FACULTAD DE INGENIERÍA

CATEDRA: MECÁNICA
TRABAJO PRACTICO N°9
TEMA: DINAMICA DEL CUERPO RÍGIDO EN TRES DIMENSIONES

1- El radio del disco circular delgado de 20 𝑙𝑏 que se muestra en la figura es 𝑅 = 1 𝑝𝑖𝑒.

El disco está montado sobre una flecha horizontal y gira respecto a la misma con
una velocidad angular 𝜔𝑑 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠. La flecha horizontal tiene 2 pies de largo y
está unida a un flecha vertical que gira con una velocidad angular constante de valor
𝜔0 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determine la fuerza y el par que ejerce la flecha horizontal en el centro
del disco.

2- Un disco delgado de peso 𝑊 = 10 𝑙𝑏 gira ala razón constante 𝜔2 = 15 𝑟𝑎𝑑/𝑠 con

respecto al brazo 𝐴𝐵𝐶 el cual gira a su vez a la razón constante 𝜔1 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
alrededor del eje 𝑦. Determine la cantidad de movimiento angular del disco alrededor
de su centro 𝐶.
3- Un disco homogéneo gira a razón constante 𝜔1 = 16 𝑟𝑎𝑑/𝑠 con respecto al brazo
𝐴𝐵𝐶 que está soldado a una flecha 𝐷𝐶𝐸 que gira a la razón constante 𝜔2 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠.
Determine la cantidad de movimiento angular 𝑯𝑨 del disco alrededor de su centro
𝐴.

4- Un disco delgado de peso 𝑊 = 10 𝑙𝑏 gira con una velocidad angular 𝝎2 con

respecto del brazo 𝐴𝐵𝐶 el cual gira a su vez con una velocidad 𝝎1 alrededor del eje
𝑦. Si se sabe que 𝜔1 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠, que 𝜔2 = 15 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y que ambas son constantes,
determine el sistema fuerza-par que representa la reacción dinámica en el soporte
en 𝐴.
5- Un disco homogéneo de peso 𝑊 = 6 𝑙𝑏 gira a la velocidad 𝜔1 = 16 𝑟𝑎𝑑/𝑠 con
respecto del brazo 𝐴𝐵𝐶 el cual esta soldado a la flecha 𝐷𝐶𝐸 que gira a la velocidad
angular constante 𝜔2 = 8 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determine las reacciones dinámicas en 𝐷 y 𝐸.

6- El disco de 300 g que se muestra gira a la velocidad 𝜔1 = 750 𝑟𝑝𝑚, mientras el eje
AB gira como se muestra con una velocidad angular 𝝎2 = (6 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠) 𝒌⃗ . Determine las
reacciones dinámicas en A y B.
7- Un disco homogéneo delgado de masa 800 g y radio 100 mm gira a una velocidad
constante 𝜔2 = 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠 respecto al brazo ABC el cual a su vez gira con una
velocidad constante 𝜔1 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠 respecto del eje 𝑥. Para la posición aquí mostrada,
determínense las reacciones dinámicas en los soportes D y E.

8- Dos barras uniformes CD y DE cada una con un peso de 2 lb, se sueldan al eje AB.
Si se sabe que 𝝎 = (12 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠) 𝒊⃗ y 𝜶 = (45 𝑟𝑎𝑑/𝑠) 𝒊⃗ en el instante en que se muestra,
determínense, a) el par M que se aplica al eje y b) las reacciones dinámicas en A y
B.
9- El disco circular delgado de 10 𝑙𝑏 de la figura esta unido rígidamente a la flecha
delgada horizontal de 12 𝑙𝑏. Ambos giran respecto al eje de la flecha con velocidad
angular constante 𝜔𝑑 = 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠. El ensamble completo gira respecto al eje vertical
con una velocidad angular constante 𝜔0 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠. Determine las componentes de
la fuerza y el par que ejerce el disco sobre la flecha horizontal.
10- Si la flecha 𝐴𝐵 es propulsada por el motor con una velocidad angular 𝜔1 = 50 𝑟𝑎𝑑/𝑠
y aceleración angular 𝜔̇ 1 = 20 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 en el instante que se muestra y la rueda de 10
kg rueda sin deslizarse, determine la fuerza de fricción y la reacción normal en esta
y el momento 𝑴 que el motor debe suministrar en ese instante. Suponga que la
rueda es un disco circular uniforme.