Practica de laboratorio de Electrónica Análoga Año MMXXI, No xx, Mes 03 de Año 2021. Universidad Tecnológica de Pereira.

ISSN
0122-1701

Práctica III: Solución de ecuación

diferenciales ordinarias (ODEs)
Practice 3: Ordinary Differential Equation Solution (ODE)
Autor 1: Sebastián Vargas Autor 2: Juan Carlos Agudelo Autor 3: Javier Calzada
Escuela de Tecnología Eléctrica, Universidad Tecnológica de Pereira (UTP), Pereira Risaralda, Colombia
Correo-e: s.vargas@utp.edu.co , j.agudelo2@utp.edu.co
oscarcalzada@utp.edu.co

Resumen— Se realizará una breve explicación de este informe
donde se responderán las preguntas solicitadas y se mostrara las
debidas simulaciones al usar el integrado TL084 y explicando
cómo se realizaron dando como terminado las conclusiones que se
elaboran en este informe.
Palabras clave— TL084
Abstract— A brief explanation of this report will be made
where the requested questions will be answered and the
proper simulations will be shown when using the integrated
TL084 and explaining how they were carried out, ending
the conclusions drawn in this report.
y una o más derivadas de esta función desconocida con
respecto a una o más variables independientes. Si la
función desconocida depende de una sola variable la
ecuación diferencial se llama ordinaria , por el contrario,
si depende de más de una variable, se llama parcial
Un ejemplo sería la ecuación: y′=y donde y=y(x), es una
función de una variable y para evaluar la ecuación sólo nos
hace falta conocer y e y′ en un punto.

Key Word —TL084

I. OBJETIVOS

• Consultar la debida información sobre el proceso realizado

en este informe
• Responder y aclara dudas de las preguntas propuestas en el
pre-informe.
• Simular los respectivos casos en donde se presente el uso
de los debidos circuitos.

II. CONTENIDO Se denominan ecuaciones diferenciales parciales (EDP) a

aquellas ecuaciones que involucran derivadas parciales de una
Teniendo presente la información que se presenta a función desconocida con dos o más variables independientes
continuación se tendrá información donde se hablará que dadas
las características dinámicas de los amplificadores
operacionales, estos se hacen aptos para resolver múltiples
problemas que tienen lugar en la ciencia y la ingeniería.
Algunos de estos problemas son la solución de ecuaciones
lineales con amplificadores operacionales
III. PREINFORME

2.1 Ecuaciones diferenciales

1. Defina qué es una ecuación diferencial.

Una ecuación diferencial (ED) es una ecuación que

relaciona de manera no trivial a una función desconocida
2. Para una ecuación diferencial de segundo orden, muestre
todas las posibles respuestas ante una entrada escalón
unitario u(t).
SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN
Un sistema de segundo orden tiene una amplia variedad de
respuestas que dependen de dos parámetros: El factor de
amortiguamiento ξ y la frecuencia natural no amortiguada ωn.
El producto ξωn se le conoce como atenuación del sistema (σ).
La forma estándar de un sistema de segundo orden es:
El comportamiento dinámico del sistema de segundo orden
puede ser descrito en términos del factor de amortiguamiento ξ
Si ξ = 0, los polos son imaginarios conjugados, el sistema se
denomina críticamente estable y la respuesta presenta
oscilaciones sostenidas
Si 0 < ξ < 1, los polos son complejos y conjugados y se dice
que el sistema es sub-amortiguado.
Si ξ = 1, los polos son reales y repetidos y el sistema se
denomina critica- mente amortiguado
Si ξ > 1, los polos son reales y distintos y el sistema se
denomina so- breamortiguado
3. Defina qué son los diagramas de bode en magnitud y fase.
¿Qué representan?
El diagrama de Bode es el trazado de la respuesta de frecuencia
de un sistema con gráficos de magnitud y fase separados. Las
curvas de respuesta en frecuencia, de magnitud y de fase como
funciones de log ω se denominan Diagramas de Bode. El
dibujar diagramas de Bode se puede simplificar porque se
pueden aproximar como una secuencia de líneas rectas. Las
aproximaciones en línea recta simplifican la evaluación de la
de magnitud y de fase de la respuesta en frecuencia.
Cuando elaboramos las gráficas de magnitud y de fase por
separado, la gráfica de la curva de magnitud puede tener el eje
de las ordenadas en decibeles (dB) vs. log ω en el eje de las
abscisas, donde dB = 20 log M.
Permiten representar un rango de ω mucho mayor. Cuando los
polos y ceros de H(ω) son reales (o están muy cerca del eje R),
la gráfica de |H(ω)| y ([(ω)] se puede aproximar fácilmente por
tramos lineales.
En un diagrama de Bode la gráfica que se realiza es semi-
logarítmica, utilizando en el eje horizontal la escala logarítmica
para representar las frecuencias y en el eje vertical la escala
lineal, en donde se representa la magnitud o la fase (según
corresponda a la representación que se está trabajando).
¿Qué representan?
Permiten representar la interpretación del diagrama de bode
físicamente nos va a decir cuál es la amplitud de la señal
aplicada al sistema y su desfase.
4. Encuentre la respuesta de la ecuación diferencial (1) ante
una entrada escalón unitario u(t) utilizando Matlab.
Determine el tiempo de establecimiento, tiempo pico y el
sobre-impulso de la respuesta.

clc
clear
hold on
grid on
xlabel("tiempo s")
ylabel("amplitud A")
title("grafica")
x= -50:0.01:50;
y= 1./(2.*x.^2+3.*x+1)
plot (x,y,'b')
2.2 Solución de una ecuación diferencial

Diseñar un circuito que dé solución a la siguiente ecuación

diferencial:

Hallar las resistencias respectivas con una impedancia de

entrada

5. Halle la función de transferencia y muestre los diagramas

de bode en magnitud y fase.

Solución de ecuación

____________________________
Figura 1
Figura 2.2

Calculo del error:

Con C = 0.1uF

Figura 3
Figura 1.1
𝐴𝑖𝑛 = 0.71 𝑉 𝐴𝑜𝑢𝑡 = 6.89 𝑉
Con C = 1uF

Figura 2

𝐴𝑖𝑛 = 0.71𝑉 𝐴𝑜𝑢𝑡 = 6.89 𝑉

Figura 3.3
Con C = 0.01uF

Figura 4

𝐴𝑖𝑛 = 0.71 𝑉 𝐴𝑜𝑢𝑡 = 0.53

Figura 5

Materiales:

• TL084
• Resistencias
• Simulador (Proteus)
• Condensadores

IV. CONCLUSIONES

• Los cálculos prácticos son demasiado imprecisos con

los teóricos, debido a los instrumentos y a los valores
Figura 4.4 que se han aproximado a los valores comerciales.
• En esta práctica, se describen las soluciones analíticas
Con una señal cuadrada de 1V:
de un circuito eléctrico, mediante la aplicación de
ecuaciones diferenciales un método que podemos
destacar entre los más utilizados para resolver
circuitos eléctricos.
• La aplicación de las ecuaciones diferenciales es
fundamental para el análisis de sistemas eléctricos
donde de manera precisa obtenemos el
comportamiento de un sistema a base de una ecuación
diferencial.
Figura 5 • Del informe pudimos ver que de una ecuación
diferencial podemos solucionar muchos problemas
𝐴𝑖𝑛 = 1 𝑉 𝐴𝑜𝑢𝑡 = 6.78 𝑉
matemáticos, podemos ver que la ecuación de lineal
pudimos ver que por medio de ella pudimos sacar una
matriz y ver las variables que se despejan de allí de A
YB

____________________________
 V. REFERENCIAS

http://homepage.cem.itesm.mx/vlopez/ctrlcontinuo.pdf

https://dademuch.com/2020/02/19/el-diagrama-de-bode-
grafica-de-respuesta-en-frecuencia-de-un-sistema-de-control/

https://tecdigital.tec.ac.cr/repo/rea/electronica/el-
2114/un_5/52_diagramas_de_bode.html

https://controlautomaticoeducacion.com/control-
realimentado/1-diagrama-de-bode/