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UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

DINÁMICA

2023 - I

CINEMATICA DE
PARTICULAS

INTRODUCCIÓN

Mtro. Ing. Giancarlos Machaca Frias


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL – DINÁMICA

INTRODUCCIÓN
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que se
ocupa del estado de reposo o movimiento de cuerpos
sometidos a la acción de fuerzas.

La ingeniería mecánica se divide en dos áreas de estudio,


estática y dinámica.

La estática se ocupa del equilibrio de un cuerpo que esta en


reposo o que se mueve con velocidad constante. Mientras
que la dinámica, se ocupa del movimiento acelerado de un
cuerpo.
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INTRODUCCIÓN
La materia de dinámica se presentara en dos partes:
cinemática, la cual trata solo los aspectos geométricos del
movimiento, y cinética, que analiza las fuerzas que
provocan el movimiento.
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INTRODUCCIÓN
Históricamente, los principios de dinámica se desarrollaron
cuando fue posiblemente medir el tiempo con precisión,
Galileo Galilei fue uno de los primeros contribuyentes
importantes a este campo. Su trabajo consistió en
experimentos con péndulos y cuerpos en caída libre.
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INTRODUCCIÓN
Sin embargo, las aportaciones mas significativas en
dinámica las realizó Isaac Newton, quien se destacó por su
formulación de las tres leyes fundamentales del
movimiento y la ley de la atracción gravitatoria universal.
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INTRODUCCIÓN
En la ingeniería hay muchos otros problemas cuyas
soluciones requieren la aplicación de los principios de
dinámica. Por lo común, el diseño estructural de cualquier
vehículo, ya sea un automóvil o un avión, requiere
considerar el movimiento al cual se somete. Esto también
es cierto para muchos dispositivos mecánicos como
motores eléctricos, bombas, herramientas móviles,
manipuladores industriales y maquinaria.
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INTRODUCCIÓN
MECÁNICA

MECANICA DE CUERPO MECÁNICA DE


MECÁNICA DE
RIGIDOS CUERPO
FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINÁMICA

CINEMÁTICA CINÉTICA
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

DINÁMICA

2023 - I

CINEMATICA DE
PARTICULAS

MOVIMIENTO RECTILINEO

Mtro. Ing. Giancarlos Machaca Frias


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NOCION DE CINEMÁTICA
La cinemática es la rama de la mecánica clásica que estudia
las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta
las causas que lo producen, limitándose esencialmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo.

También se dice que la cinemática estudia la geometría del


movimiento.

En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para


describir las trayectorias, denominado sistema de
referencia.
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ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMÁTICA


ESPACIO ABSOLUTO
Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales
e independiente de la existencia de estos.

Este espacio es el escenario donde ocurren todos los


fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la
física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de
ese espacio.

El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica


mediante un espacio puntual euclídeo.
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ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMÁTICA


TIEMPO ABSOLUTO
La Mecánica Clásica admite la existencia de un tiempo
absoluto que transcurre del mismo modo en todas las
regiones del Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de
los fenómenos físicos.
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ELEMENTOS BASICOS DE LA CINEMÁTICA


MÓVIL
El móvil más simple que podemos considerar es el punto
material o partícula.
La partícula es una idealización de los cuerpos que existen
en la Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el
concepto de punto geométrico.
Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas que pueda considerarse como
puntiforme; de ese modo su posición en el espacio quedará
determinada al fijar las coordenadas de un punto
geométrico.
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RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO


Estudiar el movimiento de un cuerpo
quiere decir determinar su posición en
el espacio en función del tiempo, para
ello se necesita un sistema de
referencia.

En el espacio euclidiano un sistema de


queda definido por los elementos
siguientes.
a) Un origen O, que es un punto
del espacio físico.
b) Una base vectorial del espacio
vectorial asociado a dicho
espacio físico.
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RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO


Decimos que una partícula se
encuentra en movimiento con
respecto a un referencial si su posición
con respecto a él cambia en el
transcurso del tiempo.

En caso contrario, si la posición del


cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo
en dicho referencial.

De las definiciones que acabamos de


dar para el movimiento y el reposo de
un cuerpo, vemos que ambos
conceptos son relativos.
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RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO


En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula P.

Estos observadores utilizan los


referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.

Si S y S′ se encuentran en reposo entre


sí, describirán del mismo modo el
movimiento de la partícula P. Pero si S y
S′ se encuentran en movimiento
relativo, sus observaciones acerca del
movimiento de la partícula P serán
diferentes.
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RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO


Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá
una órbita casi circular en torno a la TIERRA.
Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es
una línea ondulante.

Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos


relativos, podrán reconciliar sus observaciones.
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MOVIMIENTO RECTILINEO
Iniciaremos nuestro estudio de dinámica con el análisis de
la cinemática de una partícula que se mueve a lo largo de
una trayectoria rectilínea.

Recordar que una partícula tiene masa pero su tamaño y


forma son insignificantes.
Por consiguiente, limitaremos la aplicación a aquellos
objetos cuyas dimensiones no afecten el análisis del
movimiento. En la mayoría de los problemas nos
interesarán los cuerpos de tamaño finito, como cohetes,
proyectiles o vehículos. Cada uno de estos objetos puede
considerarse como una partícula.
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MOVIMIENTO RECTILINEO
CINEMATICA RECTILINEA: La cinemática de una partícula se
caracteriza al especificar, en cualquier instante, su posición,
velocidad y aceleración.

Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo


cuando su trayectoria medida con respecto a un
observador es una línea recta.
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MOVIMIENTO RECTILINEO
1) POSICION

La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a
partir del origen O.

Si x es positiva la partícula se
localiza hacia la derecha de O y si
x es negativa se localiza a la
izquierda de O.
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MOVIMIENTO RECTILINEO
2) DESPLAZAMIENTO

El desplazamiento se define
como el cambio de posición.
Se representa por el símbolo Δx.

Si la posición final de la partícula


P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es
positivo cuando el
desplazamiento es hacia la
izquierda ΔS es negativo
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MOVIMIENTO RECTILINEO
3) VELOCIDAD MEDIA

Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un


desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo
Δt, entonces, la velocidad media será:

x x2 − x12
vm = =
t t2 − t1
r r '− r x ' iˆ − xiˆ
vm = = =
t t '− t t '− t
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MOVIMIENTO RECTILINEO
3) VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media también puede
interpretarse geométricamente para
ello se traza una línea recta que une
los puntos P y Q como se muestra en
la figura. Esta línea forma un
triángulo de altura x y base t.
La pendiente de la recta es x/t.
Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final de la gráfica
posición-tiempo.
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MOVIMIENTO RECTILINEO
4) VELOCIDAD INSTANTANEA
Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es
decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo
y por tanto valores más pequeños de x. Por tanto:

x dx
v = lim( ) =
t → 0 t dt
r dr dx ˆ
v = lim( ) = = i
t → 0 t dt dt
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MOVIMIENTO RECTILINEO
4) VELOCIDAD INSTANTANEA
Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y más
a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida que Q se
aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de esta manera
las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad instantánea en P es
igual a la pendiente de la recta tangente en el punto P. La velocidad
instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto R) o nula (punto
Q) según se trace la pendiente correspondiente.
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MOVIMIENTO RECTILINEO
5) RAPIDEZ MEDIA
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap ) =
t
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MOVIMIENTO RECTILINEO
6) ACELERACION MEDIA
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando
pasa por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces:

La aceleración media se define como:

v v '− v
amed = =
t t '− t
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MOVIMIENTO RECTILINEO
7) ACELERACION INSTANTANEA
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir:

v dv
a = lim( ) =
t → 0 t dt
d dx d 2x
a= ( )= 2
dt dt dt
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EJEMPLO 01
La posición de una partícula que se mueve en línea recta
está definida por la relación 𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3
Determine:
(a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0;
(b) la posición, velocidad y aceleración en t = 2 s;
(c) la posición, velocidad y aceleración en t = 4 s ;
(d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s.
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EJEMPLO 01
La ecuaciones de movimiento son:
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3
𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎= = = 12 − 6𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
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EJEMPLO 01
a) La posición, velocidad y aceleración en t = 0:

𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 → 𝑥 = 6(0)2 − 0 3 =0𝑚

𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2 → 𝑣 = 12 0 − 3 0 2
= 0 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎= = 2 = 12 − 6𝑡 → 𝑎 = 12 − 6 0 = 12 𝑚/𝑠2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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EJEMPLO 01
b) La posición, velocidad y aceleración en t = 2 seg:

𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 → 𝑥 = 6(2)2 − 2 3 = 16 𝑚

𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2 → 𝑣 = 12 2 − 3 2 2
= 12 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎= = 2 = 12 − 6𝑡 → 𝑎 = 12 − 6 2 = 0 𝑚/𝑠2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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EJEMPLO 01
c) La posición, velocidad y aceleración en t = 4 seg:

𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 → 𝑥 = 6(4)2 − 4 3 = 32 𝑚

𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2 → 𝑣 = 12 4 − 3 4 2
= 0 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎= = 2 = 12 − 6𝑡 → 𝑎 = 12 − 6 4 = −12 𝑚/𝑠2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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EJEMPLO 01
d) El desplazamiento entre t = 0 y t = 6 seg:

𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 → 𝑥 = 6(0)2 − 0 3 =0𝑚

𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 → 𝑥 = 6(6)2 − 6 3 =0𝑚
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DETERMINACION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA

1) LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t)


𝒅𝒗
Se sabe que 𝒂 = , entonces podemos escribir:
𝒅𝒕
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DETERMINACION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA

2) LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x)


𝑣𝑑𝑣
Se sabe que 𝑎 = , entonces podemos escribir:
𝑑𝑠
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑠 𝑣𝑑𝑣
𝑎= = =
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑑𝑠
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DETERMINACION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA


3) LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v)
𝒅𝒗 𝒗𝒅𝒗
Se sabe que 𝒂 = o también 𝒂 = , entonces podemos
𝒅𝒕 𝒅𝒔
escribir:
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DETERMINACION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA

4) LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante


A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y las
ecuaciones obtenidas son:
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EJEMPLO 02
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo
es definida por 𝑣 = (3𝑡 2 + 2𝑡) pies/s, donde t es el tiempo
el cual está en segundos. Determine su posición y
aceleración cuando t = 3s. Considere que cuando t = 0, S = 0
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EJEMPLO 02
POSICIÓN
Para el sistema de referencia considerado y sabiendo que la
velocidad es función del tiempo v = f(t). La posición es:
𝑑𝑠
𝑣= = 3𝑡 2 + 2𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡
𝑠 𝑡
න 𝑑𝑠 = න 3𝑡 2 + 2𝑡 𝑑𝑡
0 0

𝑠 = 𝑡3 + 𝑡2

Cuando t = 3 seg: 𝑠 = (3)3 +(3)2 = 36 𝑝𝑖𝑒𝑠


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EJEMPLO 02
ACELERACIÓN
Sabiendo que v = f(t), la aceleración se determina a partir
𝑑𝑣
de 𝑎 = 𝑑𝑡 :

𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (3𝑡 2 + 2𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = 6𝑡 + 2

Cuando t = 3 seg: 𝑎 = 6(3) + 2 = 20 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠2


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EJEMPLO 03
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia
abajo dentro de un medio fluido con una velocidad inicial
de 60 m/s. Si resistencia del fluido produce una
desaceleración del proyectil que es igual a 𝑎 = −0.4 𝑣 3
m/s2 donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y la
posición S cuatro segundos después de que se disparó el
proyectil.
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EJEMPLO 03
VELOCIDAD
Usando el sistema de referencia mostrado y sabiendo que a = f(v)
podemos utilizar la ecuación a = dv/dt para determinar la velocidad
como función del tiempo esto es:

𝑑𝑣 3
𝑑𝑣 1
𝑎= → −0.4 𝑣 = → 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 −0.4 𝑣 3
𝑣 𝑡 −2
1 −3
1 𝑣 𝑣 1 1 1
න 𝑣 𝑑𝑣 = න 𝑑𝑡 → ቤ =𝑡 → 2
− 2 =𝑡
−0.4 60 0 −0.4 −2 60 0.8 𝑣 60

1

1 2
𝑣= + 0.8 𝑡
602

Cuando t = 4 seg: 𝑣 = 0.56 𝑚/𝑠


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EJEMPLO 03
POSICIÓN
Sabiendo que v = f(t) , la posición se determina a partir de la ecuación
v = ds/dt .
1

𝑑𝑠 1 2 𝑑𝑠 𝑑𝑡
𝑣= → + 0.8 𝑡 = → = 𝑑𝑠
𝑑𝑡 602 𝑑𝑡 1
+ 0.8 𝑡
602
𝑠 𝑡 1/2
𝑑𝑡 2 1 𝑡
න 𝑑𝑠 = න → 𝑠= + 0.80 𝑡 ቤ
0 0 1 0.8 602 0
+ 0.8 𝑡
602
1/2
1 1 1
𝑠= + 0.80 𝑡 −
0.4 602 60

Cuando t = 4 seg: 𝑠 = 4.43 𝑚


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EJEMPLO 04
Una partícula metálica está sujeta a
la influencia de un campo magnético
a medida que desciende a través de
un fluido que se extiende de la placa
A hasta la placa B. Si la partícula se
libera del reposo en el punto medio
C cuando s = 100 mm, y la
aceleración se mide como 𝑎 = 4𝑠
m/s2, donde S está en metros.
Determine; (a) la velocidad de la
partícula cuando llega a B (S = 200
mm) y (b) el tiempo requerido para
moverse de C a B.
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EJEMPLO 04
VELOCIDAD
Debido a que a = f(s) , puede obtenerse la velocidad como función de
𝑣𝑑𝑣
la posición usando 𝑎 = . Consideramos además que v = 0 cuando
𝑑𝑠
s = 100 mm

𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑠 1 2
𝑣 = 2𝑠 2 − 2(0.1)2
𝑣 𝑠 2
න 𝑣 𝑑𝑣 = න 4𝑠 𝑑𝑠
0 0.1 𝑣 2 = 4(𝑠 2 − 0.01)
1 2 4 2
𝑣 / 𝑣0 = 𝑠 𝑠
/ 0.1
2 2 𝑣 = 2 𝑠 2 − 0.01

Cuando s = 200mm = 0.2 m: 𝑣 = 0.346 𝑚/𝑠


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EJEMPLO 04
TIEMPO
El tiempo para que la partícula vaya de C a B se obtiene con v = ds/dt ,
donde s = 0.1 m cuanto t = 0 seg.

𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡𝑠
ln 𝑠 2 − 0.01 + 𝑠 + 2.303 = 2𝑡
𝑑𝑠 = 2 𝑠 2 − 0.01 𝑑𝑡
𝑠 𝑡 ln 𝑠 2 − 0.01 + 𝑠 + 2.303
𝑑𝑠 𝑡=
න = න 2 𝑑𝑡 2
0.1 𝑠 2 − 0.01 0

𝑠
ln 𝑠 2 − 0.01 + 𝑠 / 0.1 = 2𝑡 / 0𝑡

Cuando s = 200mm = 0.2 m: 𝑡 = 0.658 𝑠


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EJEMPLO 05
Una pelota se lanza con una velocidad
de 10 m/s dirigida verticalmente hacia
arriba desde una ventana ubicada a 20
m sobre el suelo. Si se sabe que la
aceleración de la pelota es constante e
igual a 9.81 m/s2 hacia abajo,
determine:
a) la velocidad y la elevación de la
pelota sobre el suelo en cualquier
tiempo.
b) la elevación mas alta que alcanza la
pelota y el valor correspondiente de t.
c) el tiempo en el que la pelota golpea
el suelo y la velocidad correspondiente.
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EJEMPLO 05
a) VELOCIDAD Y ELEVACION
El eje y que mide la coordenada de la posición (o elevación) se elige
con su origen O sobre el suelo y su sentido positivo hacia arriba.

𝑑𝑣 𝑣
𝑎= 𝑉 / 10 = −9.81 𝑡 / 0𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑉 − 10 = −9.81𝑡
−9.81 =
𝑑𝑡 𝑽 = 𝟏𝟎 − 𝟗. 𝟖𝟏𝒕
𝑉 𝑡
න 𝑑𝑣 = න −9.81 𝑑𝑡
𝑉𝑜=10 0
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EJEMPLO 05
a) VELOCIDAD Y ELEVACION
El eje y que mide la coordenada de la posición (o elevación) se elige
con su origen O sobre el suelo y su sentido positivo hacia arriba.

𝑑𝑦 9.81 2
𝑣=
𝑑𝑡 10𝑡 − 𝑡 / 0𝑡 = y / 20
𝑦
2

𝑑𝑦 10𝑡 − 4.905𝑡 2 = 𝑦 − 20
10 − 9.81𝑡 =
𝑑𝑡
𝒚 = 𝟐𝟎 + 𝟏𝟎𝒕 − 𝟒. 𝟗𝟎𝟓𝒕𝟐
10 − 9.81𝑡 𝑑𝑡 = 𝑑𝑦
𝑡 𝑦
න 10 − 9.81𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑦
0 𝑦0=20
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EJEMPLO 05
b) MAXIMA ELEVACION
Cuando la pelota alcanza su máxima elevación, se tiene v = 0.

𝑽 = 𝟏𝟎 − 𝟗. 𝟖𝟏𝒕

0 = 10 − 9.81𝑡

𝑡 = 1.019 𝑠

𝒚 = 𝟐𝟎 + 𝟏𝟎𝒕 − 𝟒. 𝟗𝟎𝟓𝒕𝟐

𝑦 = 20 + 10(1.019) − 4.905(1.0192 )
𝑦 = 25.097 𝑚𝑡𝑠
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EJEMPLO 05
c) TIEMPO Y VELOCIDAD PELOTA GOLPEA SUELO
Cuando la pelota golpea el suelo, se tiene y = 0.

𝒚 = 𝟐𝟎 + 𝟏𝟎𝒕 − 𝟒. 𝟗𝟎𝟓𝒕𝟐
0 = 20 + 10𝑡 − 4.905𝑡 2
𝒕 = 𝟑. 𝟐𝟖𝟏 𝒔𝒆𝒈
𝑡 = −1.243 𝑠𝑒𝑔

𝑽 = 𝟏𝟎 − 𝟗. 𝟖𝟏𝒕
𝑉 = 10 − 9.81 (3.281)
𝑽 = −𝟐𝟐. 𝟏𝟖𝟕 𝒎/𝒔
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EJEMPLO 06
Durante una prueba un cohete
asciende a 75 m/s y cuando esta a 40
m del suelo su motor falla.
Determine la altura máxima
alcanzada por el cohete y su
velocidad justo antes de chocar con
el suelo. Mientras esta en
movimiento, el cohete se ve
sometido a una aceleración
constante dirigida hacia debajo de
9.81 m/s2 debido a la gravedad.
Ignore la resistencia del aire.
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EJEMPLO 06
a) ALTURA MAXIMA
El origen de coordenada se considerará al nivel de suelo con signo
positivo hacia arriba.
Como la aceleración es constante podremos usar una de las
ecuaciones del MRUV.

Analizaremos los puntos A y B.

𝑉𝐵 2 = 𝑉𝐴 2 + 2𝑎(𝑆𝐵 − 𝑆𝐴 )

02 = 752 + 2(−9.81)(𝑆𝐵 − 40)


𝑺𝑩 = 𝟑𝟐𝟔. 𝟔𝟗𝟕 𝒎
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EJEMPLO 06
b) VELOCIDAD AL CHOCAR SUELO
Para obtener la velocidad del cohete justo antes de que choque con el
suelo, podemos analizar los puntos B y C.

𝑉𝐶 2 = 𝑉𝐵 2 + 2𝑎(𝑆𝐶 − 𝑆𝐵 )

𝑉𝐶 2 = 02 + 2(−9.81)(0 − 326.697)

𝑉𝐶 2 = 6 409.795

𝑽𝑪 = 𝟖𝟎. 𝟎𝟔𝟏 𝒎/𝒔


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EJEMPLO 07
Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un elevador,
se lanza una bola verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 18
m/s. En ese mismo instante un
elevador de plataforma abierta está
a 5 m de altura ascendiendo a una
velocidad constante de 2 m/s.
Determine:
(a) Cuando y donde chocan la bola
con el elevador,
(b) La velocidad de la bola relativa al
elevador en el momento del choque.
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EJEMPLO 07
MOVIMIENTO DE LA BOLA
Puesto que la pelota tiene una aceleración constante, su movimiento
es uniformemente acelerado.

𝑉𝐵 = 𝑉0 + 𝑎𝑡
𝑉𝐵 = 18 + (−9.81)𝑡

𝑽𝑩 = 𝟏𝟖 − 𝟗. 𝟖𝟏 𝒕
1 2
𝑆𝐵 = 𝑆0 + 𝑉0 𝑡 + 𝑎 𝑡
2
1
𝑆𝐵 = 12 + 18 𝑡 + (−9.81)𝑡 2
2
𝑺𝑩 = 𝟏𝟐 + 𝟏𝟖 𝒕 − 𝟒. 𝟗𝟎𝟓 𝒕𝟐
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EJEMPLO 07
MOVIMIENTO DEL ELEVADOR
Puesto que el elevador tiene una velocidad constante, su movimiento
es uniforme.

𝑉𝐸 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑽𝑬 = 𝟐 𝒎/𝒔

1 2
𝑆𝐸 = 𝑆0 + 𝑉0 𝑡 + 𝑎 𝑡
2
𝑺𝑬 = 𝟓 + 𝟐 𝒕
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EJEMPLO 07
a) CUANDO Y DONDE SE INTERCEPTAN
Se usaron el mismo tiempo t y el mismo origen O al escribir las
ecuaciones de movimiento tanto de la bola como del elevador.

𝑺𝑩 = 𝑺𝑬
12 + 18 𝑡 − 4.905 𝑡 2 = 5 + 2 𝑡
7 + 16 𝑡 − 4.905 𝑡 2 = 0
𝒕 = 𝟑. 𝟔𝟓𝟑 𝒔𝒆𝒈
𝑡 = −0.391 𝑠𝑒𝑔

𝑺𝑬 = 𝟓 + 𝟐 𝒕
𝑆𝐸 = 5 + 2(3.653)
𝑺𝑬 = 𝟏𝟐. 𝟑𝟎𝟔 𝒎
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EJEMPLO 07
b) VELOCIDAD RELATIVA DE LA BOLA AL ELEVADOR
𝑽𝑩/𝑬 = 𝑽𝑩 − 𝑽𝑬
𝑉𝐵 = 18 − 9.81 𝑡 𝑃𝑂𝑆𝐼𝐶𝐼𝑂𝑁 𝑅𝐸𝐿𝐴𝑇𝐼𝑉𝐴

𝑉𝐵 = 18 − 9.81 (3.653)
𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝑅𝐸𝐿𝐴𝑇𝐼𝑉𝐴
𝑉𝐵 = −17.836 𝑚/𝑠

𝑉𝐸 = 2 𝑚/𝑠
𝐴𝐶𝐸𝐿𝐸𝑅𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝑅𝐸𝐿𝐴𝑇𝐼𝑉𝐴

𝑉𝐵/𝐸 = −17.836 − 2
𝑽𝑩/𝑬 = −𝟏𝟗. 𝟖𝟑𝟔 𝒎/𝒔

El signo negativo significa que desde el elevador se observa que la pelota se mueve en el
sentido negativo (hacia abajo).

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