DINMICA

SEMESTRE 2013 - I

PRCTICA N 5- CINETICA PLANA DE CUERPO RIGIDO: FUERZA Y ACELERACIN

1. En el instante mostrado, la velocidad angular de los eslabones BE y CF es de 6 rad/s en sentido anti horario y disminuye a razn de 12 rad/s2. Si la longitud de cada eslabn es de 300 mm y se desprecia el peso de los eslabones, determine: a) La fuerza P b) la fuerza correspondiente a cada eslabn. La masa de la varilla es de 6 kg 4.- En el instante mostrado CD gira con una velocidad angular de 6 rad/s . Si se somete a un momento de par M = 450 N.m Determine: a) la fuerza en el elemento AB b) las componentes horizontal y vertical en D c) la aceleracin angular del elemento CD en ese instante. La masa del bloque es de 50 kg y su centro de masa est en G. Ignore la masa de los elementos AB y CD

2. La barra BC tiene un peso de 15 lb . Si el disco gira con una velocidad angular constante de 180 rpm, determine, para la posicin que se muestra, las componentes verticales de las fuerzas que ejercen los pasadores en B y en C sobre la barra BC

3. La varilla AB de 8 lb y la varilla BC de 5 lb estn conectadas mediante un pasador en B y cable AC. El ensamble puede girar en el plano vertical bajo el efecto combinado de un par M y la gravedad. Si en la posicin mostrada la velocidad angular es cero y la tensin en la cuerda AC es de 6 lb, determine: a) la aceleracin angular del ensamble b) La magnitud del par M

5.- La barra gira en sentido antihorario alrededor de A en un plano vertical. La masa de la barra es de 15 kg. Cuando se halla en la posicin representada su velocidad angular es de 10 rad/s. Determinar en ese instante: a) la aceleracin angular de la barra b) el mdulo, direccin y sentido de la reaccin en el pasador A.

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6.- El disco no homogneo A tiene una masa de 20 kg. Su centro de masa est situado a 250 mm del eje fijo de rotacin O y el radio de giro respecto a dicho eje es de 350 mm. Un cable arrollado al disco sostiene un bloque de 25 kg. En posicin mostrada, la velocidad angular del disco es de 10 rad/s en sentido horario. Determine: a) la tensin del cable b) las componentes horizontal y vertical de la reaccin en el pasador O

SEMESTRE 2013 - I

9.- La varilla uniforme BD de 3 lb se conecta a una manivela AB y a un collarn de peso insignificante. Un par (que no se muestra en la figura) se aplica a la manivela AB, lo cual ocasiona que sta gire a velocidad angular de 12 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj, y con aceleracin angular de 80 rad/s2 en el sentido de las manecillas del reloj en el instante indicado. Si se ignora el efecto de la friccin, determine la reaccin en D.

7.- Una barra uniforme de longitud L y masa m se sostiene en la forma indicada. Si el cable unido en B se rompe de manera repentina, determine (a) la aceleracin del extremo B, (b) la reaccin en el soporte articulado.

8.- La barra tiene una masa de 9 kg. Si el resorte no est estirado cuando = 0, determine la reaccin en el pasador A cuando = 45, si en ese instante = 6 rad/s. El resorte siempre permanece en la posicin horizontal.

10.- La barra AB de 3 kg de masa est conectado a BD y un collarn de peso despreciable, el cual puede deslizarse libremente a lo largo de la barra EF. Si se sabe que en la posicin mostrada el elemento BD gira con una velocidad angular de 15 rad/s y una aceleracin angular de 60 rad/s2, ambas en sentido horario, determine las reacciones en A y B.