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“Año de la Universalización de la Salud”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
TRUJILLO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
MECÁNICA

CURSO: Mecánica Racional II

DOCENTE: MSc.Ing. Carlo Mario Chiroque

ALUMNOS:
La Madrid Alayo Cristian David
Lopez Ticlia Jhonson Antonio
Rodriguez Mori Andreu
Ruiz Salazar Bryan Aldair
TEMA: Foro 4

CICLO: V

TRUJILLO-PERÚ
2020
PROBLEMA 1

Solución:

i) Para este problema es conveniente usar las coordenadas polares.

⃗⃗𝑽 = 𝒓̇ ⃗⃗⃗⃗
𝝁𝒓 + 𝒓𝝋̇⃗𝝁𝝋

𝒂 ⃗⃗⃗⃗𝒓 + (𝟐𝒓̇ 𝝋̇ + ̇ 𝒓𝝋̈)𝝁


⃗ = (𝒓̈ − 𝒓𝝋̇𝟐 )𝝁 ⃗𝝋

ii) Realizamos el DCL al


collarín
iii) Aplicamos la segunda ley de Newton

 ∑ 𝐹𝑟 = 𝑚(𝑎𝑟 )

 ∑ 𝐹𝜃 = 𝑚(𝑎𝜃 )

iii.1) Calculamos las aceleraciones:

 𝑎𝑟 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )
 𝑎𝜃 = (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈)

<< Necesitamos calcular: 𝑟̇ ; 𝜃̇ ; 𝜃̈; 𝑟̈ ; m>>

 𝑟̇ = 12 𝑒 −2𝑡
 𝑟̈ = −24 𝑒 −2𝑡
 𝜃̇ = 3 cos 𝜋𝑡
 𝜃̈ = −3𝜋 sin 𝜋𝑡
 𝑚 = 2.59 𝑥 10−3

iii.2) Ahora podemos calcular lar aceleraciones respectivas

 𝑎𝑟 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) = [−54 𝑐𝑜𝑠 2 𝜋𝑡 + 𝑒 −2𝑡 (54 𝑐𝑜𝑠 2 𝜋𝑡 − 24)]

 𝑎𝜃 = (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈) = 𝑒 −2𝑡 (72 𝑐𝑜𝑠 𝜋𝑡 + 18𝜋 𝑠𝑖𝑛 𝜋𝑡) − 18𝜋 𝑠𝑖𝑛 𝜋𝑡

iii.2) Calculamos las expresiones de las componentes de las fuerzas

𝐹𝑟 = 𝑚(𝑎𝑟 ) = 2.59 𝑥 10−3 [−54 𝑐𝑜𝑠 2 𝜋𝑡 + 𝑒 −2𝑡 (54 𝑐𝑜𝑠 2 𝜋𝑡 − 24)]

𝐹𝜃 = 𝑚(𝑎𝜃 ) = 2.59 𝑥 10−3 𝑒 −2𝑡 (72 𝑐𝑜𝑠 𝜋𝑡 + 18𝜋 𝑠𝑖𝑛 𝜋𝑡) − 18𝜋 𝑠𝑖𝑛 𝜋𝑡
iii.3) Respondemos a la pregunta planteada. Calculamos F para t=2

𝐹𝑟 = 𝑚(𝑎𝑟 ) = −0.1384

𝐹𝜃 = 𝑚(𝑎𝜃 ) = 0.0034

∴ 𝑭 = 𝟎. 𝟏𝟑𝟖𝟓 𝒍𝒃

_Analizando este resultado tenemos que la fuerza radial es negativa, por lo tanto, se
encuentra en sentido opuesto al asumido. El valor es relativamente pequeño, por lo que
la fuerza ejercida sobre el anillo no es muy significante a los dos segundos iniciado el
movimiento.

iv) Graficamos y analizamos

iv.1) Grafica de la aceleración desde 1 seg hasta los 3 seg, con un intervalo de
0.5 seg.
iv.2) Grafica de la aceleración desde 1 seg hasta los 3 seg, con un intervalo de
0.01 seg.

_Entre menos es el rango en el que se la hace variar al tiempo la gráfica de la aceleración


se hace más curva. Pero en ambos casos vemos como la aceleración sube y baja
repetitivamente.

_La aceleración alcanza incluso el valor de cero, en el tiempo cercano a 1.2 seg. Es normal
que la aceleración no solo sea en subida, ya que, por el mismo movimiento de la barra,
hace que el anillo disminuya su velocidad. Y este mismo movimiento también hace que
vuelva a subir.
iv.3) Grafica de la fuerza desde 1 seg hasta los 3 seg, con un intervalo de 0.5
seg.

iv.4) Grafica de la fuerza desde 1 seg hasta los 3 seg, con un intervalo de 0.5
seg.
_El análisis que se le realiza a la fuerza es similar que al de la aceleración, ya que a esta
grafica solo se le ha multiplicado por un escalar, el cual es la masa. También tiene cambios
bruscos, el cual se explica por le movimiento que tiene la barra el cual es circular, va a
ver momentos donde la barra se encuentre en tal posición que le va a generar una fuerza
mayor o menor.

_En conclusión, son valores muy cambiantes en los que tanto la aceleración como la
fuerza van disminuyendo y aumentado constantemente, siguiendo el movimiento de la
barra.
PROBLEMA 2
El collarín B de masa m kg se desliza en la barra AA′ sin fricción. La barra está unida al
tambor D y gira alrededor de O en un plano horizontal según 𝜃̇ = 0.75𝑡 , donde 𝜃̇ y 𝑡 se
expresan en 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y segundos respectivamente. A medida que gira el conjunto barra-
tambor, un mecanismo dentro del tambor libera la cuerda de modo que el collarín se mueve
hacia afuera desde O con una velocidad constante de v m/s. Sabiendo que en 𝑡 = 0, 𝑟 = 0,
determine el tiempo para que la tensión en la cuerda sea igual a la magnitud de la fuerza
horizontal ejercida sobre B por la barra AA′.

SOLUCIÓN:

i) D.C.L. y ejes de referencia


ii) Análisis del movimiento

Cada punto de la barra se mueve en una trayectoria circunferencial vista desde


un sistema de referencia fijo en el punto O , luego analizando únicamente el
movimiento del collarín B notamos que tendría un movimiento en línea recta
con respecto a la barra de no ser por la cuerda que lo mantiene sujeto en esa
posición , así que podremos decir que cuando se suelte de la cuerda este
comenzará a moverse hacia la derecha siempre ya que el ángulo ira siendo mayo
conforme va avanzando el tiempo.

iii) Procedimiento-Ejecución

Tenemos entonces a partir de nuestros datos

𝑟̇ = 𝑣 𝜃̇ = 0.75𝑡
𝑟̈ = 0 𝜃̈ = 0.75

2da ley de Newton:

∑𝑭 = 𝒎∙ 𝒂

Entonces para nuestro caso tenemos según el DCL para ambos ejes

∑ 𝑭 𝒓 = 𝒎 ∙ 𝒂𝒓 , ∑ 𝑭𝜽 = 𝒎 ∙ 𝒂𝜽

entonces tenemos la 2da ley de newton para las componentes radial y transversal

 Analizando la componente radial:

∑ 𝑭𝒓 = 𝒎 ∙ 𝒂𝒓
Ahora recordemos que:

𝑎𝑟 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )

Reemplazando las derivadas y los datos obtenemos


𝑎𝑟 = −0.5625𝑣𝑡 3

Ahora remplazamos en la componente radial

𝑻 = 𝒎(−𝟎. 𝟓𝟔𝟐𝟓𝒗𝒕𝟑 )

El signo negativo nos indica que la tensión está en sentido contrario a nuestro
eje radial

 Analizando la componente transversal

∑ 𝑭𝜽 = 𝒎 ∙ 𝒂𝜽

Ahora recordemos que

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

Reemplazando las derivadas y los datos obtenemos:

𝑎𝜃 = 2.25𝑣𝑡

Luego remplazamos en la componente transversal:

𝑭𝜽 = 𝒎(𝟐. 𝟐𝟓𝒗𝒕)

Como condición final nos dicen que la tensión sea igual a la magnitud de la
fuerza horizontal ejercida sobre B por la barra AA′. Entonces:
𝑇 = 𝐹𝑟 = 𝐹𝜃
𝑚(0.5625𝑣𝑡 3 ) = 𝑚(2.25𝑣𝑡)
∴ 𝒕=𝟐

iv) Gráfica

Para nuestra gráfica nuestras constantes son la masa y la velocidad asi que le
asignaremos un valor arbitrario a cada uno , entonces hacemos m=1 y v=1

𝑭𝜽 = (𝟐. 𝟐𝟓𝒕) 𝑭𝒓 = (𝟎. 𝟓𝟔𝟐𝟓𝒕𝟑 )

-Podemos notar que la gráfica de la función 𝐹𝜃 = (2.25𝑡) pertenece a la gráfica


de una ecuación de la recta con , esto nos da a entender que la fuerza aumenta de
manera constante sin depender de su velocidad y masa con respecto al eje
transversal.
-Con respecto a la segunda gráfica notamos que la función 𝐹𝑟 = (0.5625𝑡 3 ) es
muy diferente a la primera ya que su aumento ahora no es de manera constante
como la anterior , quiere decir que en la componente radial la fuerza aumenta de
manera ligera hasta llegar al punto (2,4.5) que es donde recién vuelven a
coincidir como en el instante t=0
PROBLEMA 3

Una barra horizontal OA gira alrededor de un eje vertical de acuerdo con 𝜃̇ = 10𝑡
donde 𝜃̇ y t se expresan en 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y segundos, respectivamente. Un collarín B de 250 g
está sujeto por una cuerda con una resistencia a la rotura de 18 N. Sin tener en cuenta la
fricción, determine, inmediatamente después de que la cuerda se rompe, (a) la
aceleración relativa del collar con respecto a la barra, (b) la magnitud de la fuerza
horizontal ejercida sobre el collarín por la barra.

I. DCL y ejes de referencia

II. Procedimiento y ejecución


2da ley de Newton:
∑𝑭 = 𝒎 ∙𝒂

Entonces para nuestro caso tenemos según el DCL para ambos ejes

∑ 𝑭 𝒓 = 𝒎 ∙ 𝒂𝒓 , ∑ 𝑭𝜽 = 𝒎 ∙ 𝒂𝜽
entonces tenemos la 2da ley de newton para las componentes radial y
transversal
 Analizando la componente radial:

∑ 𝑭𝒓 = 𝒎 ∙ 𝒂𝒓
Ahora recordemos que:

𝑎𝑟 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )

Reemplazando los datos obtenemos

𝑎𝑟 = −𝑟𝜃̇ 2

Ahora remplazamos en la componente radial, el signo negativo nos indica


que la tensión está en sentido contrario a nuestro eje radial

−𝑻 = 𝒎(−𝑟𝜃̇ 2 )

2 𝑇
𝜃̇ = √
𝑚𝑟

∴ 𝜃̇ = 12 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
A. La aceleración relativa del collar con respecto a la barra.
𝑚(𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) = 0
𝑟̈ = 𝑟𝜃̇ 2 = (0.5)(12)2 = 72 𝑚⁄𝑠 2

B. La magnitud de la fuerza horizontal ejercida sobre el collarín por la barra.

∑ 𝑭𝜽 = 𝒎 ∙ 𝒂𝜽

Ahora recordemos que


𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

Reemplazando las derivadas y los datos obtenemos:


Fθ = (0.250)[(0.5)(10) + (2)(0)(12)]
Fθ = 1.25 N
III. Análisis de sensibilidad
1. Fθ = (0.250)(0.5)𝜃̈ = 0.125𝜃̈
Fθ = 0.125𝜃̈
Podemos observar gracias a la tabulación, que la componente de la fuerza
ejercida sobre el collarín tendrá una relación lineal con la aceleración
transversal, es decir que cuando aumentemos la aceleración también
aumentara la fuerza ejercida por la barra.
PROBLEMA 4

El pasador 𝐵 de masa 0.25 𝐾𝑔 puede deslizarse libremente en un plano horizontal a lo


largo del brazo giratorio 𝑂𝐶 y a lo largo de la ranura circular 𝐷𝐸 del radio 0.5 metros.
Asumiendo fricción no significativa, 𝜃̇ = 15 𝑟𝑎𝑑/𝑠; 𝜃̈ = 250 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 ; 𝜃 = 20°
determine para esa posición.

(a) Las componentes radial y transversal de la fuerza resultante ejercida sobre el


pasador 𝐵.

(b) Las fuerzas 𝑃 y 𝑄 ejercidas sobre el pasador 𝐵, respectivamente, por la varilla 𝑂𝐶 y


la pared de la ranura 𝐷𝐸.

Solución

I. DCL y ejes de referencia


II. Procedimiento y ejecución

𝑟 = 2𝑏 cos(𝜃)

𝑟̇ = −(2𝑏 sen(𝜃))𝜃̇

𝑟̈ = −2𝑏(𝜃̈ sen(𝜃) + 𝜃̇ 2 cos(𝜃))

𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2

Hallando la aceleración radial

𝑎𝑟 = −2𝑏(𝜃̈ sen(𝜃) + 𝜃̇ 2 cos(𝜃)) − 2𝑏 cos(𝜃)𝜃̇ 2

𝑎𝑟 = −2𝑏(𝜃̈ sen(𝜃) + 2 𝜃̇ 2 cos(𝜃))

𝑎𝑟 = −2(0.5)((250) sen(20°) + 2 (15)2 cos(20°))

𝑎𝑟 = −508.37 𝑚/𝑠 2

Hallando la aceleración transversal

𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇

𝑎𝜃 = 2𝑏 cos(𝜃) 𝜃̈ + 2(−2𝑏 sen(𝜃))𝜃̇𝜃̇

𝑎𝜃 = 2𝑏(cos(𝜃) 𝜃̈ − 2𝜃̇ 2 sen(𝜃))

𝑎𝜃 = 2(0.5)(cos(20°) (250) − 2(15)2 sen(20°))

𝑎𝜃 = 81.01 𝑚/𝑠 2

A)

Hallando la componente radial de la fuerza resultante en 𝐵

𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟

𝐹𝑟 = (0.25)(−508.37 )

𝐹𝑟 = −127.09 𝑁

Hallando la componente transversal de la fuerza resultante en 𝐵

𝐹𝜃 = 𝑚𝑎𝜃

𝐹𝜃 = (0.25)(81.01 )
𝐹𝜃 = 20.25 𝑁

B)

−𝐹𝑟 = −𝑄 cos(20°)

127.09 𝑁
𝑄=
cos(20°)

𝑄 = 135.25 𝑁

𝐹𝜃 = 𝑃 − 𝑄 sin(20°)

𝑝 = 𝐹𝜃 + 𝑄 sin(20°)

𝑃 = 20.25 + 135.25(sin(20°))

𝑃 = 66.51 𝑁

III. Análisis de sensibilidad


𝜽 | 𝑭𝒓 | | 𝑭𝜽 |
𝟎 𝟏𝟏𝟐. 𝟓 𝟔𝟐. 𝟓
𝟏𝟎 𝟏𝟐𝟏. 𝟔𝟒 𝟒𝟐. 𝟎𝟐
𝟐𝟎 𝟏𝟐𝟕. 𝟎𝟗 𝟐𝟎. 𝟐𝟓
𝟑𝟎 𝟏𝟐𝟖. 𝟔𝟖 𝟐. 𝟏𝟐
𝟒𝟎 𝟏𝟐𝟔. 𝟑𝟓 𝟐𝟒. 𝟒𝟑
𝟓𝟎 𝟏𝟐𝟎. 𝟏𝟗 𝟒𝟔. 𝟎𝟏

Podemos ver que la


Fuerza-Ángulo
fuerza radial, conforme
140
el ángulo aumenta está 120
también aumenta en 100
Fuerza (N)

80
módulo; además la Fuerza radial
60
fuerza transversal 40 Fuerza
conforme el ángulo 20 transversal

aumenta el módulo 0
-10 10 30 50
disminuye. Ángulo