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UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Cinemática de la Partícula

 

EJERCICIOS

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 22/06/09

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

EJERCICIO

 

HIBBELER

1. La velocidad angular del vector posición de una partícula

A partir de la ecuación dada para la velocidad angular derivamos Y obtenemos aceleración angular.

que se mueve sobre

 

=d /dt

una superficie plana está dada por = 3t 2 6t, en

=(3t 2 – 6t)’

 

donde

está en

Lo cual resulta

rad/seg, y t en segundos. Determinar la

 

= (6t 6) rad/seg 2

aceleración angular, y el desplazamiento

Ahora para hallar el desplazamiento integramos la velocidad

 

angular.

 

= d

/dt

dt=d

=

Obtenemos

 
 

=(t 3 3t 2 + C) rad

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Cinemática de la Partícula ALUMNO: Contreras Díaz Juan NOTA: CURSO: Dinámica EJERCICIO FECHA: 30/06/09 EJERCICIOS
TEMA: Cinemática de la Partícula
ALUMNO: Contreras Díaz Juan
NOTA:
CURSO: Dinámica
EJERCICIO
FECHA: 30/06/09
EJERCICIOS
GRUPO: 01
G. HORARIO: A
HIBBELER
CÓDIGO: 070297-C
1.
La motocicleta
está viajando
desde A con V 0 .
Si la velocidad es
entonces
aumentada en
dv/dt = a t
determine la
velocidad y la
aceleración en el
instante t = t 1
Solución:
y(x) =kx 2
y'(x) =2kx
y''(x) =2k
Datos:
k =
0.5 m − 1
at= 0.1m/s 2
v 0 =1m/s
ρ(x) = √
radio de curvatura
t1 =
5 s
v 1 =
v 0 +
a t t 1
s 1 = v 0 t1 + 1/2a t ( t 1 ) 2
x 1 =
v 1 = 1.5m/s
1 m
s 1 =∫
longitud de curva
=
a t
a 1t
a 1n =( v 1 ) 2 /ρ(x 1 )
a1=√
a1= 0.117 m/s

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Cinemática de la Partícula

EJERCICIOS

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 22/06/09

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

Practica Dirigida

DESARROLLO: practica dirigida

 

2. Una bola que cae en el aire tiene una aceleración de a(v)=9.81 0.003v 2

Dado que la aceleración está en función de la velocidad Dada por la siguiente expresión a(v)=9.81 0.003v 2 a = v dv/dx v dv/dx = 9.81 0.003v 2

 

m/s 2 , donde la velocidad se expresa en m/s y el

dv/dx = (9.81 0.003v 2 )/v

 

sentido positivo es

=

hacia abajo. Determinar la

-1/0.006 ln(9.81 0.003v 2 )

= y

 

velocidad de la bola en función de

-1/0.006{ ln(9.81 0.003v 2 ) - ln(9.81 0.003(3) 2 )} = y

 

la altura si lleva una velocidad hacia

ln(9.81 0.003v 2 ) = y 380.12/-166.67

 

debajo de 3 m/s. cuando y=0.

 

=

 

9.81 0.003v 2 =

 

v =

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TEMA: Cinemática de la Partícula

 

EJERCICIOS

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 22/06/09

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

Practica Dirigida

DESARROLLO:

 

3. Por una pista horizontal se desliza un vehículo a una velocidad de

Como involucra aceleración, velocidad y tiempo aplicamos a= dv/dt a dt = dv como la aceleración constante integramos

 

100 millas/ hora.

=

En ese instante el chofer aplica los frenos durante 5 seg. , produciéndose una

Obteniendo(en este caso para donde frena el carro) V f = V 0 a t f V f = 148.67 8(5) V f = 106.67 m/s Ahora hallamos la distancia

 

desaceleración

  • dx = v dt

constante de 8

  • dx = (V 0 – a t)(dt)… integrando obtenemos

 

pies/seg 2 . Luego

x f x 0 = v(t f -t 0 ) ½(a)(t f -t 0 ) 2

aplica una aceleración de 4 pies/seg 2 . ¿Qué

luego de reemplazar obtenemos x f = 633.35 pies

distancia habrá recorrido el auto para alcanzar su velocidad original?

luego ahora para cuando acelera a= dv/dt a dt = dv como la aceleración constante integramos

=

Obteniendo(en este caso para donde frena el carro) V f = V 0 a t f 146.67 = 106.67 4(t) t = 10 s Ahora hallamos la distancia

 
  • dx = v dt

  • dx = (V 0 – a t)(dt)… integrando obtenemos

 

x f x 0 = v(t f -t 0 ) ½(a)(t f -t 0 ) 2

luego de reemplazar obtenemos x f = 87800 pies

la distancia total seria la suma de las dos distancia = 88433.35 pies

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Cinemática del Cuerpo Rígido

EJERCICIOS

 

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

 

CURSO: Dinámica

 

FECHA: 19/07/09

G. HORARIO: A

 

CÓDIGO: 070297-C

EJERCICIO:

DESARROLLO:

 

1.

El brazo del robot al

   
1. El brazo del robot al
 

sujetador tiene longitud r la cual es una constante. A se mueve y genera una longitud de

z= a(senb

). Si

=

ct, determine la magnitud de la

Solución: t=t 1

 

velocidad y la

r= 3pies =a

 

=ct

r = r

z = a sen(bct)

 

aceleración en t=t 1 . Datos

=c

r = 0 pies/s

z = abc cos(bct)

c= 0.5rad/s b= 4 t 1 = 3s

=0 rad/s 2

r = 0 pies/s 2

z = -ab 2 c 2 sen(bct)

v

v = 5.593 pies/s

a=

 

a = 3.436 pies/s 2

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Cinemática del Cuerpo Rígido

 

EJERCICIOS

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 20/07/09

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

EJERCICIO

DESARROLLO:

 

2. La varilla OA rota en sentido contrario a las agujas del reloj con una velocidad angular constante

 
2. La varilla OA rota en sentido contrario a las agujas del reloj con una velocidad
 

de

. B ubicado

entre dos varillas por donde gira el

radio de curvatura

es de:

r= b(c cos( Determine la

)).

aceleración en el punto B cuando =

1 . Datos

Solución:

= 5rad/seg b= 100 mm

=

1

r= b(c cos(

))

c= 2 1 = 120 o

r’= b sen(

)

r’’= b cos(

)

2

a=

a = 8.66 m/s 2

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Cinemática del Cuerpo Rígido

 

EJERCICIOS

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 20/07/09

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

Practica Dirgida

DESARROLLO:

1.

Un motor da al

=

(at 2 +b) rad/s 2 ,

 
1. Un motor da al = (at +b) rad/s ,
 

disco A una aceleración angular de

donde t esta en segundos. Si la velocidad angular inicial del disco W 0 =

6rad/s,

determine las magnitudes de la velocidad y

SOLUCIÓN:

aceleración del bloque B

Datos:

cuando t = 2s

a= 0.6 rad/s 2 b= 0.75 rad/s 2

W 0 = 6 rad/s t = 2s

r = 0.15m

 

entonces:

A = at 2 +b … integrando obtenemos:

 

W A = (a/3)t 3 + b(t) + W 0 … reemplazando

W A = 9.1 rad/s

Por teoría sabemos lo siguiente

 

V B = W A (r) = 1.365 m/s

a B = A (r) = 0.472m/s 2

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Cinemática del Cuerpo Rígido

 

EJERCICIOS

NOTA:

   

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 20/07/09

 

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

Practica Dirigida

 

DESARROLLO:

 

1.

La barra está confinada para moverse a lo largo de los planos vertical eh inclinado. Si la velocidad del rodillo en A es V A = 6 pies/s

 
1. La barra está confinada para moverse a lo largo de los planos vertical eh inclinado.
 

cuando

= 45,

determine la

SOLUCIÓN:

 

velocidad angular de la barra y la

Datos:

velocidad del

V A = 6 pies/s;

 

= 45;

= 30;

L = 5pies

rodillo B en ese instante.

rodillo B en ese instante.
 
 

Suponemos:

=

1

S A = 1 pie = S B ;

W= 1rad/s;

V B = 1pies/s

 

Dado que tenemos las siguientes formulas:

L(sen(

)) = S B (cos(

)

L(cos(

))w = V B (cos(

)

 

L(cos(

)) = S A + S B (sen(

)

- L(sen(

))w = V B (sen(

)

Donde nos resulta S A = 1.49 pies; S B = 4.08pies; w = 1.08 rad/s; V B = 4.69 pies/s

 

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Cinética de la partícula

EJERCICIOS

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 11/08/09

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

EJERCICIO:

DESARROLLO:

1.

La caja S de peso W s y está sujeta a una cuerda y es jalado por un sistema de poleas como se muestra en la figura en el punto B por el peso W B

 
1. La caja S de peso W y está sujeta a una cuerda y es jalado
 

Hallar la aceleración en cada

Solución:

punto S y B

punto S y B
 

Datos

 

W

S

= 200 lb

W B = 90 lb g = 32.2 pies/s 2

L = 2S S + S B derivando 2 veces

0 = 2a S + a B

Hacemos DCL en ambos casos:

Hacemos DCL en ambos casos:

TEMA: Cinética de la partícula EJERCICIOS NOTA: ALUMNO: Contreras Díaz Juan GRUPO: 01 CURSO: Dinámica FECHA:

2T - W S = ( - W S /g) x a S

T W B = ( - W B /g) x a B

 

Reemplazando y hallando T= 96.429 lb; a S = 1.15pies/s 2 ; a B =-2.3 pies/s 2

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Cinética de la partícula

 

EJERCICIOS

 

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

 

CURSO: Dinámica

 

FECHA: 10/08/09

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

EJERCICIO:

 

DESARROLLO:

 

1.

El carrete de masa M rota sobre la varilla.

 
1. El carrete de masa M rota sobre la varilla.
 

En el instante mostrado, la velocidad angular de la

 

varilla es

, que es creciente en . En este mismo instante, el carrete es

Solución:

movido hacia el exterior un

a r = r’’ – (r

) 2

= r

+ 2r’

movido hacia el exterior un a = r’’ – (r ) = r + 2r’

espacio de

, el

 

cual es creciente

F r = M x a r

= M x

en hasta llegar a

.

Determine la

F Z = M x g

fuerza radial y la normal del carrete en la varilla en ese instante. Datos M = 4Kg = 6 rad/s = 2 rad/s r = 0.5m r’ = 3 m/s r’’ = 1m/s 2 g = 9.81m/s 2

F r = -68N

= 153.1 N

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: TRABAJO Y ENERGIA.

 

EJERCICIOS

 

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 25/08/09

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

EJERCICIO: 14.76

DESARROLLO: HIBBELER.

 

1.

El collar de 5lb es liberado del reposo en A y viaja a lo largo de la guía lisa. Determine la rapidez del collar justo antes de chocar con el tope en B. El resorte tiene una longitud no alargada de

 
1. El collar de 5lb es liberado del reposo en A y viaja a lo largo
 

12pulg.

 

Datos:

Solución: “POR EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA”

E A = E B

h= 10 pulg L= 12 pulg W= 5 lb k= 2 lb/pulg

Obtenemos que la energía en el punto A sea igual a la energía en el punto B.

(

)

(

)

V A = 0 h A = h + L X A = h V B =? H B = 0 X B = 0

 
 

√(

)

= 15.013 pies/s

 

UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: TRABAJO Y ENERGIA

 

EJERCICIOS

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 25/08/09

G. HORARIO: A

 

CÓDIGO: 070297-C

EJERCICIO 14.70

DESARROLLO: HIBBELER

 

2. Dos resortes de igual longitud

     

están “anidados”

uno en el otro para formar un

amortiguador. Si este está diseñado para detener el movimiento de una masa de 2kg que se deja caer desde s = 0.5m por arriba de los resortes

desde el reposo, y

Solución: “POR EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA” Obtenemos que la energía en el punto

Solución: “POR EL PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA” Obtenemos que la energía en el punto A sea igual a la energía en el punto B

la compresión máxima de los resortes debe ser de 0.2m. Determine la rigidez requerida en el resorte interno, k B , si el resorte externo tiene rigidez k A = 400N/m. Datos

V A = 0 h A = s + δ X A = 0 V C =0 H C = 0 X C = δ

δ

E Aire = E Caida

δ

M = 2 kg

 

δ

δ = 0.2 m

 

δ

k A

= 400 N/m

 

s = 0.5 m

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Impulso Y Cantidad De Movimiento ALUMNO: Contreras Díaz Juan NOTA: CURSO: Dinámica EJERCICIO. 15-83 FECHA:
TEMA: Impulso Y Cantidad De Movimiento
ALUMNO: Contreras Díaz Juan
NOTA:
CURSO: Dinámica
EJERCICIO. 15-83
FECHA: 18/09/09
DESARROLLO: HIBBELER
EJERCICIOS
GRUPO: 01
G. HORARIO: A
CÓDIGO: 070297-C
4. Dos monedas lisas A
y B, cada una con
igual masa, se
deslizan sobre una
superficie lisa con el
movimiento
mostrado.
Determine la
rapidez de cada
moneda después de
la colisión si se
mueven a lo largo
de las trayectorias
de choque.
Sugerencia: como la
línea de impacto no
ha sido definida,
aplique la
conservación del
movimiento a lo
largo de los ejes x e
y, respectivamente.
SOLUCION:
Datos:
V A1 = 0.5 pies/s 2
V A2 = 0.8 pies/s 2
= 45 o
= 30 o
= 30 o
C = 4
D = 3
m A = m B
Conservación del movimiento en el eje x:
)
(
)
( √
(
)
Conservación del movimiento en el eje y:
)
(
)
( √
)
Desarrollando simultáneamente obtenemos que las velocidades son:
(
V A2 = 0.766 pies/s 2
V B2 = 0.298 pies/s 2

UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Impulso Y Cantidad De Movimiento

 

EJERCICIOS

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 19/09/09

 

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

EJERCICIO:15.10

DESARROLLO: libro: Hibbeler

 

1.

Un hombre patea la pelota de 200 gr. En forma que esta deja el terreno a la horizontal y toca el terreno a la misma elevación a una distancia de 15m. Determine

 
1. Un hombre patea la pelota de 200 gr. En forma que esta deja el terreno
 

el impulso del pie F sobre la

Solución:

pelota. Desprecie el

m = 200 gr. = 30º

d = 15m g = 9.81m/s 2

 

impulso causado por su peso mientras está siendo pateada.

impulso causado por su peso mientras está siendo pateada.
 

El desplazamiento Y = 0m y en X = 15m

 
 

;

Dos ecuaciones dos incógnitas obtenemos

 

= 13.04 m/s

;

= 1.33 s

Como analizamos en un solo punto aplicamos PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO.

 

= 00.2 kg x 13.04 m/s = 2.608 N.s

 

UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”

Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Movimiento vibratorio

 

EJERCICIOS

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 18/01/10

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

EJERCICIO:22-21

DESARROLLO: libro: Hibbeler

 

1.

Un hombre de

 

pie en un elevador sostiene un péndulo que consta de una cuerda de 18 pulg. Y una partícula de 0.5lb. si el elevador está descendiendo con aceleración

 
pie en un elevador sostiene un péndulo que consta de una cuerda de 18 pulg. Y

a = 4pies/s 2 ,

Solución:

determine el periodo natural de vibración para pequeñas

Datos : L =18pulg W =0.5lb a =4pies/s 2 g =32.2pies/ s 2

 

amplitudes de oscilación.

amplitudes de oscilación.
 

Desde la aceleración del péndulo es:

 

a’ = (g – a) = 28.2pies/s 2

 

sabemos que:

W n =

= 4.34rad/s

Y que el periodo natural de vibración es:

 
 

= 1.45s

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Departamento Académico De Ingeniería Civil

TEMA: Movimiento vibratorio

 

EJERCICIOS

NOTA:

 

ALUMNO: Contreras Díaz Juan

 

GRUPO: 01

CURSO: Dinámica

FECHA: 18/01/10

G. HORARIO: A

CÓDIGO: 070297-C

EJERCICIO:22-20

DESARROLLO: libro: Hibbeler

 

1.

El disco pesa 15lb, esta soportando mediante un pasador que se localiza en su centro O, y

 
1. El disco pesa 15lb, esta soportando mediante un pasador que se localiza en su centro
 

sostiene el bloque A que tiene un peso de 3lb. Si la banda que pasa sobre

Datos:

Solución:

el disco no desliza en su superficie de contacto determine el periodo natural de vibración del sistema.

 
el disco no desliza en su superficie de contacto determine el periodo natural de vibración del
 

W = 15lb W A = 3lb

K(r)

(r)=((-W/g)(r 2 /2)

’’) – (W A /g)(r)

’’(r)

 

K= 80lb/pies r = 0.75pies

(r 2 /g)( W A + w/2)

’’ + k(r 2 )

= 0 efectuamos de tal manera que nos

g =32.2pies/s 2

quede como la formula:

 
 

’’ + k(g)/( W A + w/2)

= 0

Entonces: la frecuencia circular es

 

W n =

= 15.66 rad/s

Y el periodo es

 
 

= 0.401s