Laboratorio De Sistemas De Potencia; grupo 4; subgrupo 1; Octubre de 2020. Universidad Tecnológica De Pereira.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

INGENIERÍA ELÉCTRICA LABORATORIO DE SISTEMAS DE POTENCIA

PRÁCTICA 9
Análisis de estabilidad de pequeña señal
Autor 1: Luis Alejandro Álvarez Rengifo, Autor 2: Camilo Cortés López
Correos: luisalejandro.alvarez@utp.edu.co / c​ amilo.cortes@utp.edu.co
Grupo 4
Subgrupo 1
Pereira, Octubre 29 de 2020

Risaralda, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia

Resumen​— ​Se implementa un sistema de potencia

IEEE de 9 barras y se realizan diversos análisis de
estabilidad de pequeña señal para diferentes casos, II. PROCEDIMIENTO
se cambia el modelo de los generadores,
agregando y quitando damping; además, se agrega ● Modelo clásico
sistemas de control para la turbina y reguladores de
voltaje. Primeramente, al sistema de la figura 1 se cambian
los parámetros de los 3 generadores, como lo indica
Palabras clave—​ pequeña señal, generador, turbina, la tabla 1. Después, se configuran las opciones de
regulador de voltaje pequeña señal en el software de NEPLAN como lo
indica la figura 2.
Abstract— ​An IEEE 9-bar power system is
implemented and various small signal stability
analyzes are performed for different cases, the
generators model is changed, adding and removing
damping; In addition, control systems for the turbine
and voltage regulators are added.

Keywords— ​
small signal, generator, turbine, voltage regulator.

I. INTRODUCCIÓN​.

Los análisis de estabilidad de pequeña señal,

hacen parte fundamental de estudios de sistema de Figura 1.(sistema 9 nodos modelo clásico)
potencia; gracias a esto, se puede conocer la
estabilidad general del sistema, ya que en la mayoría Tabla.1 (datos generadores para el modelo clásico)
de los casos se verá expuesto a pequeñas
perturbaciones debido a fallas.

Si el sistema es estable ante una pequeña señal,

significa que en caso de presentarse la perturbación,
el sistema volverá a su punto de funcionamiento
normal, por sí solo o con la ayuda de un sistema de
control. Por lo contrario, si el sistema es inestable
conservará o amplificará la falla, causando daños al
sistema y a las máquinas que la componen.

La importancia de los valores propios representan la

estabilidad del sistema, siendo su parte real la
encargada de extinguir o amplificar las fallas, y su
parte imaginaria es la que define el tipo de
amortiguación de la señal.
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Figura 2.(Parámetros de estabilidad de pequeña señal)
seguidamente se indican los valores propios del
sistema en la tabla 2.
Tabla 2.(valores propios del sistema)
Después se escogen dos valores de la tabla 2, los
cuales son el 2 y el 5, estos valores tienen unos
factores de participación, que se encuentran en las
tablas 3 y 4.
Tabla 3.(factores de participación de 2)
Tabla 4.(factores de participación de 5 )
Luego se grafican las tablas 3 y 4 para mirar el
comportamiento de la señal.
Figura 3.
Figura 4.
En las figuras 3 y 4, se observa que tienen un
comportamiento que se estabiliza y que con el tiempo,
este tiende a cero.
Por último, se muestra en la figura 5 los valores
propios realizados en el software NEPLAN.
Figura 5.(valores propios)
En la figura 5 se observa 6 polos bien definidos, un
par de polos se encuentran muy alejados del eje Y;
además, sus componentes imaginarios tienen valores
considerablemente mayores que los otros polos que
están más cerca al eje X. Otra observación es que la
componente real en todos los polos es negativa.
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● Modelo clásico sin damping
Para el modelo clásico sin damping, se hace D=0 para
todos los generadores, seguidamente se registran los
valores propios en la tabla 5.
Tabla 5.(valores propios del modelos clásico sin
damping).
Después se escogen dos valores de la tabla 5, los
cuales son el 1 y el 5, estos valores tienen unos
factores de participación, que se encuentran en las
tablas 6 y 7.
Tabla 6.(factores de participación de 1)
Tabla 7.(factores de participación de 5)
Luego se grafican las tablas 6 y 7 para mirar el
comportamiento de la señal.
Figura 6.
Figura 7.
En las figuras 6 y 7, se observa que tienen un
comportamiento que se estabiliza y que con el tiempo,
este tiende a cero. La figura 7 se estabiliza más rápido
que la figura 6.
Por último, se muestra en la figura 8 los valores
propios realizados en el software NEPLAN.
Figura 8.(valores propios)
En la figura 8 se observa 5 polos bien definidos, sin
embargo, en la posición (0,0) se encuentran dos polos
que son muy pequeños , los cuales se observan en la
figura 9.
Figura 9.(polos escondidos en cero)
En la figura 8 todos los polos se encuentran en el eje
Y (X=0), pero en realidad, los valores son tan
pequeños que no se alcanza a percibir su
desplazamiento en eje X; además, todos sus valores
son negativos. Esto se puede corroborar con los
valores propios de la tabla 5
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● Turbina

Para este proceso se usa como base el modelo clásico

sin Damping y se coloca en los parámetros del
generador 2 una turbina; en el NEPLAN se escoge un
tipo de turbina llamada “Turbina IVOGO” y se
registran los valores propios en la tabla 8.

Tabla 8.(valores propios de la turbina).

Figura 10.

Después se escogen dos valores de la tabla 8, los

cuales son el 2 y el 5, estos valores tienen unos
factores de participación, que se encuentran en las
tablas 9 y 10.

Tabla 9.(factores de participación de 2)

Figura 11.

En las figuras 10 y 11, se observa que tienen un

comportamiento que se estabiliza y que con el tiempo,
este tiende a cero. La figura 11 se estabiliza antes que
la figura 10.

Por último, se muestra en la figura 12 los valores

propios realizados en el software NEPLAN.

Tabla 10.(factores de participación de 5)

Figura 12.(valores propios)

luego se grafican las tablas 9 y 10 para mirar el

comportamiento de la señal.

Figura 13.(polos escondidos en cero)

En la figura 12 se observa 9 polos bien definidos, sin

embargo, en la posición (0,0) se encuentran dos polos
que son muy pequeños , los cuales se observan en la
figura 13. Se observa que hay 8 polos que son
negativos en el eje real (eje x) y un polo se encuentra
en el eje real positivo (figura 13). Además, existen
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dos pares de polos que contiene valores imaginarios

(figura 12) .
Tabla 14. factores de participación de 12
● Modelo transitorio

A partir del modelo clásico (Figura 1) se crea un

modelo transitorio, para este modelo nuevamente se
cambian los parámetros de los generadores descritos
en la tabla 11.

Tabla 11.(datos generadores para modelo transitorio).

seguidamente se indican los valores propios del

sistema en la tabla 12.

Tabla 12.(valores propios modelo transitorio)

luego se grafican las tablas 13 y 14 para mirar el

comportamiento de la señal.

Posteriormente, se escogen dos valores de la tabla 12,

los cuales son el 5 y el 12, estos valores tienen unos figura 14.
factores de participación, que se encuentran en las
tablas 13 y 14.

Tabla 13.factores de participación de 5

figura 15.

En la figura 14 se observa que la gráfica con el

tiempo tiende a cero, esta presenta una exponencial
decreciente negativa.

en la figura 15 se comporta como la figura 14, pero

tarda un poco más en estabilizarse.

Por último, se muestra en la figura 16 los valores

propios realizados en el software NEPLAN.
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Tabla 16.(factores de participación de 13)

figura 16.(valores propios)

En la figura 16 se puede observar claramente 12

polos, de los cuales 11 son negativos y unos solo es
positivo; además, existen dos pares de polos que
contiene valores imaginarios. Esto se puede
corroborar en la tabla 12.

● Regulador de voltaje
Para este caso se usa como base el modelo transitorio
y se coloca en los parámetros del generador 3 un
regulador de voltaje; en el NEPLAN se escoge un tipo Tabla 17.(factores de participación de 16)
de de regulador de voltaje llamado “EXCITER
IEEEX1” y se registran los valores propios en la tabla
15.

Tabla 15.(valores propios del regulador de voltaje).

Después se grafican las tablas 13 y 14 para mirar el

comportamiento de la señal.

Seguidamente, se escogen dos valores de la tabla 15,

los cuales son el 13 y el 16, estos valores tienen unos
factores de participación, que se encuentran en las
tablas 16 y 17.

figura 17
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figura 18.
La gráfica de la figura 18 se estabiliza en cero más
rápido que la gráfica de la figura 17.
Por último, se muestra en la figura 19 los valores
propios realizados en el software NEPLAN.
figura 19.(valores propios)
En la figura 19 se observa 9 polos bien definidos, sin
embargo, en la posición (0,0) se encuentran 9 polos
que son muy pequeños , los cuales se observan en la
figura 20.
Figura 20.(polos escondidos en cero)
En la figura 19 todos los polos se encuentran en el eje
Y (X=0), pero en realidad, los valores son tan
pequeños que no se alcanza a percibir su
desplazamiento en eje X; además, 16 valores son
negativos y uno solo es positivo, esto se puede
corroborar con los valores propios de la tabla 15.
5.1.¿Cuántos valores propios deben aparecer en
cada generador al utilizar el modelo clásico?
Por cada generador existe al menos un vector
columna con un valor propio diferente a cero.
5.2.¿Cuántos valores propios deben aparecer en
cada generador al utilizar el modelo transitorio?
Explique su respuesta.
Por cada generador debe existir mínimamente un
valor propio , ya que las ecuaciones que utiliza el
modelo transitorio son las mismas del modelo clásico.
5.3.¿Qué efecto tiene el damping sobre la
estabilidad del sistema?
A mayor damping, se tiene un mayor
amortiguamiento del sistema, por lo cual se
presenta una mejor estabilidad.
5.4.¿Cuándo se introdujo la turbina en el sistema
porque se incrementó el número de valores
propios? Explique su respuesta.
Efectivamente se incrementan los valores propios,
esto se relaciona debido a que el número que se
incrementa es proporcional a las variables añadidas.
5.5.¿Qué efecto tiene la inclusión de la turbina en
los valores propios? Explique su respuesta.
Al agregar una turbina al sistema, ésta añade
diferentes variables, lo que conlleva a un aumento de
valores propios qué es exactamente igual a las
variables añadidas.
5.6.¿Qué indican los factores de participación que
resultaron del análisis realizado?
Los factores de participación que resultan del
análisis indican cuál de los generadores aporta
mayor potencia reactiva al sistema.
5.7.¿Todos los sistemas analizados son estables o
inestables? ¿Alguno de los sistemas analizados es
críticamente estable? Justifique su respuesta.
Todos los sistemas presentados no son estables, ya
que algunos polos presentaron valores en la parte real
positiva.
Ningún valor es críticamente estable, porque ningún
valor quedó netamente en el valor de cero en la recta
real o imaginaria, siempre presentaron variaciones.
III. ​CONCLUSIONES.
● El modelo clásico y modelo clásico sin
Damping, presentan menos polos dispersos
en la recta real e imaginaria.
● El modelo clásico sin Damping es el que
presentó mejor comportamiento, ya que este
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permite que sus polos en el eje imaginario no

se dispersen por el plano, permitiendo que
las oscilaciones sean mínimas. Además este
modelo es estable.
● El modelo clásico y modelo clásico sin
Damping, a comparaciones del modelo
clásico con turbina, modelo transitorio y
modelo transitorio con el regulador de
voltaje, es mucho mejor, ya que no presenta
inestabilidad debido a los polos reales
negativos.
● Los valores propios de la parte real de
regulador de voltaje, obtuvo un valor muy
grande negativamente (figura 19) a
comparación de los demás modelos.
● Los modos complejos siempre están en pares
conjugados y producen oscilaciones que se
atenúan o incrementan dependiendo del
signo de la parte real.

IV. REFERENCIAS

[ 1] William D. Stevenson, Análisis de sistemas de

potencia, ed. I. 1996.

[2]​https://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/9834/
1/2005AJIEE-23.pdf

[3]Arthur R. Bergen, Power Systems Anasysis,

Prentice Hall, 2nd Ed.

[4] https://core.ac.uk/download/pdf/33557029.pdf