Universidad tecnológica de Pereira, Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia.

ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DE PEQUEÑA

SEÑAL
Juan Camilo Ramirez Osorio, Ronal Bermudez Hincapie
camilo.ramirez1@utp.edu.co r.bermudez@utp.edu.co
Grupo2, Subgrupo 4
Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia, Programa de Ingeniería Eléctrica
Universidad Tecnológica de Pereira

Resumen- Se implementa un sistema de potencia IEEE de 9

barras y se realizan diversos análisis de estabilidad de pequeña señal
para diferentes casos, se cambia el modelo de los generadores,
agregando y quitando damping; además, se agrega sistemas de
control para la turbina y reguladores de voltaje.

Palabras Clave- pequeña señal, generador, turbina, regulador

de voltaje.

Abstract- An IEEE 9-bar power system is implemented, and

various small signal stability analyzes are performed for different
cases, the generators model is changed, adding and removing
damping; In addition, control systems for the turbine and voltage
regulators are added.

Keywords- small signal, generator, turbine, voltage regulator.

I. INTRODUCTION
Figura 1: Sistema IEEE de 9 nodos para modelo clasico
Los análisis de estabilidad de pequeña señal, hacen parte
fundamental de estudios de sistema de potencia; gracias a esto,
se puede conocer la estabilidad general del sistema, ya que en
la mayoría de los casos se verá expuesto a pequeñas
perturbaciones debido a fallas.

Si el sistema es estable ante una pequeña señal, significa que en Tabla 1: Datos generadores para el modelo clasico
caso de presentarse la perturbación, el sistema volverá a su
punto de funcionamiento normal, por sí solo o con la ayuda de
un sistema de control. Por lo contrario, si el sistema es inestable
conservará o amplificará la falla, causando daños al sistema y a
las máquinas que la componen.

La importancia de los valores propios representan la estabilidad

del sistema, siendo su parte real la encargada de extinguir o
amplificar las fallas, y su parte imaginaria es la que define el
tipo de amortiguación de la señal.

II. PROCEDIMIENTO
A. Modelo Clasico
Primeramente, al sistema de la figura 1 se cambian los
parámetros de los 3 generadores, como lo indica la tabla 1.
Después, se configuran las opciones de pequeña señal en el
software de NEPLAN como lo indica la figura 2.

Figura 2: Parametros de estabilidad de pequeña señal

Universidad tecnológica de Pereira, Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia. 2

seguidamente se indican los valores propios del sistema en la 1

tabla 2.
0,8
VALOR PROPIO PARTE VALOR PROPIO PARTE 0,6
REAL IMAGINARIA
1 -7,56049E-07 - 0,4
2 -0,09775 -1,7311307 0,2
3 -0,097758 1,7311307
0
4 -0,097758 -3,92264
0 2 4 6 8
5 -0,098558 3,922642 -0,2
6 -0,1760969 -
Series1 Series2
Tabla 2: Valores propios del sistema caso base

Figura 4: Grafica de participacion de valor propio #5

Después se escogen dos valores de la tabla 2, los cuales son el
2 y el 6, estos valores tienen unos factores de participación, que Por último, se muestra en la figura 5 los valores propios
se encuentran en las tablas 3 y 4. realizados en el software NEPLAN.

VALOR #2
1 0,409
2 0,409
3 0,053
4 0,053
5 0,038
Figura 5: Valores propios del caso base
6 0,038
Tabla 3: Factores de participacion de 2
B. Modelo Clasico sin Damping
VALOR #6 Para el modelo clásico sin damping, se hace D=0 para todos los
generadores, seguidamente se registran los valores propios en
1 0,922
la tabla 5.
2 0,06
3 0,018 VALOR PROPIO PARTE VALOR PROPIO PARTE
4 0,009 REAL IMAGINARIA
5 0,007 1 0 -3,924
2 0 -0,00032446
6 0,002
3 0 0,00032446
Tabla 4: Factores de participacion de 5
4 0 3,924
Luego se grafican las tablas 3 y 4 para mirar el comportamiento 5 -1,41561E-07 -1,734
de la señal. 6 -1,41561E-07 1,734
Tabla 5: valores propios del modelo clásico sin damping.

0,5 Después se escogen dos valores de la tabla 5, los cuales son el

0,4 2 y el 3, estos valores tienen unos factores de participación, que
se encuentran en las tablas 6 y 7.
0,3
VALOR #2
0,2
1 0,461
0,1
2 0,461
0 3 0,03
0 2 4 6 8 4 0,03
Series1 Series2 5 0,009
6 0,009
Figura 3: Grafica de participacion de valor propio #2
Tabla 6. factores de participación de 2.
Universidad tecnológica de Pereira, Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia. 3

VALOR #3 C. AVR+PSS
1 0,409 Para este proceso se usa como base el modelo clásico sin
Damping y se coloca en los parámetros del generador 1 y 2 una
2 0,409 configuracion de AVR + PSS; en el NEPLAN se escoge un tipo
3 0,053 de PSS llamada “SYSTEM STABILIZAR SIMPLE” y para el
4 0,053 AVR se escoge el “EXCITER IEEET1”. se registran los valores
propios en la tabla 8.
5 0,038
6 0,038 VALOR PROPIO PARTE VALOR PROPIO PARTE
Tabla 7. factores de participación de 3. REAL IMAGINARIA
1 4,65661E-08 -0,001
Luego se grafican las tablas 6 y 7 para mirar elcomportamiento 2 4,65661E-08 0,001
de la señal. 3 -0,001 -1,734
4 -0,001 1,734
0,6 5 -0,024 -3,925
6 -0,024 3,925
0,5 7 -0,1 -
0,4 8 -0,101 -
9 -0,581 -
0,3 10 -0,587 -
11 -1,278 -7,173
0,2
12 -1,278 7,173
0,1 13 -1,314 -7,422
14 -1,314 7,422
0
15 -5,001 -
0 2 4 6 8
-0,1 16 -5,034 -
17 -1000,047 -
Figura 6: Grafica de participacion de valor propio #2
18 -1000,05 -
Tabla 8: Valores propios de PSS+AVR.
0,5
Después se escogen dos valores de la tabla 8, los cuales son el
0,4 2 y el 13, estos valores tienen unos factores de participación,
que se encuentran en las tablas 9 y 10.
0,3
VALOR #2
0,2
1 0,46
0,1 2 0,458
3 0,03
0 4 0,03
0 2 4 6 8
5 0,01
Figura 7: Grafica de participacion de valor propio #3 6 0,009
7 0,02
Por último, se muestra en la figura 8 los valores propios
realizados en el software NEPLAN. 8 0,001
9 1,02E-05
10 7,99E-06
11 3,42E-06
12 1,97E-06
13 1,25E-06
14 7,78E-07
15 1,75E-07
Figura 8: Valores propios del caso base sin damping
16 1,20E-07
17 7,29E-08
18 5,04E-08
Tabla 9: Factores de participación de 2
Universidad tecnológica de Pereira, Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia. 4

VALOR #13 Por último, se muestra en la figura 12 los valores propios

realizados en el software NEPLAN.
1 0,54
2 0,454
3 0,497
4 0,497
5 0,009
6 0,009
7 0,005
Figura 11: Valores propios del caso PSS+AVR
8 0,003
D. Modelo Transitorio
9 0,000169
A partir del modelo clásico (Figura 1) se crea un modelo
10 0,0001 transitorio, para este modelo nuevamente se cambian los
11 7,85E-05 parámetros de los generadores descritos en la tabla 11.
12 6,25E-05
13 5,99E-05
14 5,86E-05
15 2,85E-05
Tabla 11: Datos generadores para modelo transitorio.
16 2,13E-06
17 9,29E-06 seguidamente se indican los valores propios del sistema en la
18 9,28E-07 tabla 12.
VALOR PROPIO PARTE VALOR PROPIO PARTE
19 7,73E-07 REAL IMAGINARIA
20 7,48E-07 1 8,99E-06 -
Tabla 10: Factores de participación de 13 2 -0,17 -
3 -0,197 -3,486
luego se grafican las tablas 9 y 10 para mirar el comportamiento 4 -0,197 3,486
de la señal. 5 -0,199 -
6 -0,227 -
7 -0,393 -
VALOR #2 8 -0,68 -
9 -0,685 -8,262
0,6 10 -0,685 8,262
11 -1,003 -
0,4 12 -1,881 -
Tabla 12: Valores propios modelo transitorio
0,2
Posteriormente, se escogen dos valores de la tabla 12, los cuales
0 son el 9 y el 12, estos valores tienen unos factores de
0 2 4 6 8 10 participación, que se encuentran en las tablas 13 y 14.
-0,2
Figura 9: Grafica de participacion de valor propio #2 luego se grafican las tablas 13 y 14 para mirar el
comportamiento de la señal.

VALOR #13 VALOR #9

1 0,481
0,6 2 0,481
0,5 3 0,076
4 0,021
0,4 5 0,021
0,3 6 0,008
7 0,008
0,2
8 0,003
0,1 9 0,001
10 0,001
0
11 3,78E-05
-0,1 0 2 4 6 8 10 12 1,49E-06
Tabla 13: Factores de participacion de 9.
Figura 10: Grafica de participacion de valor propio #13
Universidad tecnológica de Pereira, Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia. 5

VALOR #12 E. AVR

1 1,029 Para este caso se usa como base el modelo transitorio y se
2 0,009 coloca en los parámetros del generador 3 un regulador de
3 0,008 voltaje; en el NEPLAN se escoge un tipo de de regulador de
4 0,004 voltaje llamado “EXCITER IEEEX1” y se registran los valores
5 0,004 propios en la tabla 15.
6 0,003
7 0,003 VALOR PROPIO PARTE VALOR PROPIO PARTE
8 0,001 REAL IMAGINARIA
9 0,0002926 1 2,31E-01 -
10 0,000187 2 -0,000008285 -
11 3,32E-05 3 -0,185 -
12 2,47E-05 4 -0,197 -3,486
Tabla 14: Factores de participacion de 12. 5 -0,197 3,486
6 -0,22 -
VALOR #9 7 -0,393 -
8 -0,549 -
0,6 9 -0,68 -
0,5 10 -0,685 -8,262
11 -0,685 8,262
0,4
12 -1 -
0,3
13 -1,003 -
0,2 14 -1,882 -
0,1 15 -2,767 -2,824
0 16 -2,767 2,824
-0,1 0 5 10 15 17 -13,273 -
18 -1000 -
Figura 12: Grafica de participacion de valor propio #9
Tabla 15: Valores propios modelo transitorio con AVR

Seguidamente, se escogen dos valores de la tabla 15, los cuales

son el 4 y el 10, estos valores tienen unos factores de
VALOR #12 participación, que se encuentran en las tablas 16 y 17.
1,2
1 VALOR #4
0,8 1 0,375
0,6 2 0,375
0,4 3 0,126
0,2 4 0,126
0 5 0,017
-0,2 0 5 10 15 6 0,009
Figura 13: Grafica de participacion de valor propio #12 7 0,008
8 0,008
Por último, se muestra en la figura 16 los valores propios 9 0,001
realizados en el software NEPLAN.
10 0
11 0
12 0
13 0
14 0
15 0
16 0
Figura 14: Valores propios de modelo transitorio
17 0
Tabla 16: Factores de participacion de 4.
Universidad tecnológica de Pereira, Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia. 6

VALOR #10
1 0,481
2 0,481
3 0,076
4 0,021
5 0,021
Figura 17: Valores propios de modelo transitorio con AVR
6 0,008
7 0,008 III. ANÁLISIS DE RESULTADOS
8 0,003
9 0,001 En el modelo clásico basado en la tabla 2 donde se
10 0,001 encuentran los valores propios del sistema los cuales su parte
real es negativa, podemos concluir que el sistema será establa y
11 0,001
si revisamos los valores propios seleccionado podemos
12 0 observar en la figura 4 la estabilización con mayor velocidad
13 0 que el valor propio asociado a la figura 3. También se puede
14 0 observar como las figuras 3 y 4 tienden a cero lo cual indica que
el sistema volverá a estabilizarse tras presentar una pequeña
15 0
perturbación.
16 0
17 0 En el modelo clásico sin considerar el damping causa que el
Tabla 17: Factores de participacion de 10. análisis de estabilidad sea critico tal y como se observa en la
tabla 5 el cual presenta polos iguales a cero, indicando un
Después se grafican las tablas 13 y 14 para mirar el sistema críticamente estable y los otros dos polos con un valor
comportamiento de la señal. negativo, pero con magnitud cercana a cero tiene un
comportamiento de estabilidad lenta, ante una pequeña
perturbación tendrá un mayor tiempo tal y como se puede
VALOR #4 observar en las figuras 6 y 7. Si se considera el sistema con una
turbina o un PSS más un AVR se van obtener mayores valores
0,5 propios debido a que al considerar la turbina se va agregar un
0,4 comportamiento similar a como si se considerara el
amortiguamiento y dando como resultado un sistema inestable
0,3 pero al analizar los factores de participación de dos valores
0,2 propios (Figuras 9 y 10) se aprecia que se podría estabilizar pero
es sensible a pequeñas perturbaciones.
0,1
0 En el modelo transitorio se tienen en cuenta mas variables
0 5 10 15 20 de estado a la hora de ejecutar el análisis y considerar fielmente
-0,1 su estabilidad tras presentar pequeñas perturbaciones, en
Figura 15: Grafica de participacion de valor propio #4 comparación con el modelo clásico se van a presentar mayores
valores propios, tal y como se observa en la tabla 12. El sistema
con este análisis va a ser inestable debido a que se presenta un
VALOR #10 polo con parte real positivo e igual que cuando se considera el
AVR, sigue siendo inestable (Tabla 15).
0,6
0,5 IV. PROBLEMAS E INCONVENIENTES
0,4 El análisis de estabilidad de un sistema de potencia tiene una
0,3 anplia información y teorías, conjunto con métodos para su
análisis, en esta practica se hizo uso de conceptos generales en
0,2
el análisis de estabilidad con los valores propios en el sistema.
0,1
0
-0,1 0 5 10 15 20 V. PREGUNTAS DEL INFORME

Figura 16: Grafica de participacion de valor propio #10 A. ¿Cuántos valores propios deben aparecer en cada
generador al utilizar el modelo clásico? Explique su respuesta.
Por último, se muestra en la figura 17 los valores propios R/
realizados en el software NEPLAN.
Universidad tecnológica de Pereira, Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia.
Al utilizar el modelo clásico se tiene que por cada generador
deberán aparecer 2 valores propios por cada generador que se
tenga, se cumple la condición.
B. ¿Cuántos valores propios deben aparecer en cada
generador al utilizar el modelo transitorio? Explique su
respuesta.
R/
Teniendo en cuenta que en el modelo transitorio se tiene 4
variables de estado (𝛥𝑤, 𝛥𝛿, 𝛥𝐸𝑞′ 𝑦 𝛥𝐸𝑓′̅ ), se multiplican por la
cantidad de generadores que se tengan puesto que se tiene un
sistema multi-máquina, en este caso, a emplearse un sistema
con 3 generadores, se tendrán un total de 12 valores propios
para este sistema, corroborándose con las tablas anteriormente
obtenidas, se tienen 6 valores propios para el caso clásico y 12
para el caso transitorio
C. ¿Qué efecto tiene el Damping (D) sobre la estabilidad del
sistema?
R/
EL damping es el amortiguamiento que tiene el sistema por
medio de las bobinas de amortiguamiento, tales que si se
introduce en el sistema un coeficiente de amortiguamiento el
sistema tendrá una respuesta más suave a las perturbaciones y
por lo tanto, el sistema recupera su punto de operación optimo
con mayor facilidad.
D. ¿Cuándo se introdujo el AVR con el PSS en el sistema
porque se incrementó el número de valores propios? Explique
su respuesta.
El introducir AVR ocasiona que la función de transferencia del
sistema se modifique, se traduce en un aumento de una variable
de estado, por ende, se tiene un aumento de los valores propios
de la red.
E. ¿Qué efecto tiene la inclusión del AVR con el PSS en los
valores propios? Explique su respuesta.
Al agregar una turbina al sistema, ésta añade diferentes
variables, lo que conlleva a un aumento de valores propios qué
es exactamente igual a las variables añadidas.
F. ¿Que indican los factores de participación que resultaron
del análisis realizado?
Los factores de participación que resultan del análisis indican
cuál de los generadores aporta mayor potencia reactiva al
sistema.
G. ¿Todos los sistemas analizados son estables o inestables?
¿Alguno de los sistemas analizados es críticamente estable?
Justifique su respuesta.
R/
7
Para saber si un sistema es estable o inestable, cabe resaltar que
la parte real de los valores propios deberán ser negativos,
independientemente si estos tengan o no una parte imaginaria.
Se ve que para el sistema propuesto y los casos analizados, el
modelo clásico arroja un sistema estable puesto que sus parte
real de los valores propios obtenidos son negativos.
Cuando no se considera el damping del sistema se obtiene un
sistema críticamente establa y cuando se sigue sin considerar
este efecto y se agrega una turbina se obtiene un sistema
inestable.
El sistema considerando modelo transitorio con AVR y sin
AVR tiene un resultado inestable
VI. CONCLUSIONES
- El modelo clásico arrojará valores propios negativos,
lo que indica una estabilidad en el sistema. El sistema
volverá a estabilizarse tras presentar una pequeña
perturbación.
- En el modelo clásico sin considerar el damping causa
que el análisis de estabilidad sea crítico, indicando un
sistema críticamente estable y los otros dos polos con
un valor negativo, pero con magnitud cercana a cero
tiene un comportamiento de estabilidad lenta, ante una
pequeña perturbación tendrá un mayor. Si se considera
el sistema con una turbina o un PSS más un AVR se
van a obtener mayores valores propios debido a que al
considerar la turbina se va agregar un comportamiento
similar a como si se considerara el amortiguamiento y
dando como resultado un sistema inestable.
- El modelo transitorio se tiene en cuenta más variables
de estado a la hora de ejecutar el análisis y considerar
fielmente su estabilidad tras presentar pequeñas
perturbaciones, en comparación con el modelo clásico
se van a presentar mayores valores propios. El sistema
con este análisis va a ser inestable debido a que se
presenta un polo con parte real positivo e igual que
cuando se considera el AVR, sigue siendo inestable.