PROCESOS INDUSTRIALES

EVALUACIÓN

Nombre: Abraham Calvo Gajardo

Rut:18.245.960-7

Carrera: Técnico Industrial

1.- Dibuje y explique la función de los bloques que componen un sistema
de control típico de retroalimentación negativa.

Señal de referencia o consigna: Es una señal externa de control y con ella,

imponemos el valor deseado en la señal de salida.

Señal de salida: Es el valor real en cada instante que toma la señal que
pretendemos controlar.

Detector de error: es el encargado de comparar el valor de referencia con el valor

de realimentación, el resultado de dicha comparación constituye el error de
funcionamiento o desviación de la salida con relación al valor previsto. Para
realizar tal comparación se utilizan diversos procedimientos tecnológicos según
sea el tipo de señales a comparar.

Regulador: es el encargado de amplificar y modificar adecuadamente la señal de

error que le proporciona el comparador con el fin de que la acción de control sobre
el sistema sea mas eficaz y presente mejores características de funcionamiento en
cuanto a precisión, estabilidad, tiempo de respuesta y sobreoscilaciones. Los
reguladores se pueden ser de los tipos: proporcionales (P), proporcional-derivativo
(PD), proporcional-integrativo (PI), proporcional-derivativo-integrativo (PID). En la
práctica se usan los PID.

Preaccionador: tiene por finalidad amplificar la señal procedente del regulador

para atacar al actuador.

Actuador: dispositivo de potencia situado en la planta cuyo objetivo es entregar

energía o realizar un trabajo para mantener el valor de salida en el valor deseado.

Planta: es el lugar donde se desea realizar la acción de control. Ejemplo: en un

control de temperatura, la planta puede ser una habitación o un horno, es un
control de nivel, la planta será un depósito.
Transductor: dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud
de salida y proveer una señal proporcional a dicho valor, normalmente todo
transductor consta de dos partes diferenciadas, captador o sensor: tiene por
finalidad captar directamente la magnitud medida. Transmisor este transforma la
magnitud vista por el captador en una señal, generalmente eléctrica o neumática,
que se enviara al detector de error.

2.- Los diagramas de bloque pueden ser utilizados en todo proceso,

inclusive en procesos cotidianos, basado en ello.

El conductor de una automóvil emplea un sistema de control para

mantener la velocidad del vehículo a un nivel determinado. Dibuje un
diagrama a bloques que ilustre este sistema de retroalimentación, escriba
una descripción del proceso.

Conductor se percata de una señal de tránsito en la carretera, la velocidad

máxima permitida en esta zona es 50 km/h. Por su cerebro pasa esta información,
revisa el velocímetro se da cuenta que va en exceso de velocidad 70 km/h,
automáticamente analiza la situación y debe bajar la velocidad, por tanto, quita el
pie del acelerador, y aprieta el pedal del freno hasta poder llegar a la velocidad
deseada, se da cuenta con su vista que el velocímetro marca 50 km/h y prosigue
su viaje sin ningún problema.
3.- Empleando equivalencias reduzca el siguiente diagrama de bloques
encontrando su función de transferencia F.T. Mostrar y explicar el proceso
de reducción y cómo has llegado a la reducción final.
4.- En el año de 1769 fue desarrollado el que es considerado como el primer
regulador con retroalimentación automática en un proceso industrial, el
Regulador centrifugo de James Watt. Dibuja el diagrama de bloques
correspondiente y explica el funcionamiento para cada bloque de este
invento importantísimo para la teoría del control

Hay una cámara (quemador) donde se deposita el material combustible en este

caso carbón, en la cámara contigua (calentador) se encuentra el depósito de agua,
aquí el agua llega a su punto de ebullición (vapor), este pasa a través de tuberías
de alta presión, que conectan la cámara (calentador) con la cámara donde se
encuentra el desplazador, en este lugar pasa el vapor hacia el pistón para dar
origen al movimiento al volante, además entre el volante y el pistón hay un
mecanismo para poder aprovechar de gran manera el vapor dentro de la cámara
del desplazador (existen 2 salidas dentro del desplazador, que permiten que el
pistón se pueda abrir y cerrar, al mismo tiempo de poder expulsar todo el vapor).
Al generarse movimiento en el volante este automáticamente produce movimiento
al regulador centrifugo, este funciona directamente proporcional a la cantidad de
material comburente que se aplica en la cámara del quemador, cuando se
aumenta la temperatura en el quemador este produce la máxima capacidad del
regulador centrifugo y este automáticamente cierra la válvula de paso, para que no
se sobra exija la máquina.

5.- Empleando equivalencias reduzca el siguiente diagrama de bloques y

obtenga la función de transferencia C/R. Mostrar y explicar el proceso de
reducción y cómo has llegado a la reducción final.
El punto cerrado en rojo no supe como moverlo o que regla usar fue lo
máximo que pude simplificar en el diagrama.