Taller 3: Movimiento de cuerpo rígido Dinámica

2022-II

Taller 3
Instrucciones:
- Consignar todos los resultados en la tabla de resultados.
- Acorde a las indicaciones dadas al final del documento, seleccione un ejercicio para
realizarlo en SolidWorks con ayuda del módulo Motion.

1. La Cruz de Malta es un mecanismo que permite producir una rotación

intermitente, en este caso sobre el disco S. El disco D gira con una
velocidad angular constante 𝜔𝐷 = 152 [rpm] en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. El pasador P del disco D encaja en las ranuras del
disco S. Si se sabe que para las condiciones geométricas planteadas en el
dibujo la velocidad angular del disco S será cero cuando el pasador entra
y salga de las ranuras, hallar la velocidad y aceleración angular del disco S
cuando Φ=150 °.

Figura 1
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2. Las partes de un mecanismo de cuatro barras tienen unas masas de son

𝑚𝐵𝐶 = 5 [Kg], 𝑚𝐴𝐵 =3 [Kg] y 𝑚𝐶𝐷 = 1.5 [Kg]. Si en el instante mostrado la
barra AB tiene una velocidad angular de 24 [rad/s] en sentido horario y
una desaceleración angular de 160 [rad/s]. Hallar el par M y la fuerza
ejercida en B sobre BC.

Figura 2

3. En el sistema motriz mostrado, L= 250 [mm] y b =100 [mm]. Se supone

que la biela BD es una barra uniforme y ligera de 1.2 [kg] que está unida
al pistón P de 1.8 [kg]. Durante una prueba del sistema, la manivela AB se
pone a girar con una velocidad angular constante de 700 [rpm] en el
sentido de las manecillas del reloj sin ninguna fuerza aplicada sobre el
pistón. Hallar la aceleración del pistón P cuando Θ1 =45° y Θ2 =90°, y las
fuerzas ejercidas sobre los puntos B y D de la biela para esos mismos
ángulos. Desprecie el efecto del peso de la biela.

Figura 3
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4. La barra AB de 2 [Kg] está unida a collarines de masa despreciable que

pueden deslizarse sin fricción a lo largo de las barras fijas mostradas. AB
se encuentra en reposo en la posición Θ=25°, cuando se aplica una fuerza
horizontal P al collarín A, lo que ocasiona que éste inicie su movimiento
hacia la izquierda con una aceleración de 3.7 [m/𝑠 2 ]. Hallar la fuerza P, b)
la reacción en B.

Figura 4

5. La barra uniforme BD de 250 [mm] y 5 [kg] de masa está conectada en su

extremo superior al disco A, y en su extremo inferior al collarín D de masa
despreciable como se muestra en la figura 5. El collarín D puede deslizarse
libremente a lo largo de una barra vertical. Si se sabe que el disco A gira
en sentido contrario al de las manecillas del reloj a la velocidad constante
de 250 [rpm], determine las reacciones en D cuando Θ=90°.

Figura 5
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Tabla de Resultados
x y z
ω
1
α
M
2
FB
aP@90°
aP@180°
FB@90°
3
FB@180°
FD@90°
FD@180°
P
4
FB
5 FD@0°
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Proyecto SolidWorks
A. Seleccione un ejercicio del taller anterior y realícelo con ayuda del módulo
Motion de SolidWorks.

B. Halle la siguiente información respecto al punto seleccionado en A:

1. Hallar el ángulo Φ para el cual la velocidad angular del disco S es la

máxima posible.

2. A qué ángulo debe estar la barra AB para que la Fuerza en el punto B sea
la menor posible si la velocidad angular es constante.

3. Escoja una de las siguientes dos opciones:

a. Grafique las componentes horizontal y vertical de las reacciones

obtenidas sobre la biela en B y D.
b. Hallar y graficar la velocidad y la aceleración del pistón P para
valores de Θ de 0 a 180° con incrementos de 10°.

4. No aplica.

5. Determine los dos valores de Θ para los cuales la velocidad del collarín D
es cero.

C. Varíe un parámetro de entrada del ejercicio seleccionado como la Fuerza,

ángulo, velocidad angular o aceleración angula e identifique el efecto que
tiene sobre los parámetros de salida.