nuestra realidad.
5. Es una enseñanza para que la gente aprenda, por un lado, la
programación informática , y por otro, aprender a pensar las cosas
de manera lógica.
6. Motiva a los estudiantes a relacionarse socialmente, trabajar en
equipo y entender el potencial de la inteligencia humana y la
profundidad de la inteligencia artificial.
 ¿CUANDO Y CÓMO APARECIÓ LA
ROBÓTICA?
- Apareció en el Siglo XVIII, en el 1801 se inventó la primera máquina textil
programable mediante tarjetas perforadas.
- A partir de ahí, fueron pasando sucesos que tienen que ver con la robótica:
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos
muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características
de robots.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de
hacer dibujos.
En 1939, Isaac Asimov comenzó a contribuir con varias relaciones referidas
a robots y de ahí salen las denominadas leyes de la robótica.
 LEYES DE LA ROBÓTICA

1. Un robot no se puede enfrentar contra un ser humano por la preocupación

de que sufra daños.
2. Debe obedecer las ordenes que le den los seres humanos, salvo que estén
rompiendo la primera ley.
3. Debe proteger su existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos
primeras leyes.
- Aunque Isaac Asimov ya planteó las tres leyes principales, la Unión Europea
creó una normativa debido a la rapidez con la que la inteligencia artificial se
introdujo en nuestras vidas.
4. Los robots más grandes deberán tener un seguro obligatorio
5. Los robots tienen que tener derechos y obligaciones.
6. Tendrán la obligación de pagar impuestos.
 ¿QUIÉN INVENTÓ LA ROBÓTICA?

- George Charles Devol, nació en Louisville Kentucky el 20 de febrero de 1912 y

murió el 11 de agosto de 2011.
- Hizo investigaciones con Joseph F. Engelberger y fundaron Unimation (la primera
empresa de robótica de la historia).
Unimation: fue fundada en 1959 y dos años mas tarde, se instaló el primer robot
industrial en una cadena de montaje de General Motors.
- Además de Unimation, creó el primer robot programable que se llama “PUMA”
(Programmable Universal Machine for Assembly), que era capaz de mover un
objeto y colocarlo en cualquier orientación.
¿CÓMO INFLUYÓ O INFLUYE LA ROBÓTICA
EN LA SOCIEDAD?
- Principalmente, los seres humanos utilizan los robots con el fin de que les
ayuden.
- No hace falta que un robot tenga patas, brazos, ojos, lo importante es su
funcionamiento.
-Tipos de robots:
Robots domésticos= nos ayudan en la vida cotidiana. Un tipo de ellos son los
robots de compañía que se encargan de realizar tareas domésticas, pero su tarea
principal es la de estar pendiente de nosotros; jugar con los niños, vigilar la casa
cuando no estemos y ayudar a las personas mayores…
¿CÓMO INFLUYÓ O INFLUYE LA ROBÓTICA
EN LA SOCIEDAD?
- Robots de transporte= han tenido una gran evolución pues antes requerían
la presencia del ser humano y ahora ya hay prototipos de medios de
transporte sin conductor que veremos por las calles y carreteras. Además
de transportar personas, nos ayuda a transportar objetos. Por ejemplo; en
hospitales grandes y con varios edificios, para transportar medicamentos y
comida, se utilizan robots que se desplazan por túneles subterráneos.
¿CÓMO INFLUYÓ O INFLUYE LA ROBÓTICA
EN LA SOCIEDAD?
-Robots industriales= hoy en día, la robótica está más presente en la
industria. La mayoría de ellos tiene brazos robóticos dedicados a la
fabricación o a un proceso determinado dentro de una fábrica.

-Robots en medicina= es uno de los campos donde más se está avanzando

y que mayor beneficio está trayendo sobre las personas. Ya hay muchos
casos y en un futuro será lo normal que quien realice las operaciones
quirúrgicas sea un robot, eso si, supervisado por el médico.
¿CÓMO INFLUYÓ O INFLUYE LA ROBÓTICA
EN LA SOCIEDAD?
- Robots militares: son robots autónomos que han sido diseñados para
aplicaciones militares como transporte y búsqueda o rescate y ataque. Hay
diversos tipos de drones, en especial de espionaje y recolección de datos e
imágenes. En el futuro serán los robots los que peleen en las guerras a través
de sistemas de armas automáticas.
- Robots de entretenimiento: son algunos de los más sofisticados, con un diseño
de alto desempeño con sensibilidad y gracia para interactuar con las personas.
Hay robots utilizados como juguetes y que ayudan a la enseñanza de
conocimientos. Además hay robots que se utilizan en películas para representar
por ejemplo dinosaurios u otro tipo de criaturas fantásticas, mascotas robots y
los utilizados en deportes.
 ¿CÓMO INFLUYÓ O INFLUYE LA ROBÓTICA
EN LA SOCIEDAD?
- Robots espaciales: se utilizan estos tipos de robots para misiones en el espacio.
Algunos de ellos son usados en exploración de terrenos y ambientes como Marte
o la Luna. Son llamados análogos y se prueban en zonas militares a las que
explorarán, como desiertos. También encontramos los robots usados en las
estaciones espaciales para apoyar el trabajo de los astronautas, como brazos
mecánicos, entre otros.
- Robots de servicio: son un enorme salto en mejorar la productividad en
prácticamente cualquier tarea. Nos dan la posibilidad de automatizar todo tipo de
trabajo que requiere eficiencia y mayor rapidez. Los robots son más inteligentes
y capaces de ejecutar manipulaciones complejas y trabajar en distintos
ambientes , siendo una oportunidad para los negocios permitiendo mayor
productividad y con lo mismo, la posibilidad de realizar tareas más creativas en
una fracción del tiempo.
 ¿QUÉ EFECTOS VA A TENER LA ROBÓTICA?

- Estas tecnologías van a dar un vuelco total a nuestra percepción de qué es un

robot y cómo nos puede ayudar en el mundo en el que vivimos.
- En lugar de ver los robots como grandes máquinas rígidas y robustas, podemos
pensar en los robots del futuro serán como organismos artificiales robóticos que
cuentan con propiedades que imitan y amplían en gran medida las capacidades de
los organismos naturales.
- Los robots tienen unas propiedades únicas de blandura y elasticidad que le
permiten interaccionarse con elementos muy delicados, como el cuerpo humano.
 ¿QUÉ EFECTOS VA A TENER LA ROBÓTICA?

- Estas nuevas tecnologías impulsaran el avance de la robótica pero no sabemos

hacia donde, igual que se desconoce la forma exacta de los robots del futuro.
- Sin embargo, si podemos averiguar el impacto futuro que tendrá la robótica en el
ser humano.
- Habrá desde robots que puedan supervisar y reparar el entorno natural hasta
nanorobots para controlar y eliminar el cáncer.
- Y además habrá robots que liderarán la colonización de planetas y robots que nos
salvarán de la soledad en la edad avanzada.
 VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA
ROBÓTICA
-Los robots ya son una realidad, su impacto es más visible en las economías
desarrolladas, muchos sectores están experimentando ya iniciativas en este
sentido es prácticamente imposible encontrar una previsión económica que a
largo plazo no tenga en cuenta este factor.
- También hay preocupaciones sobre los puestos de trabajo que podrían
verse sustituidos por las nuevas tecnologías.
 VENTAJAS DE LA ROBÓTICA

- Los beneficios de emplear robots en procesos productivos son muy variados,

destaca sin duda su capacidad para realizar acciones complejas y tomar
decisiones según los parámetros establecidos por su programador.
- Esta característica les permite llevar a cabo tareas que hasta hace no muchos
años se consideraban demasiado complejas para no ser asumidas por trabajadores
humanos.
- La segunda ventaja es su autonomía con respecto a las personas, pueden ser
programados para trabajar en momentos determinados o en forma continua
(pueden trabajar incluso 24 horas al día) sin necesidad de ser operados
manualmente.
- Esto hace que las empresas con respecto a las máquinas que se han empleado en la
industria necesitan una acción humana para controlarlas.
- Los robots tienen flexibilidad, es decir su habilidad para cambiar las tareas que
desempeñan bajo los cuales toman decisiones con algún cambio en la
programación, algo que es imposible en la mayor parte de máquinas tradicionales.
 VENTAJAS DE LA ROBÓTICA
-Dependiendo de la complejidad del robot, su trabajo llega en algunos casos al
extremo de ser sistemas autodidactas, es decir que toman decisiones de acuerdo a
parámetros que van adquiriendo con la experiencia diaria.
-Por último, los avances de la tecnología han permitido reducir el coste de la
producción de robots, aumentando los incentivos para que los empresarios
inviertan en este tipo de automatización. Se trata de proceso de mejora con un
coste inicial relativamente bajo con respecto a la automatización tradicional y con
un impacto rápido en la producción, lo que hace una mejora visible en los índices de
productividad de las empresas.
-La gente debe saber la importancia de los robots para ayudarles a determinar
cuándo usar y cuándo no usarlos, los robots pueden ir a los planetas, pueden ser
usados para explorar el espacio, los robots pueden bajar hasta los lugares
desconocidos donde los humanos serían aplastados, pueden darnos la información
que los humanos no pueden obtener, pueden trabajar en lugares 24 horas al día, 7
días a la semana sin salario ni comida, además no se aburren. También pueden
espiar a la gente en formas que la gente no puede mover y desde puntos de vista
que los humanos no pueden alcanzar.
 VENTAJAS DE LA ROBÓTICA

- Los robots pueden realizar las tareas más rápido que los humanos y de manera
mucho más precisa, se vuelven más comunes cada día. Por ejemplo; las mascotas
robóticas pueden ayudar a los pacientes con depresión y los mantienen activos.
- La mayoría de los robots son automáticos, por lo que pueden moverse sin ninguna
interferencia humana, pueden entretenernos jugar con nosotros y ayudarnos en
ciertas tareas, puedes enviarlos a un entorno peligroso como el mar profundo o
las zonas de guerra.
- Pueden ser usados para escavar en busca de combustibles, para propósitos
mineros y para superar las limitaciones que los humanos tienen, pueden ser
aprovechados para explorar las profundidades de los océanos.
- La mayoría de la gente utiliza los robots para realizar tareas repetitivas, pesadas
y que consumen mucho tiempo de forma eficiente. También se utilizan para
realizar tareas peligrosas y pueden actuar con rapidez.
 VENTAJAS DE LA ROBÓTICA

-Los robots no necesitan dormir ni descansar, son capaces de funcionar sin parar.
Cuando emplean tareas importantes como el riesgo para la salud y la seguridad
humana se reduce, pueden trabajar mucho tiempo sin servicio ni mantenimiento y
pueden ser más productivos que las personas.
- Los robots no pueden temblar como lo hacen las manos humanas, pueden tener
partes móviles mucho más pequeñas que la gente, han realizado cirugías médicas
por que pueden ser más rápidas y precisas que la gente.
- Pueden ser más fuertes que la gente, los robots en la guerra eliminan poner a más
gente en riesgo.
 DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA

- Necesitan un suministro de energía, la gente puede perder puestos de trabajo en

las fábricas, necesitan mantenimiento para mantenerlos en funcionamiento,
cuestan mucho dinero para poder fabricar o comprar robots y su equipo que
necesita para utilizarlo cuesta también mucho dinero.
- Si un robot se te rompe, cuesta mucho dinero el mantenimiento y reparación. Los
programas que tiene instalado necesitan ser actualizados para adaptarse a los
sistemas cambiantes.
- Las máquinas necesitan ser más inteligentes, en caso de avería, el coste de la
reparación puede ser muy alto. Consumen mucho tiempo y es más costoso hacer
los procedimientos para restaurar el código o los datos perdidos.
- No es tan efectivo como el cerebro humano, pues pueden almacenar grandes
cantidades de datos pero el almacenamiento, acceso y recuperación lo hace mejor
el ser humano.
- Pueden realizar tareas repetitivas durante mucho tiempo pero no mejoran con la
experiencia como los humanos.
 DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA

- Los robots no son capaces de actuar de forma diferente a lo que están

programados para hacer.
- Gracias a los robots, los humanos pueden llegar a ser demasiado dependientes de
las máquinas, perdiendo sus capacidades mentales.
- Si el control de los robots va en las manos equivocadas, los robots pueden causar
la destrucción.
- No son inteligentes ni sensibles, nunca pueden mejorar los resultados de sus
trabajos fuera de su programación. No piensan, no tienen emociones ni conciencia,
esto limita la forma en que los robots pueden ayudar e interactuar con las
personas.
- Si los robots comienzan a reemplazar a los humanos en todos los trabajos
producirá el desempleo y mucha gente estará en el paro.
- La robotización de la economía podría constituir la crisis económica en el futuro,
ya que la destrucción de puestos de trabajo daría lugar a mayores tasas de
desempleo e incluso a una reducción de los salarios a la vez que aumentaría la
producción de las empresas.
 DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA

- En definitiva, los robots afectan al empleo, a los posibles beneficios y las posibles
pérdidas derivadas de ellos
- Así mismo, la robótica está cada vez más presente en nuestra vida cotidiana, con
los robots domésticos, médicos, industriales, en las líneas de producción, por no
hablar de los aeropuertos, por lo que los robots pueden dominar la especie
humana.
 ¿CÓMO MODIFICARA A LA SOCIEDAD LA
ROBÓTICA?
- Su función será actuar de asistente o de ayudante de los seres humanos sobre las
tareas rutinarias y peligrosas, o sobre funciones en las que están mejor
preparados que nosotros.
- Mejorará nuestra calidad de vida cotidiana: seguridad, asistencia sanitaria a
distancia, actividades de ocio o turismo o en la prestación de los servicios
públicos que posibilitará la gestión del tráfico, del transporte público, del
alumbrado…
- Modificará nuestra forma de producir en el futuro: robótica, inteligencia
artificial…
- Nos ayudará a ser mejores en nuestra profesión, ayudando por ejemplo a médicos
a encontrar tratamientos de cáncer más personalizados, a ingenieros a crear
vehículos capaces de actuar en caso de accidente…
 ¿CÓMO MODIFICARA A LA SOCIEDAD LA
ROBÓTICA?
- Nos ayudará a adaptarnos para poder beneficiarnos de dichos cambios, las
máquinas harán más del 47% de los empleos en las próximas dos décadas.
- Nos aportará creatividad e inteligencia emocional, que hoy en día son muy
valoradas en la gestión del talento.
- Aunque se piensa que en un futuro seremos sustituidos por los robots, en verdad,
ellos mejorarán nuestra salud para facilitar nuestra existencia.
 CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT

Los robots pueden ser de diferentes diseños al igual que programas , todo depende
de la función que vayan a realizar. Lo que si se conoce son las diferentes
características que pueden poseer, entre estas encontramos:
- La precisión que tienen a la hora de realizar una acción o movimiento.
- La capacidad de carga, en kilogramos que el robot puede manejar.
- El grado de libertad que tienen con sus movimientos. Suele coincidir con el nº de
articulaciones que tiene el robot.
- El sistema de coordenadas que especifica a que direcciones se realizaran sus
movimientos y posiciones. Estas pueden ser coordenadas cartesianas (x,z y z),
cilíndricas, etc…
- Estructura que soporte todos los elementos del robot.
- Fuente de alimentación que de energía a sus elementos.
 CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT

- Movimiento: posee un sistema de coordenadas en el cual el robot se pueda

desplazar.
- Energía: un robot es importante donde tenga una fuente de energía para poder
convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.
- Grados de libertad: los grados de libertad se utilizan en conocer la posición de
cada actuado y la articulación del robot para que así el efector final esté en
posición para realizar alguna tarea programada.
- Captación de información: son los sensores donde le dan al robot una información
necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
- Autonomía: es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de
alguna complejidad con el utilizamiento de la inteligencia artificial.
 CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA

SEGÚN SU CRONOLOGÍA:

- 1º generación: manipuladores, son sistemas mecánicos multifuncionales con un

sistema sencillo de control.
- 2º generación: robots de aprendizaje. Repite una secuencia de movimiento que
ha sido ejecutada previamente por un ordenador humano
 CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA

- 3º generación: robots con control sensorizado, el controlador es una computadora

que ejecuta las ordenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
- 4º generación: robots inteligente. Poseen sensores que envían información a la
computadora sobre el estado del proceso.
 CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA

SEGÚN SU ARQUITECTURA:

- Poliarticulados: los robots son de diversa forma y configuración, cuya

característica es la de ser básicamente sedentarios. En este grupo están los
manipuladores, los robots industriales y los robots cartesianos.
- Móviles: son robots con gran capacidad de desplazamiento basados en carros o
plataformas dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
- Androides: son robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el
comportamiento cinemático del ser humano.
 CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA

- Zoomórficos: constituyen una clase caracterizada principalmente por sus

sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres humanos.
- Híbridos: estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo; un dispositivo
segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de
los robots móviles y de los robots zoomórficos.
 LA ROBÓTICA EDUCATIVA

- La Robótica Educativa implica la enseñanza con robots en distintas áreas del

saber. Se utiliza los robots para enseñar conceptos de computación, electrónica,
física, mecánica, matemáticas e incluso diseño.
- Va mucho más allá de crear robots y programarlos, sino que incentiva el
pensamiento lógico, la resolución de problemas y el trabajo en equipo a través de
recursos tecnológicos.
- Es un entorno de enseñanza interdisciplinaria que se basa en el uso de robots y
componentes electrónicos.
- Se trataban especialmente las disciplinas llamadas STEM (que viene del inglés e
incluye ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas), pero también se pueden
llegar a tocar áreas como lengua, historia o geografía.
- La robótica y la programación en general son una herramienta que sobre todo
ayuda a trabajar la resolución de problemas de cualquier tipo.
 LA ROBÓTICA EDUCATIVA

OBJETIVOS DE LA ROBÓTICA EDUCATIVA:

- Describir qué es un robot, qué papel tienen en nuestra sociedad y en el entorno

educativo.
- Reconocer los componentes básicos de un robot y su funcionamiento.
- Poder materializar el pensamiento abstracto del alumno en misiones concretas
que los robots tendrán que llevar a cabo.
- Fomentar el trabajo grupal en el cual se discuten diversas formas de resolver un
problema.
- Integración de áreas y desarrollo del pensamiento lógico.
- Ayudar al profesorado, desde educación infantil hasta universidad a utilizar la
robótica educativa como recurso didáctico integrado en el currículo de las
diferentes etapas formativas.