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DINÁMICA
2023 - I
CINEMATICA DE
PARTICULAS
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
La mecánica es una rama de las ciencias físicas que se
ocupa del estado de reposo o movimiento de cuerpos
sometidos a la acción de fuerzas.
INTRODUCCIÓN
La materia de dinámica se presentara en dos partes:
cinemática, la cual trata solo los aspectos geométricos del
movimiento, y cinética, que analiza las fuerzas que
provocan el movimiento.
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INTRODUCCIÓN
Históricamente, los principios de dinámica se desarrollaron
cuando fue posiblemente medir el tiempo con precisión,
Galileo Galilei fue uno de los primeros contribuyentes
importantes a este campo. Su trabajo consistió en
experimentos con péndulos y cuerpos en caída libre.
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INTRODUCCIÓN
Sin embargo, las aportaciones mas significativas en
dinámica las realizó Isaac Newton, quien se destacó por su
formulación de las tres leyes fundamentales del
movimiento y la ley de la atracción gravitatoria universal.
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INTRODUCCIÓN
En la ingeniería hay muchos otros problemas cuyas
soluciones requieren la aplicación de los principios de
dinámica. Por lo común, el diseño estructural de cualquier
vehículo, ya sea un automóvil o un avión, requiere
considerar el movimiento al cual se somete. Esto también
es cierto para muchos dispositivos mecánicos como
motores eléctricos, bombas, herramientas móviles,
manipuladores industriales y maquinaria.
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INTRODUCCIÓN
MECÁNICA
ESTATICA DINÁMICA
CINEMÁTICA CINÉTICA
UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA
DINÁMICA
2023 - I
CINEMATICA DE
PARTICULAS
MOVIMIENTO RECTILINEO
NOCION DE CINEMÁTICA
La cinemática es la rama de la mecánica clásica que estudia
las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta
las causas que lo producen, limitándose esencialmente, al
estudio de la trayectoria en función del tiempo.
MOVIMIENTO RECTILINEO
Iniciaremos nuestro estudio de dinámica con el análisis de
la cinemática de una partícula que se mueve a lo largo de
una trayectoria rectilínea.
MOVIMIENTO RECTILINEO
CINEMATICA RECTILINEA: La cinemática de una partícula se
caracteriza al especificar, en cualquier instante, su posición,
velocidad y aceleración.
MOVIMIENTO RECTILINEO
1) POSICION
La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a
partir del origen O.
Si x es positiva la partícula se
localiza hacia la derecha de O y si
x es negativa se localiza a la
izquierda de O.
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MOVIMIENTO RECTILINEO
2) DESPLAZAMIENTO
El desplazamiento se define
como el cambio de posición.
Se representa por el símbolo Δx.
MOVIMIENTO RECTILINEO
3) VELOCIDAD MEDIA
x x2 − x12
vm = =
t t2 − t1
r r '− r x ' iˆ − xiˆ
vm = = =
t t '− t t '− t
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MOVIMIENTO RECTILINEO
3) VELOCIDAD MEDIA
La velocidad media también puede
interpretarse geométricamente para
ello se traza una línea recta que une
los puntos P y Q como se muestra en
la figura. Esta línea forma un
triángulo de altura x y base t.
La pendiente de la recta es x/t.
Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final de la gráfica
posición-tiempo.
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MOVIMIENTO RECTILINEO
4) VELOCIDAD INSTANTANEA
Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es
decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo
y por tanto valores más pequeños de x. Por tanto:
x dx
v = lim( ) =
t → 0 t dt
r dr dx ˆ
v = lim( ) = = i
t → 0 t dt dt
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MOVIMIENTO RECTILINEO
4) VELOCIDAD INSTANTANEA
Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y más
a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida que Q se
aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de esta manera
las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad instantánea en P es
igual a la pendiente de la recta tangente en el punto P. La velocidad
instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto R) o nula (punto
Q) según se trace la pendiente correspondiente.
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MOVIMIENTO RECTILINEO
5) RAPIDEZ MEDIA
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,
ST
(vrap ) =
t
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MOVIMIENTO RECTILINEO
6) ACELERACION MEDIA
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando
pasa por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces:
v v '− v
amed = =
t t '− t
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MOVIMIENTO RECTILINEO
7) ACELERACION INSTANTANEA
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir:
v dv
a = lim( ) =
t → 0 t dt
d dx d 2x
a= ( )= 2
dt dt dt
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EJEMPLO 01
La posición de una partícula que se mueve en línea recta
está definida por la relación 𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3
Determine:
(a) la posición, velocidad y aceleración en t = 0;
(b) la posición, velocidad y aceleración en t = 2 s;
(c) la posición, velocidad y aceleración en t = 4 s ;
(d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s.
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EJEMPLO 01
La ecuaciones de movimiento son:
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3
𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎= = = 12 − 6𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
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EJEMPLO 01
a) La posición, velocidad y aceleración en t = 0:
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 → 𝑥 = 6(0)2 − 0 3 =0𝑚
𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2 → 𝑣 = 12 0 − 3 0 2
= 0 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎= = 2 = 12 − 6𝑡 → 𝑎 = 12 − 6 0 = 12 𝑚/𝑠2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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EJEMPLO 01
b) La posición, velocidad y aceleración en t = 2 seg:
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 → 𝑥 = 6(2)2 − 2 3 = 16 𝑚
𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2 → 𝑣 = 12 2 − 3 2 2
= 12 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎= = 2 = 12 − 6𝑡 → 𝑎 = 12 − 6 2 = 0 𝑚/𝑠2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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EJEMPLO 01
c) La posición, velocidad y aceleración en t = 4 seg:
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 → 𝑥 = 6(4)2 − 4 3 = 32 𝑚
𝑑𝑥
𝑣= = 12𝑡 − 3𝑡 2 → 𝑣 = 12 4 − 3 4 2
= 0 𝑚/𝑠
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑2 𝑥
𝑎= = 2 = 12 − 6𝑡 → 𝑎 = 12 − 6 4 = −12 𝑚/𝑠2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
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EJEMPLO 01
d) El desplazamiento entre t = 0 y t = 6 seg:
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 → 𝑥 = 6(0)2 − 0 3 =0𝑚
𝑥 = 6𝑡 2 − 𝑡 3 → 𝑥 = 6(6)2 − 6 3 =0𝑚
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EJEMPLO 02
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo
es definida por 𝑣 = (3𝑡 2 + 2𝑡) pies/s, donde t es el tiempo
el cual está en segundos. Determine su posición y
aceleración cuando t = 3s. Considere que cuando t = 0, S = 0
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EJEMPLO 02
POSICIÓN
Para el sistema de referencia considerado y sabiendo que la
velocidad es función del tiempo v = f(t). La posición es:
𝑑𝑠
𝑣= = 3𝑡 2 + 2𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡
𝑠 𝑡
න 𝑑𝑠 = න 3𝑡 2 + 2𝑡 𝑑𝑡
0 0
𝑠 = 𝑡3 + 𝑡2
EJEMPLO 02
ACELERACIÓN
Sabiendo que v = f(t), la aceleración se determina a partir
𝑑𝑣
de 𝑎 = 𝑑𝑡 :
𝑑𝑣 𝑑
𝑎= = (3𝑡 2 + 2𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑎 = 6𝑡 + 2
EJEMPLO 03
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia
abajo dentro de un medio fluido con una velocidad inicial
de 60 m/s. Si resistencia del fluido produce una
desaceleración del proyectil que es igual a 𝑎 = −0.4 𝑣 3
m/s2 donde v se mide en m/s. Determine la velocidad v y la
posición S cuatro segundos después de que se disparó el
proyectil.
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EJEMPLO 03
VELOCIDAD
Usando el sistema de referencia mostrado y sabiendo que a = f(v)
podemos utilizar la ecuación a = dv/dt para determinar la velocidad
como función del tiempo esto es:
𝑑𝑣 3
𝑑𝑣 1
𝑎= → −0.4 𝑣 = → 𝑑𝑡 = 𝑑𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 −0.4 𝑣 3
𝑣 𝑡 −2
1 −3
1 𝑣 𝑣 1 1 1
න 𝑣 𝑑𝑣 = න 𝑑𝑡 → ቤ =𝑡 → 2
− 2 =𝑡
−0.4 60 0 −0.4 −2 60 0.8 𝑣 60
1
−
1 2
𝑣= + 0.8 𝑡
602
EJEMPLO 03
POSICIÓN
Sabiendo que v = f(t) , la posición se determina a partir de la ecuación
v = ds/dt .
1
−
𝑑𝑠 1 2 𝑑𝑠 𝑑𝑡
𝑣= → + 0.8 𝑡 = → = 𝑑𝑠
𝑑𝑡 602 𝑑𝑡 1
+ 0.8 𝑡
602
𝑠 𝑡 1/2
𝑑𝑡 2 1 𝑡
න 𝑑𝑠 = න → 𝑠= + 0.80 𝑡 ቤ
0 0 1 0.8 602 0
+ 0.8 𝑡
602
1/2
1 1 1
𝑠= + 0.80 𝑡 −
0.4 602 60
EJEMPLO 04
Una partícula metálica está sujeta a
la influencia de un campo magnético
a medida que desciende a través de
un fluido que se extiende de la placa
A hasta la placa B. Si la partícula se
libera del reposo en el punto medio
C cuando s = 100 mm, y la
aceleración se mide como 𝑎 = 4𝑠
m/s2, donde S está en metros.
Determine; (a) la velocidad de la
partícula cuando llega a B (S = 200
mm) y (b) el tiempo requerido para
moverse de C a B.
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EJEMPLO 04
VELOCIDAD
Debido a que a = f(s) , puede obtenerse la velocidad como función de
𝑣𝑑𝑣
la posición usando 𝑎 = . Consideramos además que v = 0 cuando
𝑑𝑠
s = 100 mm
𝑣 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑑𝑠 1 2
𝑣 = 2𝑠 2 − 2(0.1)2
𝑣 𝑠 2
න 𝑣 𝑑𝑣 = න 4𝑠 𝑑𝑠
0 0.1 𝑣 2 = 4(𝑠 2 − 0.01)
1 2 4 2
𝑣 / 𝑣0 = 𝑠 𝑠
/ 0.1
2 2 𝑣 = 2 𝑠 2 − 0.01
EJEMPLO 04
TIEMPO
El tiempo para que la partícula vaya de C a B se obtiene con v = ds/dt ,
donde s = 0.1 m cuanto t = 0 seg.
𝑑𝑠 = 𝑣 𝑑𝑡𝑠
ln 𝑠 2 − 0.01 + 𝑠 + 2.303 = 2𝑡
𝑑𝑠 = 2 𝑠 2 − 0.01 𝑑𝑡
𝑠 𝑡 ln 𝑠 2 − 0.01 + 𝑠 + 2.303
𝑑𝑠 𝑡=
න = න 2 𝑑𝑡 2
0.1 𝑠 2 − 0.01 0
𝑠
ln 𝑠 2 − 0.01 + 𝑠 / 0.1 = 2𝑡 / 0𝑡
EJEMPLO 05
Una pelota se lanza con una velocidad
de 10 m/s dirigida verticalmente hacia
arriba desde una ventana ubicada a 20
m sobre el suelo. Si se sabe que la
aceleración de la pelota es constante e
igual a 9.81 m/s2 hacia abajo,
determine:
a) la velocidad y la elevación de la
pelota sobre el suelo en cualquier
tiempo.
b) la elevación mas alta que alcanza la
pelota y el valor correspondiente de t.
c) el tiempo en el que la pelota golpea
el suelo y la velocidad correspondiente.
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EJEMPLO 05
a) VELOCIDAD Y ELEVACION
El eje y que mide la coordenada de la posición (o elevación) se elige
con su origen O sobre el suelo y su sentido positivo hacia arriba.
𝑑𝑣 𝑣
𝑎= 𝑉 / 10 = −9.81 𝑡 / 0𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑉 − 10 = −9.81𝑡
−9.81 =
𝑑𝑡 𝑽 = 𝟏𝟎 − 𝟗. 𝟖𝟏𝒕
𝑉 𝑡
න 𝑑𝑣 = න −9.81 𝑑𝑡
𝑉𝑜=10 0
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EJEMPLO 05
a) VELOCIDAD Y ELEVACION
El eje y que mide la coordenada de la posición (o elevación) se elige
con su origen O sobre el suelo y su sentido positivo hacia arriba.
𝑑𝑦 9.81 2
𝑣=
𝑑𝑡 10𝑡 − 𝑡 / 0𝑡 = y / 20
𝑦
2
𝑑𝑦 10𝑡 − 4.905𝑡 2 = 𝑦 − 20
10 − 9.81𝑡 =
𝑑𝑡
𝒚 = 𝟐𝟎 + 𝟏𝟎𝒕 − 𝟒. 𝟗𝟎𝟓𝒕𝟐
10 − 9.81𝑡 𝑑𝑡 = 𝑑𝑦
𝑡 𝑦
න 10 − 9.81𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑑𝑦
0 𝑦0=20
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EJEMPLO 05
b) MAXIMA ELEVACION
Cuando la pelota alcanza su máxima elevación, se tiene v = 0.
𝑽 = 𝟏𝟎 − 𝟗. 𝟖𝟏𝒕
0 = 10 − 9.81𝑡
𝑡 = 1.019 𝑠
𝒚 = 𝟐𝟎 + 𝟏𝟎𝒕 − 𝟒. 𝟗𝟎𝟓𝒕𝟐
𝑦 = 20 + 10(1.019) − 4.905(1.0192 )
𝑦 = 25.097 𝑚𝑡𝑠
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EJEMPLO 05
c) TIEMPO Y VELOCIDAD PELOTA GOLPEA SUELO
Cuando la pelota golpea el suelo, se tiene y = 0.
𝒚 = 𝟐𝟎 + 𝟏𝟎𝒕 − 𝟒. 𝟗𝟎𝟓𝒕𝟐
0 = 20 + 10𝑡 − 4.905𝑡 2
𝒕 = 𝟑. 𝟐𝟖𝟏 𝒔𝒆𝒈
𝑡 = −1.243 𝑠𝑒𝑔
𝑽 = 𝟏𝟎 − 𝟗. 𝟖𝟏𝒕
𝑉 = 10 − 9.81 (3.281)
𝑽 = −𝟐𝟐. 𝟏𝟖𝟕 𝒎/𝒔
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EJEMPLO 06
Durante una prueba un cohete
asciende a 75 m/s y cuando esta a 40
m del suelo su motor falla.
Determine la altura máxima
alcanzada por el cohete y su
velocidad justo antes de chocar con
el suelo. Mientras esta en
movimiento, el cohete se ve
sometido a una aceleración
constante dirigida hacia debajo de
9.81 m/s2 debido a la gravedad.
Ignore la resistencia del aire.
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EJEMPLO 06
a) ALTURA MAXIMA
El origen de coordenada se considerará al nivel de suelo con signo
positivo hacia arriba.
Como la aceleración es constante podremos usar una de las
ecuaciones del MRUV.
𝑉𝐵 2 = 𝑉𝐴 2 + 2𝑎(𝑆𝐵 − 𝑆𝐴 )
EJEMPLO 06
b) VELOCIDAD AL CHOCAR SUELO
Para obtener la velocidad del cohete justo antes de que choque con el
suelo, podemos analizar los puntos B y C.
𝑉𝐶 2 = 𝑉𝐵 2 + 2𝑎(𝑆𝐶 − 𝑆𝐵 )
𝑉𝐶 2 = 02 + 2(−9.81)(0 − 326.697)
𝑉𝐶 2 = 6 409.795
EJEMPLO 07
Desde una altura de 12 m, en el
interior de un hueco de un elevador,
se lanza una bola verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 18
m/s. En ese mismo instante un
elevador de plataforma abierta está
a 5 m de altura ascendiendo a una
velocidad constante de 2 m/s.
Determine:
(a) Cuando y donde chocan la bola
con el elevador,
(b) La velocidad de la bola relativa al
elevador en el momento del choque.
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EJEMPLO 07
MOVIMIENTO DE LA BOLA
Puesto que la pelota tiene una aceleración constante, su movimiento
es uniformemente acelerado.
𝑉𝐵 = 𝑉0 + 𝑎𝑡
𝑉𝐵 = 18 + (−9.81)𝑡
𝑽𝑩 = 𝟏𝟖 − 𝟗. 𝟖𝟏 𝒕
1 2
𝑆𝐵 = 𝑆0 + 𝑉0 𝑡 + 𝑎 𝑡
2
1
𝑆𝐵 = 12 + 18 𝑡 + (−9.81)𝑡 2
2
𝑺𝑩 = 𝟏𝟐 + 𝟏𝟖 𝒕 − 𝟒. 𝟗𝟎𝟓 𝒕𝟐
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EJEMPLO 07
MOVIMIENTO DEL ELEVADOR
Puesto que el elevador tiene una velocidad constante, su movimiento
es uniforme.
𝑉𝐸 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑽𝑬 = 𝟐 𝒎/𝒔
1 2
𝑆𝐸 = 𝑆0 + 𝑉0 𝑡 + 𝑎 𝑡
2
𝑺𝑬 = 𝟓 + 𝟐 𝒕
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EJEMPLO 07
a) CUANDO Y DONDE SE INTERCEPTAN
Se usaron el mismo tiempo t y el mismo origen O al escribir las
ecuaciones de movimiento tanto de la bola como del elevador.
𝑺𝑩 = 𝑺𝑬
12 + 18 𝑡 − 4.905 𝑡 2 = 5 + 2 𝑡
7 + 16 𝑡 − 4.905 𝑡 2 = 0
𝒕 = 𝟑. 𝟔𝟓𝟑 𝒔𝒆𝒈
𝑡 = −0.391 𝑠𝑒𝑔
𝑺𝑬 = 𝟓 + 𝟐 𝒕
𝑆𝐸 = 5 + 2(3.653)
𝑺𝑬 = 𝟏𝟐. 𝟑𝟎𝟔 𝒎
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EJEMPLO 07
b) VELOCIDAD RELATIVA DE LA BOLA AL ELEVADOR
𝑽𝑩/𝑬 = 𝑽𝑩 − 𝑽𝑬
𝑉𝐵 = 18 − 9.81 𝑡 𝑃𝑂𝑆𝐼𝐶𝐼𝑂𝑁 𝑅𝐸𝐿𝐴𝑇𝐼𝑉𝐴
𝑉𝐵 = 18 − 9.81 (3.653)
𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝑅𝐸𝐿𝐴𝑇𝐼𝑉𝐴
𝑉𝐵 = −17.836 𝑚/𝑠
𝑉𝐸 = 2 𝑚/𝑠
𝐴𝐶𝐸𝐿𝐸𝑅𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝑅𝐸𝐿𝐴𝑇𝐼𝑉𝐴
𝑉𝐵/𝐸 = −17.836 − 2
𝑽𝑩/𝑬 = −𝟏𝟗. 𝟖𝟑𝟔 𝒎/𝒔
El signo negativo significa que desde el elevador se observa que la pelota se mueve en el
sentido negativo (hacia abajo).