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CIMENTACIONES PARA EQUIPO DINMICO

1. GENERALIDADES.
Equipo dinmico.- Mquina provista de partes mviles que transforma energa mecnica y genera
fuerzas dinmicas de magnitud considerable, mediante el movimiento de masas determinada.
1.1 Tipos de maquinara (movimiento de las masas)
a) Rotatoria.- Fuerzas desbalanceadas en un rango de velocidades de operacin

b) Reciprocante.- Fuerzas desbalanceadas en dos frecuencias dominantes

Crank throw

Connecting rod

c) Impulsiva o de impacto. Fuerzas generadas por energa cintica de impacto.

1.2 Tipos de cimentacin.

1.3 Cargas aplicables

1.3.1 Cargas Estticas


a)

Carga muerta (Peso propio)

b) Carga Viva
c)

Sismo (IBC y ASCE, componentes no estructurales)

d) Cargas de operacin (Peso de fluidos y/o gases. Fuerzas y momentos adicionales por mecanismos
de manejo integral del equipo).
e)

Cargas de construccin y mantenimiento.

f)

Cargas trmicas (Friccin)

g) Cargas adicionales proporcionales al peso del equipo en estructuras de soporte elevadas

1.3.2 Cargas Dinmicas


a) Movimiento armnico (peridico) de masas
X(t) = A sen (t+ 0)
V = Velocidad de operacin (RPM)
f = Frecuencia natural de operacin (cps o Hz) = V/60
= Frecuencia circular o angular (rad/s) = 2f
T = Periodo (seg) = 1/f = 2/

b) Mquinas rotatorias con masas desbalanceadas


Fuerza dinmica del equipo

Prctica profesional
ACI 351.3R-04

API 617- (compresores centrfugos)


em = 6.35 / f 0 (mm) ,

f 0 25,000 rpm

em = 250 (m) ,

f 0 > 25,000 rpm

ACI -351.3R-04
Valores empricos:
N

Wr = Peso del rotor, en N


f 0 = velocidad de operacin, en rpm
Q=ew = Calidad de balanceo
= 6.3 mm/s
Sf = 2.50

c) Mquinas Reciprocantes (mecanismo biela-pistos)

d) Mquinas de mltiples rotores y/o cilindros

2. CRITERIOS DE DISEO
2.1 Recetas empricas (Diseo preliminar).
a) Peso de la cimentacin igual a 3 veces el peso del equipo para equipos rotatorios
Peso de la cimentacin igual a 5 veces el peso del equipo para equipos reciproicantes

b)
B 1.50 (he+T)

CG

CR

L
Planta

T 0.60 + (L/30), en metros

Elevacin

c) Las excentricidades en planta entre el centro de gravedad, CG, del sistema mquina cimentacin y el centro
de rigidez, CR, de la cimentacin (coincidente con el centro geomtrico) no debe ser mayor al 5% de las
dimensiones de la cimentacin.

2.2 Estados lmite de servicio


2.1.1 Anlisis de resonancia
Anlisis de respuesta forzada
Respuesta de un sistema dinmico de un grado de libertad (gdl) a una fuerza dinmica armnica F(t)= Fsen(t)

A=



K1  + 2 

f  =


= f 


F(t) = F sen( t)

1  + 2 


F = Amplitud de la fuerza
K = Rigidez del sistema.
fAD = Factor de amplificacin dinmica.
= Frecuencia circular de operacin del equipo (rad/s)
0 =
=

= Frecuencia circular del sistema mquina-cimentacin-suelo (rad/s)


= Porcentaje de amortiguamiento crtico del sistema.
Intervalo no deseado

Limitaciones para f0=0/2:


DIN 4024: (Machine Foundations):

0.80 fm f0 1.25 fm modo fundamental de vibracin


0.90 fm f0 1.10 fm modos superiores de vibracin

Otros:

0.60 fm f0 1.40 fm

2.1.2 Anlisis de vibraciones


Respuesta mxima de la cimentacin (Amplitud de desplazamientos, velocidades, aceleraciones)

Lmites mximo aceptables (Proveedor, normativos)

a) Dao en el equipo

b) Molestia en la personas

2.3 Estados lmite de falla


2.3.1 Capacidad de carga del suelo

2.3.2 Diseo de los elementos de concreto (concreto masivo)


Requisitos y Recomendaciones: ACI-351.3R-04 (cimentaciones para maquinara)
ACI-207.2R-95 (concreto masivo)

Pedestal

- min=0.0064 (50 kg/m3)


- Armado tridimensional

- min=0.0038 (30 kg/m3)

Losa de cimentacin o cabezal de pilas

- separacin 30 cm
- min = 19 mm (para e >1.20m)

3. MODELACIN
3.1. Equipo sobre bloque de cimentacin

Fz(t)
Fx(t)

3.1.1 Anlisis bidimensional

Kz

Cz

b) Modelo de anlisis

a) Modelo esquemtico

Kx y Kz son las rigideces que aporta el suelo a los movimientos traslacionales en X y Z, en F/L
Cx y Cz son los amortiguamientos que aporta el suelo a los movimientos traslacionales en X y Z, en F.s/L
M es la masa traslacional del sistema mquina-cimentacin, en F.seg2/L
K es la rigidez que aporta el suelo al movimiento de rotacin, en F.L
C es el amortiguamiento que aporta el suelo al movimiento de rotacin, en F.L.seg
I es la masa (inercia) rotacional del sistema mquina-cimentacin, en F.L.seg2

- Modo vertical desacoplado (un grado de libertad)


Ecuacin de movimiento:

m z + cz z + kz z = Fz t

Amplitud de vibracin para una excitacin vertical armnica Fz(t)=Fo sen(t-)

Z y Z son la frecuencia y amortiguamiento crtico del modo de vibracin vertical del sistema mquinacimentacin

- Modo horizontal y de cabeceo acoplados (dos grados de libertad)


Fx(t)=Fx(sen)

X = h0
B/2

B/2

Ecuaciones de movimiento:

m X + cx X h  + kx X h  = Fx t

Desplazamiento en X

m X + cx X + kx X Kx h cx h  = Fx t

Ir  + c  + k = H.Fx t+ kX h .h + CX h .h

Giro

Amplitudes mximas de vibracin para la carga armnica Fx(t)=Fo sen(t-)

,
Ax

Desplazamientos mximos

a) Horizontal

Ax = h

Az
h

b) Vertical

Az = (B/2)

B/2

Frecuencias de vibracin acopladas

B/2

B) Anlisis tridimensional (SAP2000, STAAD, etc.)


Mucho mayor rpidez y aproximacin de la respuesta (frecuencias y vibraciones)

a) Modelo de anlisis

Fy(t) =Fsen(t)

Fz(t)

Fy(t)

Fz(t) =Fcos(t)

b) Fuerzas de vibracin

c) Resortes del suelo

3.2. Equipo con aislacin sobre bloque de cimentacin

Ecuaciones de movimiento:

A) Modos de vibracin vertical


m Z + C) Z + k)*  Z* Z  = Fz t

m Z + C) Z + k)*  Z Z*  + k) Z = 0
B) Modos de vibracin horizontales acoplados con giro.

m* X* + k,*  X* X h  = Fxt

m X + C) X + k, X + k,*  X* X h  = 0

I  + c  + m* X* h + k = 0

Equilibrio para la masa m1


Equilibrio para la masa m2
Equilibrio para la rotacin (masa m2)

4. PROPIEDADES DEL SUELO


Rigideces y amortiguamientos en la base de la cimentacin

4.1 Mdulo de reaccin del suelo (Winkler)

, (F/L3)

Ki

K = Ki ,
A = rea de la cimentacin

Para el caso de una base se ancho B y longitud L

KS
E = Mdulo de elasticidad del suelo.
= Mdulo de Poisson.
I = Coeficiente que toma en cuenta la forma del rea cargada y la rigidez (o flexibilidad de la
cimentacin)

(F/L)

Extensin del concepto a otros grados de libertad (Barkan, 1962)


Para movimiento vertical:

(F/L)

Para el movimiento horizontal:

((F/L)

Para el movimiento de cabeceo:

(F*L)

Para el movimiento de torsin:

(F*L)

Donde Azi y Ahi representan rea de contacto entre fundacin y suelo y Ii y Ii representan momento de
inercia del rea de contacto en torno al eje horizontal normal al plano de cabeceo a travs del CG y el momento
de inercia del rea de contacto en torno al el eje vertical a travs del CG respectivamente.

Aproximacin para los mdulos de reaccin:


khs = 0.50 kzs

ks=2kzs

ks = 1.5 kzs

Nota.- No se considera el efecto del amortiguamiento en la respuesta del sistema.

4.2 Cimentacin sobre semi-espacio infinito

Planta rectngular
L

Radios equivalentes
L

Movimiento de traslacin

Cabeceo alrededor de X

X
B

Cabeceo alrededor de Y

Torsin alrededor de Z

Rigideces

4.3 Cimentacin sobre estrato de suelo homogneo (sobre base rgida)

Base circular

R
H
G,

Base rgida

FUNCIONES DE IMPEDANCIA
Oscilador de 1 gdl sujeto a una fuerza armnica compleja:
Ecuacin dinmica de movimiento:
F(t) = Feit

Si

entonces

m X + cX + k X = Ft

X(t) = Xeit

X t = Xt

Aplicando las derivadas:

F(t) = Feit

X = i Xt

Entonces, en la ecuacin de movimiento:


m [ 2 X(t)] + c [iX(t)] + k X(t) = F(t)
[k 2 m + ic ] X(t) = F(t)
Si

[k 2 m + ic ] (Impedancia o rigidez dinmica)

=

0 1

[k 2 m + ic ] = k [1-(/0)2 + i(2/0)]= k [k i + ic i]
Ki

ci

k = rigidez esttica del sistema


[k i + ic i] = Factor dinmico complejo dependiente de la frecuencia de la excitacin.
ki , ci = Coeficientes de rigidez y amortiguamiento, respectivamente