UNIVERSIDAD PERUANA LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERÍA

CURSO: FÍSICA I

CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

Ms. César Loayza Morales
HUANCAYO - PERÚ

2018
 I. INTRODUCCIÓN
MECANICA

MECANICA DE MECÁNICA DE MECÁNICA DE

CUERPO RIGIDOS CUERPO FLUIDOS
DEFORMABLE

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA
 II. NOCION DE CINEMATICA
 La cinemática (del griegoκινεω, kineo, movimiento) es la
rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del
movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas
que lo producen, limitándose esencialmente, al estudio de la
trayectoria en función del tiempo.

 También se dice que la cinemática estudia la geometría del

movimiento.

 En la cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para

describir las trayectorias, denominado sistema de referencia.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
1.ESPACIO ABSOLUTO.
 Es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e
independiente de la existencia de estos.

 Este espacio es el escenario donde ocurren todos los

fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la
física se cumplen rigurosamente en todas las regiones de ese
espacio.

 El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica

mediante un espacio puntual euclídeo.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2.TIEMPO ABSOLUTO

La Mecánica Clásica admite la existencia de

un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del
Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la
ocurrencia de los fenómenos físicos.
 II. ELEMENTOS BASICOS DE LA
CINEMATICA
2. MOVIL
 El móvil más simple que podemos considerar es el punto material
o partícula.
 La partícula es una idealización de los cuerpos que existen en la
Naturaleza, en el mismo sentido en que lo es el concepto de punto
geométrico.
 Entendemos por punto material o partícula a un cuerpo de
dimensiones tan pequeñas que pueda considerarse como
puntiforme; de ese modo su posición en el espacio quedará
determinada al fijar las coordenadas de un punto geométrico.
 Naturalmente la posibilidad de despreciar las dimensiones de un
cuerpo estará en relación con las condiciones específicas del
problema considerado.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Estudiar el movimiento de un cuerpo quiere decir determinar su
posición en el espacio en función del tiempo, para ello se necesita un
sistema de referencia.
 En el espacio euclidiano un sistema de queda definido por los
elementos siguientes.
a. un origen O, que es un punto del espacio físico.
b. una base vectorial del espacio vectorial asociado a dicho
espacio físico.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Decimos que una partícula se encuentra en movimiento con respecto a
un referencial si su posición con respecto a él cambia en el transcurso
del tiempo.
 En caso contrario, si la posición del cuerpo no cambia con respecto al
referencial, el cuerpo está en reposo en dicho referencial.
 De las definiciones que acabamos de dar para el movimiento y el
reposo de un cuerpo, vemos que ambos conceptos son relativos.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 En la Figura hemos representado dos
observadores, S y S′, y una partícula
P.
 Estos observadores utilizan los
referenciales xyz y x′y′z′,
respectivamente.
 Si S y S′ se encuentran en reposo
entre sí, describirán del mismo modo
el movimiento de la partícula P. Pero
si S y S′ se encuentran en
movimiento relativo, sus
observaciones acerca del movimiento
de la partícula P serán diferentes.
 III. RELATIVIDAD DEL MOVIMIENTO
 Para el observador en ubicado en la tierra la LUNA describirá una
órbita casi circular en torno a la TIERRA.
 Para el observador ubicado en el sol la trayectoria de la luna es una
línea ondulante.
 Naturalmente, si los observadores conocen sus movimientos
relativos, podrán reconciliar sus observaciones
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
Decimos que una partícula tiene un movimiento rectilíneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una línea recta

1. POSICIÓN.
 La posición de la partícula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partícula se

localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
 El desplazamiento se define como el cambio de posición.
 Se representa por el símbolo Δx.
 Si la posición final de la partícula P’ está la derecha de su posición
inicial P, el desplazamiento x es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda ΔS es negativo

x  x ' x
r  r ' r  x ' iˆ  xiˆ
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partícula se mueve de P a P’ experimentando un
desplazamiento Δx positivo durante un intervalo de tiempo Δt,
entonces, la velocidad media será

x x2  x2
vm  
t t2  t1
r r ' r x ' iˆ  xiˆ
vm   
t t ' t t ' t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
 La velocidad media también
puede interpretarse
geométricamente para ello se
traza una línea recta que une los
puntos P1 y P2 como se muestra
en la figura. Esta línea forma un
triángulo de altura x y base t.

 La pendiente de la recta es x/t.

Entonces la velocidad media es la
pendiente de la recta que une los
puntos inicial y final de la gráfica
posición-tiempo
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Es la velocidad de la partícula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al límite la velocidad media es
decir, se hace cada vez más pequeño el intervalo de tiempo
y por tanto valores más pequeños de x. Por tanto:

x dx
v  lim( ) 
t  0 t dt
r dr dx ˆ
v  lim( )   i
t  0 t dt dt
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
4. VELOCIDAD INSTANTÁNEA
 Si una partícula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima más y
más a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantánea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantánea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) según se trace la pendiente correspondiente
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partícula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido t, es decir,

ST
(vrap ) 
t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN MEDIA .
Si la velocidad de la partícula al pasar por P es v y cuando pasa
por P’ es v’ durante un intervalo de tiempo Δt, entonces:
La aceleración media se
define como
v v ' v
amed  
t t ' t
 IV. MOVIMIENTO RECTILÍNEO
6. ACELERACIÓN INSTANTANEA .
La aceleración instantánea se obtiene llevando al límite la
aceleración media cuando t tiende a cero es decir
v dv
a  lim( ) 
t 0 t dt
d dx d 2x
a ( ) 2
dt dt dt
La posición de una partícula en
coordenadas cartesianas está dada
por la ecuación:
r (t) = x(t)iˆ + y(t)ˆj + z(t)kˆ
→

donde
x(t) = 5 + 6t , y(t) = 3t , z(t) = 6
2

t en segundos, x, y, z en metros.
a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1s.
b) Determinar la velocidad media
c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s.
Un auto está parado ante un semáforo.
Después viaja en línea recta y su distancia respecto
al semáforo está dada por x(t) = bt2 - ct3 , donde b =
2,40 m/s2 y c = 0,120 m/s3.
a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y
t = 10,0 s.
b) Calcule la velocidad instantánea en
i) t = 0; ii) t = 5,0 s; iii) t = 10,0 s.
c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a
estar parado el auto?
Un ciclista marcha por una región donde hay
muchas subidas y bajadas. En las cuestas arriba
lleva una rapidez constante de 5 km/h y en las
cuestas abajo 20 km/h. Calcula:
a) ¿Cuál es su rapidez media si las subidas y
bajadas tienen la misma longitud?
b) ¿Cuál es su rapidez media si emplea el mismo
tiempo en las subidas que en las bajadas?
c) ¿Cuál es su rapidez media si emplea doble
tiempo en las subidas que en las bajadas?
Una partícula se mueve a lo largo de una línea
curva

Encuentra:
a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s .
b) La aceleración media entre t = 1 s y para t =
3s.
c) La aceleración y su magnitud para t = 1 s .
Una tortuga camina en línea recta sobre lo que llamaremos
eje x con la dirección positiva hacia la derecha. La ecuación
de la posición de la tortuga en función del tiempo es:

x(t) = 50,0 cm + (2,00 cm/s)t - (0,0625 cm/s2)t2 .

a) Determine la velocidad inicial, posición inicial y

aceleración inicial de la tortuga.
b)¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero?
c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha regresa la
tortuga al punto de partida?
d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia de 10,0
cm de su punto de partida? ¿Que velocidad (magnitud y
dirección) tiene la tortuga en cada uno de esos instantes?
e) Dibuje las gráficas: x-t, vx-t y ax-t para el intervalo de t = 0
a t = 40,0 s.
Un móvil parte del reposo y de un punto A, con
movimiento rectilíneo y uniformemente acelerado
(a =10 cm/s2); tarda en recorrer una distancia BC =
105 cun tiempo de 30s, y, finalmente, llega al punto
D (CD = 55 cm).
Calcula:
a) La velocidad del móvil en los puntos B, C y D.
b) La distancia AB.
c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el CD.
d) El tiempo total en el recorrido AD.
Un carro parte del reposo con una aceleración
constante de 4.0 m/s2 a lo largo de 50 m. Con
la velocidad alcanzada continúa por 10 s sin
aceleración y finalmente frena en una distancia 80 m
con aceleración constante.
a)¿Qué velocidad alcanzó en la primera etapa?
b)¿Qué distancia total recorrió desde que arrancó
hasta que se detuvo?
c)¿Qué tiempo total se estuvo moviendo?
d)¿Cuál fue la aceleración de frenado?
e)¿Cuál fue la velocidad media de todo el recorrido?
MOVIMIENTO VERTICAL CON
ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD
Un cuerpo que se deja caer está sometido a la aceleración de la
gravedad y su movimiento corresponde a un movimiento
rectilíneo uniformemente variado en el eje vertical
perpendicular a la tierra:
Caída Libre Si se deja caer un cuerpo desde una
altura h sobre el nivel del piso y
consideramos despreciable la
resistencia del aire.
Lanzamiento Silanza
el mismo cuerpo desde la misma altura h se

hacia arriba con un movimiento rectilíneo uniformemente

hacia arriba con velocidad V 0 , se mueve

retardado (desacelerado).
Lanzamiento Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se

hacia abajo lanza hacia abajo con una velocidad V 0, el

cuerpo se mueve en un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado.
 La posición de una partícula que se mueve en línea recta
está definida por la relación x  6t 2  t 3 Determine: (a) la
posición, velocidad y aceleración en t = 0; (b) la posición,
velocidad y aceleración en t = 2 s; (c) la posición,
velocidad y aceleración en t = 4 s ; (d) el desplazamiento
entre t = 0 y t = 6 s;
 Solución
 La ecuaciones de movimiento son

x  6t  t
2 3
dx
v  12t  3t 2
dt
dv d 2 x
a  2  12  6t
dt dt
 Las cantidades solicitadas son
• En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s2
• En t = 2 s, x = 16 m, v = vmax = 12 m/s, a = 0
• En t = 4 s, x = xmax = 32 m, v = 0, a = -12
m/s2
• En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s2
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO DE
UNA PARTÍCULA
1. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir
 DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA POSICIÓN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir
 V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
2. LA ACELERACIÓN COMO FUNCIÓN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o también a = vdv/ds, entonces podemos
escribir
V. DETERMINACIÓN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTÍCULA
4. LA ACELERACIÓN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilíneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son
Desde el piso, se lanza hacia arriba una pelota con una
rapidez de 40 m/s. Calcula:
a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en que su
velocidad tiene una magnitud de 2,5 m/s.
b) La distancia respecto al piso que se encuentra la pelota
en ese instante.
Una roca cae libremente recorriendo la segunda mitad de
la distancia de caída en 3(s).
Encuentra
a) la altura desde la cual se soltó.
b) El tiempo total de caída.
Una bola es lanzada verticalmente hacia arriba con una velocidad
de 20 m/s de la parte alta de una torre que tiene una altura de 50
m. En su vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la tierra.
a) ¿Qué tiempo 1 t transcurre a partir del instante en que la bola
fue lanzada hasta que pasa por el borde de la torre? ¿Qué
velocidad v1 tiene en este tiempo?
b) ¿Qué tiempo total 2 t se requiere para que la bola llegue al
piso? ¿Cuál es la velocidad 2 v , con la que toca el piso?
c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo alcanzada por la bola?
d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m, respectivamente, por
debajo del techo de la torre.
¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 a P2?
e) ¿Se desea que después de pasar el borde, la bola alcance la
tierra en 3s, ¿con qué velocidad se debe lanzar hacia arriba de la
azotea?
Desde la cornisa de un edificio de 60 m de alto se lanza verticalmente hacia
abajo un proyectil con una velocidad de 10 m/s. Calcular:
a) Velocidad con que llega al suelo.
b) Tiempo que tarda en llegar al suelo.
c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su recorrido.
d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del apartado (c).
El auto mostrado en la figura se mueve en línea recta de tal
manera que su velocidad para un período corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
está en segundos . Determine su posición y aceleración
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
 Solución
POSICIÓN Para el sistema de
 ACELERACIÓN. Sabiendo que
referencia considerado y sabiendo
v = f(t), la aceleración se
que la velocidad es función del
determina a partir de a = dv/dt
tiempo v = f(t). La posición es

 Cuando t = 3 s

Cuando t = 3 s, resulta
Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleración del
proyectil que es igual a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posición S cuatro segundos
después de que se disparó el proyectil.
 Solución
Velocidad: Usando el sistema POSICIÓN: Sabiendo que v = f(t),
de referencia mostrado y sabiendo la posición se determina a
que a = f(v) podemos utilizar la partir de la ecuación v = dS/dt
ecuación a = dv/dt para determinar
la velocidad como función del
tiempo esto es
 Una partícula metálica está sujeta a
la influencia de un campo magnético
tal que se mueve verticalmente a
través de un fluido, desde la placa A
hasta la placa B, Si la partícula se
suelta desde el reposo en C cuando
S = 100 mm, y la aceleración se
mide como donde S está
en metros. Determine; (a) la
velocidad de la partícula cuando
llega a B (S = 200 mm) y (b) el
tiempo requerido para moverse de
CaB
 Solución
 Debido a que a = f(S), puede  El tiempo que demora en
obtenerse la velocidad como viajar la partícula de C a B se
función de la posición usando vdv determina en la forma
= a dS. Consideramos además que
v = 0 cuando S = 100 mm

 Cuando S = 0,2 m el tiempo

es
 La velocidad cuando S = 0,2 m es
Desde una ventana situada a 20 m
sobre el suelo se lanza una bola
verticalmente hacia arriba con una
velocidad de 10 m/s. Sabiendo que la
bola todo el tiempo se encuentra
sometida a un campo gravitacional
que le proporciona una aceleración g
= 9,81 m/s2 hacia abajo. Determine:
(a) la velocidad y la altura en función
del tiempo, (b) el instante en que la
bola choca con el piso y la velocidad
correspondiente
 Solución
dv
 a  9.81 m s 2
dt
v t  t
 dv    9.81 dt vt   v0  9.81t
v0 0

m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 

dy
 v  10  9.81t
dt
yt  t

 dy   10  9.81t  dt y  t   y0  10t  12 9.81t 2

y0 0

 m  m
y t   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 Solución
Cuando la bola alcanza su altura máxima su
velocidad es cero, entonces se tiene
m  m
vt   10   9.81 2  t  0
s  s  t  1.019 s

• Remplazando el valor del tiempo obtenido se

tiene.
 m  m
yt   20 m  10 t   4.905 2 t 2
 s  s 
 m  m
y  20 m  10 1.019 s    4.905 2 1.019 s 2
 s  s 
y  25.1 m
 Solución
• Cuando la bola choca contra el suelo y =
0 Entoces tenemos.
 m  m 2
yt   20 m  10 t   4.905 2 t  0
 s  s 

t  1.243 s meaningless 
t  3.28 s
m  m
vt   10   9.81 2  t
s  s 
m  m
v3.28 s   10   9.81 2  3.28 s 
s  s 
m
v  22.2
s
Se lanza hacia arriba un bloque con una
velocidad inicial de 8.0 m/s, desde un balcón.
A la
vez se lanza hacia abajo otro cuerpo, a 2.0
m/s, desde otro balcón que está a 30 m por
arriba del
primero.
a)¿Al cabo de que tiempo están los bloques
a la misma altura?
b)¿Qué velocidad lleva cada uno en el
instante del encuentro?
c)En el encuentro: ¿van en direcciones
opuestas o en la misma dirección?
d)¿A qué distancia del balcón inferior se
encuentran?
Se lanza hacia arriba un bloque con una
velocidad inicial de 30 m/s, desde un
balcón. A la vez se lanza hacia arriba
otro cuerpo, a 8.0 m/s, desde otro balcón
que está a 20 m por arriba del primero.
(Como el problema anterior, pero con
cambio de las condiciones iniciales)
a)¿Al cabo de qué tiempo están los
bloques a la misma altura?
b)¿Qué velocidad lleva cada uno en el
instante del encuentro?
c)En el encuentro: ¿van en direcciones
opuestas o en la misma dirección?
d)¿A qué distancia del balcón inferior se
encuentran?
En los gráficos de la figura:
a)¿Cuál es la aceleración de cada
móvil entre t = 0 y t = 2.0 s?
b)¿Qué desplazamiento realiza
cada móvil entre 0 y 4.0 s?
c)¿Qué ocurre al movimiento de B
en t = 4.0s? (¿Se detiene?
¿Frena? ¿Invierte dirección de
movimiento? ¿Se acelera?)
d)¿Los móviles A y B viajan
siempre en direcciones opuestas,
o en algún intervalo van la misma
dirección, Explique
En un entrenamiento, un jugador de balompié de frente
a la portería patea la pelota desde un punto a 30.0 m
por delante de dicha portería, y para lograr el gol la
pelota debe pasar por debajo de la barra horizontal que
está a 2.40 m sobre el suelo. La pelota pateada
abandona el suelo con una rapidez de 28.0 m/s y con
un ángulo de 18.0o sobre la horizontal. (a) ¿Qué tiempo
demora la pelota en llegar a la portería? (b) ¿A qué
distancia de la barra horizontal pasa la pelota? ¿Por
arriba o por abajo? (g = 9.80 m/s2)
Un motociclista va a 72 km/h cuando salta
por una rampa con 20° de inclinación hacia
arriba. El motociclista debe salvar la zanja que
se muestra y llegar a la pista del otro lado.
a)¿Qué tiempo demora en sobrevolar los 30 m
de la zanja?
b)¿A qué altura sobre la pista “de aterrizaje”
está en ese instante?
 VII Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
 La velocidad y la aceleración en el movimiento rectilíneo están dadas
por las ecuaciones,
v  dx / dt
a  dv / dt
 La primera ecuación expresa que la velocidad instantánea es igual a la
pendiente de la curva en dicho instante.
 La segunda ecuación expresa que la aceleración es igual a la
pendiente de la curva v-t en dicho instante
 VII. Resolución gráfica de problemas en el
movimiento rectilíneo
 Integrando la ecuación de la velocidad tenemos
t2 t2
A  x2  x1   vdt; A  v2  v1   adt
t1 t1

 El área bajo la gráfica v-t entre t1 y t2 es igual al desplazamiento

neto durante este intervalo de tiempo
 El área bajo la gráfica a-t entre t1 y t2 es igual al cambio neto de
velocidades durante este intervalo de tiempo
Otros métodos gráficos
• El momento de área se puede utilizar para
determinar la posición de la partícula en
cualquier tiempo directamente de la curva v-t:
x1  x0  area bajo la curva v  t
v1

 v0t1    t1  t  dv
usando dv = a dt v0
,
v1
x1  x0  v0t1   t1  t  a dt
v0

v1
 t1  t  a dt  Momento de primer orden de area
bajo la curva a-t con repecto a la
v0 línea t = t1
x1  x0  v0t1   área bajo la curva a - t  t1  t 
t  abscisa del centroide C
Otros métodos gráficos

• Método para determinar la

aceleración de una partícula de la
curva v-x

dv
av
dx
 AB tan 
a  BC  subnormal a BC
 EJEMPLO 10
 Un ciclista se mueve en línea recta tal que su posición es
descrita mediante la gráfica mostrada. Construir la gráfica v-t
y a-t para el intervalo de tiempo 0≤ t ≤ 30 s
 EJEMPLO 11
Un carro de ensayos parte del reposo y viaja a lo largo de una
línea recta acelerando a razón constante durante 10 s.
Posteriormente desacelera a una razón constante hasta
detenerse. Trazar las gráficas v-t y s-t y determinar el tiempo t’
que emplea en detenerse
 Solución: Grafica v - t
La gráfica velocidad-tiempo puede ser determinada mediante
integración de los segmentos de recta de la gráfica a-t. Usando la
condición inicial v = 0 cuando t = 0
v t
0  t  10s a  10; 0
dv   10 dt , v  10t
0
Cuando t = 10 s, v = 100 m/s usando esto como condición inicial para el
siguiente tramo se tiene
v t
10s  t  t ; a  2; 
100
dv    2 dt , v  2t  120
10

Cuando t = t´, la velocidad

nuevamente es cero por tanto se
tiene
0= -2t’ + 120
t’ = 60 s
 Solución: Grafica s - t
La gráfica posición-tiempo puede ser determinada mediante integración
de los segmentos de recta de la gráfica v-t. Usando la condición inicial
s = 0 cuando t = 0
s t
0  t  10s; v  10t; 0
ds   10t dt , s  5t 2
0

Cuando t = 10 s, S = 500 m usando esto como condición inicial para el

siguiente tramo se tiene
10 s  t  60 s; v  2t  120;  ds    2t  120 dt
s t

500 10

s  t 2  120t  600

Cuando t = t´, la posición

S = 3000 m
 Ejemplo 12
La gráfica v-t, que describe el movimiento de un motociclista
que se mueve en línea recta es el mostrado en la figura.
Construir el gráfico a-s del movimiento y determinar el tiempo
que requiere el motociclista para alcanzar la posición S = 120
m
 Solución
Grafico a-s.
Debido a que las ecuaciones de los segmentos de la gráfica
están dadas, la gráfica a-t puede ser determinada usando la
ecuación dv = a ds

0  s  60m; v  0.2 s  3
dv
av  0.04 s  0.6
ds
60m  s  120m; v  15;
dv
av 0
ds
 Solución
Calculo del tiempo.
El tiempo se obtiene usando la gráfica v-t y la ecuación
v = ds/dt. Para el primer tramo de movimiento, s = 0, t = 0

ds ds
0  s  60m; v  0.2s  3; dt  
v 0.2  3
t s ds
o dt  0 0.2s  3
t  5 ln( 0.2s  3)  5 ln 3

Cuando s = 60 m, t = 8,05 s
 Solución
Calculo del tiempo.
Para el segundo tramo de movimiento
ds ds
60  s  120m; v  15; dt  
v 15
t s ds
8.05 dt  60 15
s
t   4.05
15
Cuando S = 120 m, t´= 12 s
 Ejemplo 13
Una partícula parte del reposo y se mueve describiendo una
línea recta, su aceleración de 5 m/s2 dirigida hacia la derecha
permanece invariable durante 12 s. A continuación la
aceleración adquiere un valor constante diferente tal que el
desplazamiento total es 180 m hacia la derecha y la distancia
total recorrida es de 780 m. Determine: (a) la aceleración
durante el segundo intervalo de tiempo, (b) el intervalo total de
tiempo.
 Solución
En la figura se muestra el gráfico velocidad-tiempo , ya que a =
constante.

Como la aceleración es la pendiente

de la curva v-t, tenemos
v1
tg  a1  5m / s  2

t1
v1  5m / s 2 (t1 )  5m / s 2 (12s)
v1  60m / s (1)

La distancia total es la suma de las áreas en valor absoluto

1 1
dT  A1  A2  780m  (t1  t2 )v1  (t3 )v3
2 2
1 1
(12 s  t2 )60m / s  ( t3 )v3  780m (2)
2 2
 Solución
1 1
x  A1  A2  180m  (t1  t2 )v1  (t3 )v3
2 2
1 1
(12s  t2 )60m / s  (t3 )v3  180m (3)
2 2

Sumando las ecuaciones (2) y (3),

resulta
(12 s  t2 )60m / s  960m
t2  4s (4)

La aceleración en el segundo
intervalo tiempo es
v1 60m / s
a2  tg   
t2 4s
a2  15m / s  (5)
 Solución
Se determina t3
v3
a2  tg    15m / s 2
t3
v3  15m / s 2 (t3 ) (6)

Remplazando la ec. (4) y (6) en (3) se tiene

1 1
(12 s  4 s )60m / s  ( t3 )(15t3 )  180m
2 2
15m / s 2
480m  ( t3 ) 2  180m
2
t3  6, 32 s

El intervalo total de tiempo será

t  t1  t2  t3  12s  4s  6,33s
t  22,33seg
 Ejemplo 14
Un cuerpo se mueve en línea recta con una velocidad cuyo
cuadrado disminuye linealmente con el desplazamiento entre
los puntos A y B los cuales están separados 90 m tal como
se indica. Determine el desplazamiento Δx del cuerpo
durante los dos últimos segundos antes de llegar a B.
 Poblemas propuestos
1. El movimiento de una partícula se define por la
relación x  2t  6t  15
3 2
donde x se expresa en
metros y t en segundos. Determine el tiempo, la
posición y la aceleración cuando la velocidad es
nula.

2. El movimiento de una partícula se define

mediante la relación x  2t  20t  60
2
donde x se
expresa en pies y t en segundos. Determine: (a)
el tiempo en el cual la velocidad es cero, (b) La
posición y la distancia total recorrida cuando
t=8s
 Problemas propuestos
3. La aceleración de una partícula se define mediante la
relación a  (64  12t 2 ) pul / s 2 . La partícula parte de x = 25 pulg
en t = 0 con v = 0. Determine: (a) el tiempo en el cual la
velocidad de nuevo es cero; (b) la posición y la velocidad
cuando t = 5 s, (c) La distancia total recorrida por la partícula
desde t = 0 a t = 5 s.

4. La aceleración de una partícula está definida por la relación

a = -3v, con a expresada en m/s2 y v en m/s. Sabiendo que
para t = 0 la velocidad es 60 m/s, determine: (a) la distancia
que la partícula viajará antes de detenerse, (b) el tiempo
necesario para que la partícula se reduzca al1% de su valor
inicial
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo cuando su
trayectoria descrita esta es una línea curva.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partícula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva

2. Expresar las cantidades

cinemáticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, así
como radial y transversal
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
Se dice que una partícula tiene un movimiento curvilíneo
cuando su trayectoria descrita esta es una línea curva.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
1. Vector Posición: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicación instantánea P la partícula. Se representa por
r = r(t).
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partícula se mueve durante un pequeño intervalo de
tiempo t hasta el punto P’, entonces su posición será r’
(t + ). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P’ y se expresa
r  r '(t  t )  r (t )
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. la velocidad media se define como
r r ' r
vm  
t t ' t

La velocidad media es un
vector que tiene la misma
dirección que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.

La velocidad media depende

del intervalo de tiempo.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
4. Velocidad Instantánea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves más pequeño (t0), el desplazamiento también
tiende a cero. Llevando al límite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantánea. Es decir.

r r ' r dr
v  lim  lim 
t  0 t t  0 t ' t dt

La velocidad instantánea es
un vector tangente a la
trayectoria.
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
5. Velocidad Instantánea:
Multiplicando y dividiendo la expresión anterior por la
longitud del arco s = acrPQ, obtenemos
r s r s
v  lim  lim lim
t  0 s t t  0 s t  0 t

A medida que Q se acerca a P la

magnitud de r se aproxima a s,
entonces se tiene
dr r
 lim  et
ds t  0 s
Además se tiene ds
v  lim
s ds

v  et
t  0 t dt dt
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
6. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
v vQ  vP
am  
t tQ  tP

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
7. Aceleración media: En la figura se observa las
velocidades instantáneas de la partícula en P y Q. El cambio de
velocidades durante t es v. La aceleración media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
v vQ  vP
am  
t tQ  tP

La aceleración media es un
vector paralelo a v y
también depende de la
duración del intervalo de
tiempo
 VIII. MOVIMIENTO CURVILÍNEO
8. Aceleración instantánea: Se obtiene llevando al límite
la aceleración media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeños los intervalos de tiempo
v dv
a  lim 
t 0 t dt
d  dr  d 2 r
a   2
dt  dt  dt
La aceleración instantánea
es un vector que tiene
misma dirección que el
cambio instantáneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
1. POSICIÓN. La posición instantánea de una partícula en
componentes x, y, z es
   
r  xi  y j  zk
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)

La magnitud del vector de posición

será
r  x2  y 2  z 2
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
2. Desplazamiento. Si una partícula se mueve de P a P en un
intervalo de tiempo t. El desplazamiento está dado por:
r  r ' r  xiˆ  yjˆ  zkˆ

r  (x)2  (y )2  (z )2

 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
3. Velocidad media. Si una partícula se mueve de P a P’
experimenta un desplazamiento r en un intervalo de tiempo
t. La velocidad media será
r x ˆ y ˆ z ˆ
vm   i j k
t t t t

Es un vector secante a la
trayectoria
 8.1. COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
4. Velocidad instantánea. Se obtiene llevando al límite cuando
t  0, la velocidad media es decir:
 dx  dy  dz    
v  i  j  k  xi  y j  zk
dt dt dt
  
 vx i  v y j  vz k

Es un vector tangente a la curva y

tiene una magnitud definida por

v  v v v2
x
2
y
2
z
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración media. Cuando la partícula cambia de posición
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleración media
será
v vx ˆ v y ˆ vz ˆ
am   i j k
t t t t

Es un vector que se encuentra dirigido

a lo largo del cambio de velocidades
 8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIÓN
5. Aceleración instantanea. Se obtiene llevando al límite la
aceleración media.
dv
a  ax i  a y j  az k
dt
donde
a x  vx  x
ay  vy  y
az  vz  z
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
a  a a a
2
x
2
y
2
z
 Ejemplo
En cualquier instante la posición horizontal del globo
meteorológico está definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuación de la trayectoria es y = xª/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estación A, la
magnitud y la dirección de la velocidad y de la aceleración
cuando t = 2 s
 Solución
 Cuando t = 2 s, la posición del
 La magnitud y dirección
globo es
x  9t  9m / s(2s)  18m de la velocidad para
x2 182 t = 2 s son
y ( )  10,8m
30 30
v 9  10.8  14.1m / s
2 2

 La distancia en línea recta será

vy
r  18  10,8  21m
2 2
 v  tan 1
 50.2
vx
 Las componentes de la
velocidad son
d
vx  x   9t   9m / s
dt
v y  y   x / 30  
d 2 x dx 81t
  10.8m / s
dt 15 dt 15
 Solución
Las componentes de la aceleración
será
a x  vx  0
d  81t 
ay  vy     5.4 m / s 2

dt  15 
La magnitud y dirección de la
aceleración son
a    
 
2 2 2
0 5.4 5.4m / s

5.4
 a  tan
1
 90
0
 Ejemplo
El movimiento de la caja B está
definida por el vector de
posición
r  [0,5sen(2t )iˆ  0,5cos(2t ) ˆj  0, 2tkˆ]m

donde t esta en segundos y el

argumento para el seno y el
coseno está en radianes.
Determine la localización de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleración en este instante
 Solución
 La posición de la partícula cuando t = 0,75 s es
r t 0.75 s  {0.5s e n(1.5rad )i  0.5cos(1.5rad ) j  0.2(0.75)k } m
r0,75s  {0.499i  0.0354 j  0.150k } m
 La distancia medida desde el origen será
r  (0.499)  (0.0354)  (0.150)  0.522m
2 2 2

r 0.499 0.0352 0.150

ur   i j k
 La dirección es r 0.522 0.522 0.522
 0.955i  0.0678 j  0.287k
  cos 1 (0.955)  17.2
  86.1
  107
 Solución
 La velocidad de la partícula cuando t = 0,75 s es
dr
v  {1cos(2t )i  1sin(2t ) j  0.2k }m / s
dt

v  vx2  v y2  vz2  1.02m / s

 La aceleración de la partícula cuando t = 0,75s

dv
a  {2sin(2t )i  2 cos(2t ) j }m / s 2
dt

a = 2 m/s2
 8.2. MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.

r t   x t  i  y t  j
r  r  t2   r  t1 
r   x2  x1  i   y2  y1  j

v  t   vx  t  i  v y  t  j
v t   x t  i  y t  j
a  t   ax  t  i  ay  t  j
a  t   vx  t  i  vy  t  j
a t   x t  i  y t  j
 8.3. MOVIMIENTO PARABÓLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria
 8.3.1. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Hipótesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hipótesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeño como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleración gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequeña como
para poder despreciar la variación del campo gravitatorio
(aceleración de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequeña como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotación de la Tierra que,
como veremos más adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
 8.3.2 MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
v  v0  ax t ; vx  (v0 ) x
1 2
x  x0  v0t  axt ; x  x0  (v0 ) x t
2
v 2  v02  2ax ( x  x0 ); vx  (v0 ) x
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
v y  v0 y  a y t ; v y  (v0 ) y  gt
1 2 1 2
y  y0  v0 y t  a y t ; y  y0  (v0 ) y t  gt
2 2
v y2  v02y  2a y ( y  y0 ); v y2  (v0 ) 2y  2 g ( y  y0 )
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: Altura máxima y
alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos características
son de especial interés.
1. El alcance R, es la máxima
distancia horizontal
alcanzada por el proyectil

v i2 sin2 i
R
g
2. La altura máxima h
alcanzada por el proyectil
v i2 sin2 i
h
2g
 8.3.2. MOVIMIENTO PARABÓLICO: alcance alcanzado por
el proyectil
El máximo alcance es logrado cuando el ángulo de lanzamiento
es 45°
 Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
 Ejemplo
La máquina de picar está diseñada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30° respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qué tan alto se apilarán los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
 Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseñado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30°, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observó que el
conductor permaneció en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura máxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamaño de ambos.
 Ejemplo
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto
según el ángulo de θ = 50° con la horizontal. Determine la
rapidez v0 a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste
en el centro del aro. ¿Con qué rapidez pasa la pelota a través
del aro?.
 Ejemplo
Un bombero desea saber la altura máxima de la pared a la
cual puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera.
¿A qué ángulo, θ, respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?
 Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con
una rapidez de 15 m/s bajo un ángulo de 40°respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
 Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un ángulo de θA =
25° y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire
 Ejemplo
 El hombre lanza una pelota con una velocidad
inicial v0 = 15 m/s . Determine el ángulo θ bajo el
cual podría lanzar la pelota del tal manera que
choque contra la valla en un punto de máxima
altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.1.OBJETIVOS
 Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleración de una partícula que se encuentra
moviéndose en un trayectoria curva.
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.1.APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleración,
debido al cambio en la magnitud o en
la dirección de la velocidad.
¿Podría Ud. preocuparse por la
aceleración del auto?.

Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razón
constante. ¿Cómo podría determinar
su velocidad y aceleración en la parte
más alta de su trayectoria.
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.3. POSICIÓN
Cuando la trayectoria de una El eje t es tangente a la
partícula es conocida, a veces es trayectoria y positivo en la
conveniente utilizar las dirección del movimiento
coordenadas normal (n) y y el eje n es perpendicular
tangencial (t) las cuales actúan en al eje t y esta dirigido
las direcciones normal y hacia el centro de
tangencial a la trayectoria. curvatura

En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios ut y
un

El origen se encuentra ubicado

sobre la trayectoria de la partícula.
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.3. POSICIÓN
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios ut y un
El radio de curvatura ρ, es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.

La posición es la distancia S medida

sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. VELCOIDAD
Debido a que la partícula se
esta moviendo, la posición S
está cambiando con el tiempo.

La velocidad v es un vector que

siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posición S = f(t).
Por lo tanto se tiene
v  vut
v  s  dS / dt
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Consideremos el movimiento de La aceleración tangencial es
una partícula en una trayectoria la responsable del cambio
curva plana en el modulo de la
velocidad
En el tiempo t se encuentra en P La aceleración normal es la
con una velocidad v en dirección responsable del cambio en
tangente y una aceleración a la dirección de la velocidad
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleración puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleración tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleración normal)
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Tracemos en A un vector
unitario eˆt . La aceleración será
dv d (veˆt ) dv deˆt
a   eˆt  v
dt dt dt dt
Si la trayectoria es una recta, el
vector eˆt sería constante en
magnitud y dirección, por tanto
ˆt
de
0
dt
Pero cuando la trayectoria es
curva la dirección de eˆt cambia
por lo tanto
deˆt
 0
dt
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Introduzcamos el vector unitario deˆt  ( sen ) d  iˆ  cos  d  j
normal eˆn a la curva y dirigido dt dt dt
hacia el lado cóncavo de la deˆt d 
 eˆn
curva. Sea β el ángulo que forma dt dt
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene
eˆt  cos  iˆ  sen j
 ˆ 
eˆn  cos(   )i  sen(   ) j
2 2
eˆn   sen iˆ  cos  j

La derivada del vector unitario

tangente será
 8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
 Por otro lado se tiene que deˆt 1
d  d  dS d
 eˆn
 v dt 
dt dS dt dS
 Donde dS es el pequeño arco a
lo largo del movimiento en un dt.
 Las normales a la curva en A y
A´ se intersecan en C. Entonces
dS   d 
d 1

dS 
 La razón de cambio del vector
unitario tangencial es
8.4 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
8.4.4. ACELERACIÓN
Remplazando esta ecuación en  La magitud de la aceleración
la aceleración se tiene total será
dv deˆt a  a a 2
t
2
n
a eˆt  v
dt dt
dv v2
a eˆt  eˆn
dt 
a  at eˆt  an eˆn
Es decir las aceleraciones
tangencial y normal se escriben
dv v2
at  eˆt : at  eˆn
dt 
 CASOS ESPECIALES
1. La partícula se mueve a lo largo de una línea recta
   => an = v2/  0 > a = at = v
La componente tangencial representa la razón
de cambio de la magnitud de la velocidad

2. La partícula se mueve en la curva a velocidad

constante
at = v = 0 => a = an = v2/
La componente normal representa la razón de
cambiode la dirección de la velocidad
 CASOS ESPECIALES
3) La componente tangencial de la aceleración es constante,
at = (at)c.
1
s  s0  v0t  (ac ) c t 2
2
v  v0  ( ac ) c t
v 2  v02  2(ac ) c ( s  s0 )

So and vo son la posición y la velocidad de la partícula en t = 0

4. La partícula se mueve a lo largo de la trayectoria dada por y

= f(x). Entonces el radio de curvatura es
[1  (dy / dx) 2 ]3/ 2

d 2 y / dx 2
 Ejemplo 01
 Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se está
incrementando a razón de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parabólica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleración en el instante que llega a A. Desprecie en los cálculos
el tamaño del esquiador.
 Solución
 Estableciendo los ejes n y
t mostrados se tiene.
 La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su dirección será
1 2 dy
y x , 1
20 dx x 10
 Por lo tanto en A la
velocidad forma 45° con el
eje x
 Solución
 La aceleración se determina dv v2
aplicando la ecuación aA  eˆt  eˆn
2 dt 
dv v
a eˆt  eˆn 62
dt  a A  2eˆt  eˆn
 Para ello se determina el radio 28, 3
de curvatura a A  2eˆt  1, 27eˆn
[1  (dy / dx) 2 ]3/ 2
 2 2
d y / dx
[1  ( x /10) 2 ]3/ 2

1/10
  28.28m
 Solución
 La magnitud y la dirección de la
aceleración serán

a   
 
2 2 2
2 1.237 2.37 m / s
2
  tan1
 57.5
1.327
 Ejemplo 02
 Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razón constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleración de 2,4 m/s2. ¿Cuál es su velocidad en ese
instante.
 Solución
 Se sabe que la aceleración  La aceleración total será
tangencial es constante e v 2

igual a a  at eˆt  eˆn


at  2,1m / s 2
a  2,1eˆt  0.049t 2 eˆn
Entonces
v  v0  at t a 2  2,12  [0.049t 2 ]2
v  0  2,1t 2, 42  2,12  [0.049t 2 ]2
 La aceleración normal será t  4,87
2 2  La velocidad en este
v (2,1t )
an    0.049t 2 m / s 2 instante será
 90
v  2.1t  10.2m / s
 Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razón de at = (0.2t) m/s2 y
viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y dirección de la
aceleración cuando pasa por B
 Ejemplo 03
La posición de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.

La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleración tangencial, esto
es
at  v  0.2t (1)
v t
0
dv   0.2tdt
0

v  0.1t 2 (2)
 Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en Entonces tenemos
B, primero es necesario
6,142  0, 0333t 3
determinar S = f(t), después
obtener el tiempo necesario t  5, 69 s
para que la caja llegue a B. es
decir
ds
v  0.1t 2
dt
S t
0
ds   0.1t 2 dt
0

S  0, 0333t 3 (3)
De la geometría se tiene
sB = 3 + 2π(2)/4 = 6.142 m.
 Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las Su modulo y dirección serán
ecuaciones (1) y (2) resulta
a 2  1,1382  [5, 242]2
(aB )t  vB  0.2(5.69)  1.138m / s 2
a  5,36m / s 2
vB  0.1(5.69)2  3.238m / s   tg 1[
5.242
]  77,75
En el punto B el radio de curvatura 1,138
es ρ = 2 m, entonces la
aceleración será
vB2
( aB ) n   5.242m / s 2
B
La aceleración total será
vB2
aB  at , B eˆt  eˆn

aB  1,138eˆt  5, 242eˆn
 Ejemplo 04
Una partícula se mueve en una trayectoria curva de tal
manera que en cierto instante tiene una velocidad v y una
aceleración a. Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuación

1 vxa
 3
 v
 Ejemplo 04
Sabemos que la aceleración en vxa  0  vxan
cualquier instante es
vxa  vxan
a  at  an vxa  vxan  van sen90  van

Multiplicando ambos miembros Remplazado la aceleración

por la velocidad v tenemos normal tenemos
a  at  an 2
v
vxa  vx  at  an  vxa  v( )
vxa  vxat  vxan 
Debido a que la aceleración
tangencial son colineales su 1 vxa
producto vectorial es nulo. 
Entonces tenemos  v 3
Ejemplo
Ejemplo
Ejemplo
 Ejemplo
 Partiendo desde el reposo, un bote a motor viaja
alrededor de una trayectoria circular de radio r =
50 m con una velocidad . Determine la magnitud
de la velocidad y de la aceleración del bote en t =
3 s.
 Ejemplo
 Un avión viaja a lo largo
de una trayectoria
parabólica vertical y  0, 4 x 2
.
En el punto A el avión
tiene una velocidad de
200 m/s la cual se
incrementa a razón de
0,8 m/s2. Determine la
magnitud de la
aceleración del avión
cuando pase por A.
 Ejemplo
 El jugador de béisbol lanza una pelota con una velocidad
inicial de v0 = 30 m/s a un ángulo θ = 30° como se muestra en
la figura. Hallar el radio de curvatura de la trayectoria: (a)
inmediatamente después del lanzamiento y (b) en el vértice.
Calcular en cada caso, la variación de celeridad por unidad de
tiempo.