Instrumentación

CODIGO: 203038A

Tarea 2

UNIDAD 1: Acondicionar señales analógicas

Presentado a:
JONATHAN FERNANDO REYES
Tutor

Entregado por:

JAVIER RODRIGUEZ SALAMANCA

Código: 1057607533
FRAN YAMIR CABEZAS
Código: 93154234
YULLY CATHERINE GORDILLO MORENO
Código: 1.057.601.925
MIGUEL ANGEL ORDUZ
Código:
(Estudiante)
Código:

Grupo: 203038_39

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
2021
SOGAMOSO
 Introducción.
En el proceso de acondicionamiento de señales, es indispensable o relevante el uso de
filtros activos para que de esta forma las señales sean nítidas. Otra razón por la cual se
deben usar este tipo de filtros es porque dependiendo del tipo de filtro o circuito deja pasar
las señales deseadas o las frecuencias que se necesitan y las demás son rechazadas o
suprimidas. Si el circuito contiene amplificadores operacionales, estos pueden amplificar la
señal para que sea más potente.
 Objetivos.
 Comprender el concepto de filtro en un circuito acondicionador de señales
analógicas y su importancia en los diferentes sistemas de instrumentación.
 Investigar cada uno de los filtros activos que existen y su clasificación dependiendo
de la eficiencia de cada uno de estos.
 Implementar un circuito de filtro activo a un sistema de instrumentación para así
poner en práctica el conocimiento adquirido durante el desarrollo de esta actividad.
 Diseñar un circuito amplificador de señales usando el amplificador operacional
AD620 y el sensor de temperatura LM35.
 Utilizar una herramienta de simulación de circuitos para probar que el circuito
realizado es totalmente funcional.
 Conocer los distintos circuitos que integran un sistema de instrumentación
totalmente funcional.
Cada integrante del grupo debe escoger una de las siguientes
temáticas: Circuitos en equilibrio, amplificador de instrumentación,
filtros activos, filtros pasivos y conversión A/D. Realizada la selección,
se debe elaborar un cuadro sinóptico y un resumen.

Aporte estudiante: Javier Rodriguez Salamanca.

Codigo:1.057.607.533

Amplificador de instrumentación

Este amplificador de instrumentación se crea a partir de un arreglo de

amplificadores operacionales, este se puede construir a base de
componentes discretos o se puede encontrar en su capsula y está
diseñado para tener una alta impedancia de entrada y rechazo al modo
común, este amplificador es común en aparatos que trabajan con
señales muy débiles, en este caso podemos decir equipos médicos pues
minimiza el error de medida, ante estas exigencias que imponen
algunos sensores este amplificador también mantienen una entrada
diferencial, un error despreciable debido a las corrientes y tensiones de
offset e impedancia de salida baja.
Este amplificador se basa en dos etapas la cual la primera etapa es de
pre-amplificación pues esta etapa aumenta la impedancia de entrada
gracias a su configuración no inversora iguala la impedancia del circuito
a la del Amplificador Operacional y la segunda es la etapa diferencial

Cuadro sinóptico
https://lucid.app/lucidchart/0ff793ff-df64-4e8b-a0a2-89ae29bdac10/
view?page=0_0#
 Parte II: actividad colaborativa.
Para esta parte de la actividad, el grupo debe diseñar el sistema de
control de temperatura. Para ello se debe

1. Seleccionar un termistor. Esta selección es libre y se debe mostrar la

hoja de características del dispositivo, donde se analice el cambio de la
resistencia con la temperatura. Es obligatorio referenciar las fuentes
consultadas para comprobar la elección.

El termistor escogido es el NCP18XH103 el cual tiene una resistencia de

10 Kohm por defecto a temperatura ambiente de 25°C
Enlace datasheet curso instrumentación
https://www.alldatasheet.es/datasheet-pdf/pdf/590765/MURATA/NCP18
XF10103RB.html
d) Un circuito para la conversión análoga digital (A/D) de 8 bits,
implementando el circuito integrado ADC0804 y visualización con diodos
LED. Puede probarlo con una señal de entrada de 9 V
 Video
https://www.youtube.com/watch?v=AyrRnLAEuxc
Parte II: actividad colaborativa.

Un circuito de equilibrio, donde se logre esta condición, para la temperatura correspondiente al

número del grupo colaborativo más 14°C. (39+14°C) = 53°C

El termistor escogido es el NCP18XH103 el cual tiene una resistencia de 10 Kohm por defecto a
temperatura ambiente de 25°C

O° C es igual a 26444Ω

53°C es igual a 2613.3Ω

RT
V out=
R 1+ RT

2613.3
V out=13 v =9.40 vol out
1000+ 2613.3

( R 2+R 2R 3 )−Vin( Rx+RXR 3 )

0=V ∈

R2R3
RX=
R3
 13 V 13V
0.31 mA= =→ R 3+26444 Ω= =41935 Ω
R 3+ RX 0.00031
R3=41935Ω

R1=41935Ω

Video

https://youtu.be/b3Ni-ezqVRo

Aporte estudiante: Yully Catherine Gordillo Moreno.

Codigo:1.057.601.925

La actividad consiste en:

Diseñar un sistema de instrumentación electrónica, para trabajar un control de temperatura,
basado en termocuplas, junto con sus procesos de estabilización, amplificación, filtrado y
conversión análoga digital (A/D)
Para logar este diseño, la actividad se ha dividido en dos pasos:
Parte I: aportes individuales.
Cada integrante del grupo debe escoger una de las siguientes temáticas: Circuitos en
equilibrio, amplificador de instrumentación, filtros activos, filtros pasivos y conversión
A/D. Realizada la selección, se debe elaborar un cuadro sinóptico y un resumen.
https://view.genial.ly/61788de2db35120dad025e6e/interactive-content-filtros-activos

Resumen.
En primer lugar, debemos tener claro cuál es el concepto de filtro. Un filtro es un circuito
que está diseñado para seleccionar el tipo de frecuencias que entran, es decir, que es el
encargado de permitir o rechazar el paso de ciertas frecuencias dependiendo de la
configuración de este. Estos filtros se clasifican en dos, los filtros pasivos y los filtros
activos. En el caso de los filtros activos, estos son conocidos por estar compuestos por
elementos activos tales como: amplificadores operacionales y transistores. Se clasifican así:
los de primer orden y los de segundo orden. Dentro de los filtros de primer orden se
encuentran el filtro pasa bajas y el filtro pasa altas, que como su nombre lo indica el primer
filtro permite el paso de las frecuencias bajas y rechazan las frecuencias altas; y el segundo
permite el paso de las frecuencias altas y rechaza las bajas. Dentro de los filtros de segundo
orden, se encuentran también los pasa bajas y pasa altas, adicionalmente podemos encontrar
el filtro pasa bandas, que el un filtro que deja pasar las frecuencias que se encuentran dentro
de una determinada banda y rechaza las demás.
Al obtener el conocimiento de los filtros dentro de un circuito acondicionador de señales
analógicas, nos podemos dar cuenta que es un tema que aporta muchos conocimientos para
tenerlos en cuenta a la hora de enfrentarnos a la vida laboral, ya que estos filtros, sobre todo
los de segundo orden que son muy usados en las industrias para los sistemas de
instrumentación, ya que son filtros compactos, lo que los vuelve versátiles a la hora de
implementarlos. Adicional a esto estos filtros tiene un eficacia bastante notoria.

Parte II: actividad colaborativa.

Para esta parte de la actividad, el grupo debe diseñar el sistema de control de temperatura.
Para ello se debe:
1. Seleccionar un termistor. Esta selección es libre y se debe mostrar la hoja de
características del dispositivo, donde se analice el cambio de la resistencia con la
temperatura. Es obligatorio referenciar las fuentes consultadas para comprobar la
elección.
 Para el desarrollo de este punto, selecciono el termistor LM35, es un sensor de
temperatura que puede trabajar a una temperatura de -55°C hasta 150°C, este
elemento, genera un voltaje de salida de 10 mV por cada grado centígrado.

https://html.alldatasheet.com/html-pdf/1188696/TGS/LM35/455/7/LM35.html

2. Diseñar los siguientes circuitos por separado, mostrando los cálculos teóricos
necesarios y las simulaciones correspondientes, empleando para ello un programa
CAD (Proteus o similar):
 Una etapa de filtrado, empleando para ello un amplificador operacional
(OpAmp) de propósito general (LM324 o TL084), para configurar un filtro
activo de segundo orden, teniendo en cuenta que si:
 El grupo colaborativo es par, el filtro tiene una banda de corte de 700Hz.
 El grupo colaborativo es impar, el filtro tiene una banda de corte de
100Hz

Teniendo en cuenta las aproximaciones de los filtros Butterworth,

tenemos que, para el circuito de la etapa de filtrado, el valor para
Q=0.7071 y para K=1.
Las ecuaciones que se usaran para este circuito son:

1+ √ 1+ 8Q 2( A−1)
m=
4Q

1
R=
2 πK f c mC1
2 AR
Ra =
A−1
 Rb =2 AR

C 2=m2 C 1

Datos del ejercicio:

Butterworth: Q=0.7071 y k=1
Ganancia: A=2
Frecuencia de Corte: 100Hz
Suponemos que C 1=10 µ F
Reemplazamos los datos en la fórmula de m:

1+ √ 1+ 8(0.7071) ( 2−1)
2
m=
4 (0.7071)
m=1.1441
Reemplazamos datos en la ecuación de R:
1
R=
2 π (1)(100 Hz)(1.1441)(10 µF )
R=139.10Ω
Reemplazamos datos en la formula Ra:
2(2)(139.10 Ω)
Ra =
2−1
Ra =556.4 Ω

Reemplazamos datos en Rb:

Rb =2(2)( 139.10Ω)
Rb =556.4 Ω

Por último, reemplazamos valores en C 2:

C 2=( 1.1441 )2( 10 µF)

C 2=1.30 µF
Video: http://youtu.be/CNFLmwc9x4M?hd=1

Aporte estudiante: Miguel Ángel Orduz Melgarejo

Código: 1057591499
Parte I: aportes individuales.
Cada integrante del grupo debe escoger una de las siguientes temáticas: Circuitos en
equilibrio, amplificador de instrumentación, filtros activos, filtros pasivos y conversión
A/D. Realizada la selección, se debe elaborar un cuadro sinóptico y un resumen.
El cuadro sinóptico debe mostrar las principales características, conceptos, esquemas
circuítales, fórmulas representativas y demás aspectos que fortalezcan la temática
seleccionada. Dicho esquema será elaborado en una herramienta de la web 2.0, como, por
ejemplo, lucid chart, Canva, Genially, etc. El estudiante solo coloca el enlace de carácter
público en el documento, donde se evidencie que efectivamente el mapa mostrado es de su
autoría.
Elaborado el cuadro sinóptico, el estudiante redacta un resumen de la temática, donde
demuestre la comprensión del tema desarrollado y su aporte a su formación profesional
como ingeniero de la UNAD. El resumen debe estar limitado entre media a una página de
texto, acorde con las normas APA para la presentación de trabajos escritos.
Cuadro sinóptico:
https://www.canva.com/design/DAEsz0b4naM/qDiCxCkWB0xa_e56EY-SMA/view?
utm_content=DAEsz0b4naM&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_sou
rce=sharebutton
Resumen
En electrónica, existen dos tipos de filtros, los filtros pasivos y los filtros activos, en este
caso me enfocare en los filtros pasivos ya fue el tema que seleccione para el desarrollo de
esta tarea.
Los filtros pasivos son aquellos circuitos que están conformados por resistencias,
inductores y capacitores. Dentro de los filtros pasivos, se encuentran los filtros Pasa bajas,
filtro Pasa altas, filtro Pasa bandas y el filtro Rechaza bandas. Cada uno de estos filtros
dependiendo de su configuración, permiten o rechazan el paso de ciertas frecuencias
deseadas. En el caso de el filtro pasa bajas, como su nombre bien lo indica, las frecuencias
bajas son las que pasa y las que se rechazan son las altas. Ahora el filtro pasa altas se
encarga de lo opuesto a el pasa bajas. Otro filtro muy interesante es el pasa bandas, su
función es dejar pasar las frecuencias que se encuentran dentro de una banda y rechazar las
que están por fuera. Este al igual que el filtro pasa bajas tiene un filtro opuesto que es el
rechaza bandas.
Cada uno de estos filtros le corresponde un tipo de circuito, en el caso del filtro pasa bajas,
el circuito es del tipo RC y la salida de tensión se toma en el capacitor. Este tipo de filtro
también se puede formar con un circuito tipo RL y la salida de tensión se toma de la
resistencia. Para el filtro pasa altas, se utiliza un circuito RC, pero la salida se toma en la
resistencia. En el caso del filtro pasa banda, se combinan los circuitos RC y RL en serie y la
salida de tensión se toma en la resistencia. Ahora en el filtro rechaza banda se usa la misma
combinación de circuitos, pero la salida se toma entre la bobina y el capacitor.
Por otro lado, el aporte que esta temática hace a mi formación profesional como futuro
ingeniero de la UNAD es muy importante, ya que en el ámbito laboral se evidencia el alto
uso de este tipo de dispositivos para la comunicación de los procesos industriales, ya que
este tipo de dispositivos disminuye los errores o interferencias en los datos de entrada y los
amplifica para que sean legibles y comprensibles. Por ende, este tema de acondicionar
señales analógicas es muy importante para mi vida profesional porque me brinda los
conocimientos y oportunidades para ser competitivo en el ámbito laboral.

Parte II: actividad colaborativa.

1. Seleccionar un termistor. Esta selección es libre y se debe mostrar la hoja de
características del dispositivo, donde se analice el cambio de la resistencia con la
temperatura. Es obligatorio referenciar las fuentes consultadas para comprobar la
elección.

El termistor que escogí para la realización de este punto es el termistor

NTCALUG02A103GA, este es de tipo NTC, esto quiere decir que es un termistor
de coeficiente de temperatura negativo. Este termistor tiene una resistencia de
10 KΩ, su temperatura de trabajo mínima es de -55°C y la temperatura máxima es
125°C. Este termistor posee una tolerancia A de 2% y una tolerancia B de 0.5%.
En seguida relaciono el enlace del datasheet de este termistor.
 https://co.mouser.com/datasheet/2/427/ntcalug02a-1762595.pdf

2. Diseñar los siguientes circuitos por separado, mostrando los cálculos teóricos
necesarios y las simulaciones correspondientes, empleando para ello un programa
CAD (Proteus o similar):

b) Una etapa amplificadora, empleando el amplificador de instrumentación (AI)

AD620, de tal manera que si:
 El grupo colaborativo es par se obtengan 15 V a una temperatura de
60°C.
 El grupo colaborativo es impar se obtengan 13V a una temperatura de
40°C.

En primer lugar, quiero resaltar que el grupo colaborativo al que

pertenezco es el numero 39, es decir que en el circuito amplificador con
una temperatura de 40°C se debe obtener un voltaje de salida de 13
voltios.
Dicho esto, iniciare con el desarrollo de los cálculos teóricos.
En este caso, el ejercicio nos pide usar el amplificador de
instrumentación AD620, y junto a el usaremos el sensor de temperatura
LM35.
Observando el datasheet del sensor LM35, sabemos que cada grado de
salida de este, equivale a 10 milivoltios.
Entonces, como en este ejercicio se tiene una temperatura de 40°C, esta
la multiplicamos por 10 milivoltios, así:

−3
40∗10 ×10 =0.4 V

Ahora como sabemos que la ganancia para cualquier sistema es voltaje

de salida sobre voltaje de entrada, tenemos que:

13 V
G= =32.5
0.4 V

Entonces tenemos que la ganancia para este sistema es:

G=32.5

Ahora observando el datasheet de el amplificador AD620, sabemos que

la formula para calcular la ganancia de este elemento es:
 50 KΩ
G=1+
RG
Como nosotros ya tenemos el valor de la ganancia requerida para este
sistema, y lo que necesitamos saber es el valor de la resistencia de
ganancia ( RG ), despejamos este valor en la formula y nos queda así:

50 KΩ
RG =
G−1

Ahora reemplazamos el valor de G en la ecuación:

49.4 KΩ 98800
RG = = =1.56 KΩ
32.5−1 63

Entonces tenemos que RG =1.56 KΩ

Realizamos el circuito en Proteus, utilizando los datos obtenidos.

Como podemos observar, a una temperatura de 40°C y una resistencia

de ganancia 1.58 KΩ se obtiene una salida de voltaje de 13 voltios.
 Bibliografía
Instrumentación y mediciones (2014). Recuperado de Bogotá,
Colombia: UNAD. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/4960
Granda, M. M., y Mediavilla, B. E. (2015). Instrumentación electrónica:
transductores y acondicionadores de señal: Amplificadores de
instrumentación. España: Editorial de la Universidad de Cantabria.
Recuperado
de https://elibro-net.bibliotecavirtual.unad.edu.co/es/ereader/unad/
53391?page=138