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21/09/2021

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Unidad 2 : Cinemática del Cuerpo Rígido


Sesión 7 : Traslación / Rotación Alrededor de un Eje Fijo
/ Movimiento Plano

Logro Sesión :
Al finalizar la sesión, el estudiante conoce las
definiciones y ecuaciones fundamentales que permiten
determinar el movimiento plano de un cuerpo rígido
(traslación o rotación alrededor de un eje fijo).

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PRÁCTICA

EJERCICIOS PROPUESTOS

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº1: Un disco de 0.5 pie de radio gira con una velocidad angular inicial de 2 rad/s
y tiene una aceleración angular constante de 1 rad/s2. Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleración de un punto en el borde del disco cuando t = 2 s.
Respuestas: =2 / = 8.02 /

EJERCICIO Nº2: Justo después de que se enciende el ventilador, el motor imprime a las aspas
una aceleración angular α = (20e-0.6t) rad/s2, donde t está en segundos. Determine la rapidez de la
punta P de una de las aspas cuando t = 3 s. ¿Cuántas revoluciones ha realizado el aspa en 3 seg?
Cuando t = 0 el aspa está en reposo.
Respuestas: = 48.7 /
= 53.63 = 8.54

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº3: El gancho está sujeto a una cuerda que se enrolla alrededor del tambor. Si
comienza a moverse desde el punto de reposo con una aceleración de 20 pies/s2, determine la
aceleración angular del tambor y su velocidad angular después de que ha completado 10
revoluciones. ¿Cuántas revoluciones más realizará el tambor después de que haya completado las
primeras 10 y el gancho continúe su descenso durante 4 s?
Respuestas: = 10.0 /
= 35.4 /
= 35.3

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº4: El péndulo (rueda) de torsión experimenta oscilaciones en el plano horizontal,
de modo que el ángulo de rotación, medido con respecto a la posición de equilibrio, está dado por
θ = (0.5 sen 3t) rad, donde t está en segundos. Determine la velocidad máxima del punto A
localizado en la periferia de la rueda mientras el péndulo oscila. ¿Cuál es la aceleración del punto
A en función de t?
Respuestas: = 3.00 /
= −9 sin 3 + 4.5 3 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº5: La ilustración muestra cómo funciona el engrane de reversa de una
transmisión automotriz. Si el motor hace girar la flecha A a ωA = 40 rad/s, determine la velocidad
angular de la flecha motriz, B. El radio de cada engrane se enuncia en la figura.
Respuestas: = 89.6 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº6: El radio del engrane A en la flecha motriz del motor fuera de borda es rA =
0.5 pulg y el del piñón diferencial B en la hélice es rB = 1.2 pulg. Determine la velocidad angular
de la hélice en t = 1.5 s, si la flecha motriz gira con una aceleración angular (400t3) rad>s2,
donde t está en segundos. En principio, la hélice está en reposo y el armazón del motor no se
mueve.
Respuestas: = 211 /

EJERCICIO Nº7: Para el motor fuera de borda del problema 6, determine la magnitud de la
velocidad y aceleración del punto P localizado en la punta de la hélice en el instante t = 0.75 s.
Respuestas: = 2.42 /
= 34.4 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº8: Cuando sólo dos engranes están engranados, el engrane propulsor A y el
engrane propulsado B siempre girarán en direcciones opuestas. Para hacerlos que giren en la
misma dirección se utiliza un engrane loco o guía C. En el caso que se ilustra, determine la
velocidad angular del engrane B cuando t = 5 s, si el engrane A comienza a girar desde el punto
de reposo con una aceleración angular αA = (3t+2) rad/s2, donde t está en segundos.
Respuestas: = 31.7 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº9: Si el motor del taladro eléctrico hace girar la flecha de la armadura S con una
velocidad angular de ωS = (100t1/2) rad/s, determine su velocidad y aceleración angulares en el
instante en que ha realizado 200 revoluciones, a partir del punto de reposo.
Respuestas: = 266 /
= 18.8 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº10: La polea A de 50 mm de radio de la secadora de ropa gira con una
aceleración angular de αA = (27θA1/2) rad/s2, donde θA está en radianes. Determine su aceleración
angular cuando t = 1 s, a partir del punto de reposo.
Respuestas: = 60.8 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº11: En el instante = 50°, en que la guía ranurada se mueve hacia arriba con
una aceleración de 3 m/s2 y una velocidad de 2 m/s. Determine la aceleración angular y la
velocidad angular del enlace AB en este instante. Nota: El movimiento hacia arriba de la guía es
en la dirección y negativa.
Respuestas: = 8.70 /
= −50.5 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº12: La viga del puente G de un puente basculante se sube y baja utilizando el
mecanismo de accionamiento que se muestra. Si el cilindro hidráulico AB se acorta a una tasa
constante de 0.15 m/s, determine la velocidad angular de la viga del puente en el instante =
60°.
Respuestas: = ̇ = 0.0808 /

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº13: La clavija B montada en el cilindro hidráulico BD se desliza libremente a lo
largo de la ranura del eslabón AC. Si el cilindro hidráulico se extiende a una velocidad constante
de 0.5 m/s, determine la velocidad angular y la aceleración angular del eslabón en el instante =
60°.
Respuestas: = ̇ = 0.417 /
= ̈ = 0.347 / ↺

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº14: El cilindro de la figura rueda sin deslizarse sobre la superficie de una banda
transportadora, la cual se mueve a 2 pies/s. Determine la velocidad del punto A. El cilindro tiene
una velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj ω = 15 rad/s en el instante que se
muestra.
Respuestas: = 12.1 /
= 38.3° ↺

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº15: El collarín C de la figura desciende a 2 m/s. Determine la velocidad angular
de CB en este instante.
Respuestas: = 10 / ↺

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PRÁCTICA
EJERCICIO Nº16: La barra AB de la articulación que se muestra en la figura tiene una
velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj de 30 rad/s cuando = 60°.
Determine las velocidades angulares del elemento BC y la rueda en este instante.
Respuestas: = 15 / ↺
= 52 / ↺

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BIBLIOGRAFÍA
Bibliografía
• Hibbeler, R. (2010). Ingeniería Mecánica: Dinámica. 12va ed. Editorial Pearson. Mexico.
• Beer, F., Johnston, E. y Cornwell, P. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros:
Dinámica. 9na ed. Editorial Mc Graw Hill. Mexico
• Meriam, J., Kraiger L. (2002). Mecánica para Ingenieros: Dinámica. 3ra ed. Editorial
Reverté S.A. Mexico
• Bedford, A., Fowler W. (2002). Mecánica para Ingenieros: Dinámica. 4ta ed. Editorial
Ed. Wesley. EE.UU.

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